基于ADAMS和AMESim的装载机工作机构性能分析

为了研究装载机的发动机、液压系统和工作装置等耦合的工作机构性能,以ZL10型轮式装载机为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机机械模型,运用AMESim软件建立发动机模型和液压系统模型,最终实现工作机构的耦合仿真分析,为装载机整机研究提供一种可靠的方法.分析结果为改进装载机工作系统提供了理论依据.     

轮式装载机工作装置的建模及优化研究

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型,在添加运动副及添加驱动、参数设计点、确定目标函数、确定约束等的基础上对虚拟样机模型进行了优化研究。结果表明,铲斗的最大摆角由12°降为2°,优化效果非常显著。与传统的优化方法相比,进一步提高了设计速度和设计质量。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

面向中国市场的革命性新品——沃尔沃L105型轮式装载机

L105型轮式装载机是沃尔沃建筑设备最新推出的中型轮式装载机,专门为满足中国客户的需求而量身设计.该机型功率强大,不仅可以在铲斗作业中提供高生产能力,还可以在叉车和采矿作业中快速更换附属装置. L105型轮式装载机功能强大,采用强劲的沃尔沃六缸柴油发动机作为核心动力部件,可以在低转速下提供大扭矩,燃油经济效益与其高性能一样出众.发动机冷却系统以及沃尔沃独有的环保油门踏板,能够进一步提高燃油效率.另外,发动机电子控制单元(E-ECU)配置的软件可以精确计算满足当前作业条件的燃油喷射量,从而确保性能最佳,并延长使用寿命.     

装载机工作装置的有限元分析

针对SDZ20型轮式装载机的工作装置，建立了与实际情况吻合的三维有限元模型，在典型载荷工况下，进行静态结构分析，得到了整个工作装置的应力、变形分布，分析的结果可作为装载机工作机构设计和结构优化的依据，并对工程机械及同类结构有一定的指导意义。     

轮式装载机传动系载荷测试与处理

为编制轮式装载机载荷谱、确定装载机传动系疲劳寿命,测试了ZL50轮式装载机传动系统的扭矩载荷,采用线性拟合方法标定扭矩真值,经滤波与剔除异常峰值处理,确定信号低通滤波频率为1Hz,获得符合装载机工作实际的纯净随机载荷时间历程     

装载机新型工作装置的研究

介绍了装载机工作装置的一种新型机构，并分析研究了这种新机械的设计计算方法，为今后进一步改进现有装载机工作装置提供参考。     

装载机总体参数近似计算法

为了提高工程机械总体参数新方案的设计速度,通过对收集到的轮式装载机样本总体参数进行回归分析,建立了以额定载重量为设计主参数的轮式装载机总体参数近似计算公式;经C++语言编程,实现了对新设计轮式装载机总体参数的快速近似计算。研究工作可以向其他结构尺寸相似的工程机械推广应用。     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型，考虑到轮胎与工作机构的相互影响，对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析，模拟不同的坡度下装载机的上坡能力，得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象；并对此做出了分析，结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

轮式装载机行驶中振动问题的分析与仿真计算

建立了轮式装载机三自由度动力学模型 ,在推导计算公式的基础上编制了仿真计算程序 ,通过实例进行了动态模拟计算 ,分析了轮式装载机的振动特性     

轮式装载机转向行驶轮荷分析

轮式装载机转向行驶轮荷分析吉林工业大学秦四成阚君武铰接式轮式装载机在直驶与转向时轮胎负荷发生变化会影响转向阻力矩及轮胎承载能力。如忽略这种变化，将导致转向阻力矩分析偏离实际值，并使新设计的轮式装载机满载转向时轮胎负荷超载，影响其使用寿命。１直驶状态轮...     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

Dynamic model and validation of an articulated steering wheel loader on slopes and over obstacles

This paper devotes both analytical and experimental efforts in developing a comprehensive dynamic model for an articulated steering wheel loader. The general motion of a wheel loader without suspension is described by seven degrees of freedom (DOF) (three for translation and four for rotation) in this model, which can be used to study the problem of wheel loader dynamics on slopes and over obstacles. A scale wheel loader was designed and manufactured to validate the dynamic model in three conditions (turning on level ground, turning on slopes, and passing over obstacles). The test results reasonably agree with the simulation results. The developed dynamic model was found to be useful and could serve as an important tool for analysing the stability of wheel loaders.     

装载机转向系统的维护与检修

汽车转向系统在驾驶、操作及使用上的重要性等同于刹车,检修时需特别慎重。检修可分为内部检修和外部检修。外部检修是针对方向盘间隙、转向装置、操作性能、有无漏油等情况的检修,内部检修是针对转向装置的各零件的检修。文章简要介绍了装载机转向系统的维护与检修。     

路边石导向巴士（KGB）系统的研究与设计

介绍了路边石导向快速巴士的工作原理及导向轮装置的构造,详细阐述了导向轮装置关键总成的设计方法以及导向装置与客车悬架、转向的干涉校核方法。     

装载机新型工作装置无误差设计理论

提出了一种能使装载铲斗无误差平移的新型工作装置,给出了这种新机构的设计计算方法。根据曲线轴对称原理,推导出了能使装载机工作装置无误差平移的理论基础,证明了只要适当地设计动臂油缸活塞杆直径,就可以在油缸的基本参数上保证机构工作时两油缸同步运动,使铲斗在作业过程中保持平移;使装载机工作装置结构大为简化,为进一步改进现有装载机工作装置提供参考。     

西部高原地区沥青混凝土路面施工机群选型研究(2)

结合西部高原环境特点,分析了沥青混凝土路面机械化施工中,轮胎式装载机在高原环境下生产率的折减规律,提出了在不同海拔高度下,非增压轮胎式装载机及增压轮胎式装载机的生产率折减系数.     

西部高原地区沥青混凝土路面施工机群选型研究(3)

结合西部高原环境特点,分析了沥青混凝土路面机械化施工中,压实机械在高原环境下工作能力的折减规律,提出了不同海拔高度下,非增压压实机械及增压压实机械的工作能力折减系数.     

装载机油气悬挂系统的使用与故障分析

文章结合实例详细介绍了高速装载机油气悬挂系统的组成和工作原理，通过理论分析提出了合理使用与正确维护这种悬挂系统的方法，并对可能发生的故障与原因也进行了阐述。对此类装载机的使用和日常维护具有参考意义。     

基于刚柔耦合的装载机工作装置性能仿真分析

为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进行了仿真分析,对机构的性能优劣进行了判断。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对其他类似机构的仿真研究有参考意义。