汽车制动工况下纵向角振动的控制

本文应用键合图理论建立了五自由度汽车振动系统模型，以ＣＡ１０２６ＬＦ轻型货车为对象，通过仿真计算分析了悬架非线性弹性特性对纵向角振动的影响，提出了控制方案并研制出具有非线性一特性的扭杆悬架控制机构。实验结果表明，该机构可明显减小汽车制动工况下的纵向角振动。     

应用键合图法进行结构的能量分析

采用键合图法分析结构的能量时程反应。介绍了应用键合图分析振动系统能量时，其状态方程的建立和各能量指标值的计算方法。通过与有限元方法进行比较，证明键合图法不仅便于能量分析，降低计算工作量，而且具有较好的精度。     

汽车前后悬架固有频率的匹配研究

本文从减小汽车纵向角振动出发，分析了前后悬架固有频率的匹配问题，给出了前后悬架固有频率比值与汽车质心位置，簧载质量分配系数ε的关系，并通过实例进行了４自由度模型的角振动分析。结果表明：匹配后的汽车俯仰加速度均方根值可减小约３０％。     

基于键图理论的汽车平顺性仿真分析

探讨键图理论用于汽车平顺性仿真分析的方法,将所建立的汽车四自由度振动键图模型与Matlab的Simulink仿真工具箱仿真方框图相连接,直接利用Simulink的可视化功能,实现汽车平顺性可视化仿真。键图模型和Simulink仿真工具箱的连接可使键图理论在汽车系统仿真分析研究中更为简便、快捷。     

基于汽车悬架设计中的键合图法

简要地介绍了键合图基本原理,建立了汽车八自由度振动系统的键合图模型,推导出状态方程。应用现代控制论方法,指出了应用键合图理论对悬架参数进行优化的方便性与实用性。     

键合图理论在汽车系统分析与控制中的应用

本文分析了键合图理论特点，简介了键合图基本原理及国内外发展概况，重点论述了键合图理论在汽车系统分析与控制的建模和仿真的应用。     

键图理论在汽车制动驱动系统动态模拟中的应用研究

分析了键图理论的特点及发展概况，论述了键图理论在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用，建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库，为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。     

汽车在不平整道路上行驶时的动力分析和实验

本文分析了汽车在不平整路面(波浪路面)上行驶时的纵向角振动和竖向振动问题。在研究竖向振动时,把纵向角振动的影响考虑进去,给出了振动方程的解。对于汽车振动时,车轮给予路面的附加动荷载的计算问题着重进行了讨论,并研制了电子称测定车辆以不同速度通过不同的不平整时,车轮对路面作用的动荷载值。试验结果和计算值的一致性,证明了本文分析方法的正确性。     

由路面引起的汽车振动能量耗散特性频域分析

针对行驶过程中由路面引起的汽车振动能量耗散问题，提出了基于汽车振动二自由度单轮模型的能量耗散特性频域分析方法。采用汽车振动二自由度单轮模型推导了模型的频率响应，确定了能量耗散振动响应量及其频率响应。将路面激励功率谱密度与振动响应量的功率谱密度和均方根值相结合，建立了能量耗散振动响应量统计特性和振动能量耗散平均功率的表示。采用Matlab开发了汽车振动二自由度单轮模型的能量耗散特性频域分析仿真程序，通过3种分析方案研究了由路面引起的汽车振动能量耗散特性。结果表明，汽车振动能量耗散平均功率与速度和路面等级相关，受到路面等级的影响较大；在以B级路面为主的国内城市行驶工况下，由路面引起的汽车振动能量耗散平均功率比较低。     

汽车发动机曲轴纵向振动的研究

本文研究了汽车发动机曲轴的纵向振动的计算方法和振动特性，首先分析了曲轴产生纵向振动的两种等效激励源－弯曲－纵向耦合力矢和扭转－纵向耦合力矢，建立了简化模型和在两种不同性质的力作用下的统一运动方程，并分析了求解方法和步凑，用新设计的扭／弯／纵振动测量仪实测了曲轴自由端的纵向振幅，与计算结果相当吻合，说明本文提出的分析汽车发动机轴系纵向振动的方法合理可行。     

