天文船位的解算及其程序化的探讨

应用天文船位圆的原理，提出天文船位的解算公式，并对解算过程的程序化进行了探讨，有较强的实用性。     

用水平角位置线求取天文船位

众所周知，测星定位是天文航海中常用的定位方法。无论是高度克法求取天文船位，还是计算法直接求取天文船位，它们均是建立在距离位置线基础上的。     

空间解析几何法天体定位精度分析

本文论述了高度差法的天文船位圆原理与空间解析几何法的天文船位圆原理一致性，并以此为根据，对天文定位新方法——空间解析几何法天体定位精度进行了分析。     

用球面三角计算天文船位

以球面三角为理论，直接计算天文船位，为计算机技术应用于天文航海建立数学模型。     

“北斗”与天文船位线联合定位研究

针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

N(≥2)次观测的天文船位直角坐标解算

本文提出N(≥2)次观测的天文船位直角坐标方程组及其解法。与截距法船位线求船位方法相比,具有计算精度高,适用范围广的优点,能在有关的导航仪的天文船位计算中使用。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

关于太阳特大高度船位线问题的讨论

分析了太阳特大高度的船位圆