Semi-Active Attitude and Vibration Control

The paper discusses the attitude and vibration control of a passenger car on the basis of a full vehicle model. The analysis presented consists of two parts: (I) The introduction of a newly developed semi-active anti-roll/pitch system, (ii) An example of an actively suspended full vehicle model using a simple control strategy to improve ride comfort. The attitude control using semi-actively generated compensation forces prevents the car from rolling in curves and pitching during braking or accelerating. The strength of the system is the small energy consumption. The performance of the combination of both attitude and vibration control can compete with a fully active suspension system.     

主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究

以车辆悬架系统为研究对象，采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型，与模糊PID复合控制策略相结合，构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明，该系统通过车辆垂向及俯仰控制，有效改善了车辆的行驶平顺性。     

基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制

针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1／4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制。应用微分几何理论得到输出-干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制。与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的。通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定。     

基于T-S模型的主动悬架保性能控制研究

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的模糊保性能控制方案,并且针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真。结果表明该方法能够取得较满意的控制效果,也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面要优于被动悬架。     

路面连续减速带下汽车悬架的混沌振动分析

针对汽车通过连续减速带时所产生振动,采用二自由度非线性悬架系统为研究对象,分析其混沌动力学行为,从而实现对系统混沌进行抑制.通过分析高速公路上特殊路段连续减速带的参数和设置方式,建立其静态激励模型和得出动态激励相关函数,以数值仿真研究了非线性汽车模型在此激励下的混沌振动,获得导致系统发生混沌振动的频率条件,及车速、减速...     

汽车侧向振动模拟研究

本文论述了一般汽车振动模型在分析汽车侧向振动时存的问题，通过引入悬架导向作用，轮胎侧偏效应及有效路形概念，建立了１５自由度整车振动模型，模拟计算结果与试验数据的比较了所提出的汽车侧向振动模拟方法的有效性。     

Semi-Active Attitude and Vibration Control

SUMMARY

The paper discusses the attitude and vibration control of a passenger car on the basis of a full vehicle model. The analysis presented consists of two parts: (I) The introduction of a newly developed semi-active anti-roll/pitch system, (ii) An example of an actively suspended full vehicle model using a simple control strategy to improve ride comfort. The attitude control using semi-actively generated compensation forces prevents the car from rolling in curves and pitching during braking or accelerating. The strength of the system is the small energy consumption. The performance of the combination of both attitude and vibration control can compete with a fully active suspension system.     

键合图理论在汽车振动分析中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程。编制了动态仿真程序,计算了国产某轻型越野车和某轻型货车驶过三角形单个凸起时的振动响应,分析了悬架参数对振动的影响,指出了提高该车平顺性的途径。进行了轻型货车实车试验并将试验结果与计算结果做了对照,证明所选模型和所编程序是正确的和实用的。     

基于参数自调整模糊控制方法的半主动空气悬架仿真分析

基于参数自调整模糊控制方法对半主动空气悬架系统进行了仿真分析和试验验证．以某空气悬架大客车1／4车辆模型为仿真对象，设计了参数自调整的模糊控制器，并以随机路面为输入、悬架动行程为约束条件、簧载质量振动加速度和车轮动载荷为评价指标，对模型进行了计算机仿真，同时依据仿真模型设计了空气悬架试验台。仿真和试验结果表明，当汽车行驶工况变化时，引入参数自调整模糊控制方法可以有效降低簧载质量振动加速度和车轮动载荷。     

联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架。该主动悬架以线性控制为主，模糊逻辑控制为辅，前者以车身加速度作为控制量，后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量。最后用Simulink进行仿真，并把所得结果与被动的结果进行比较，说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的。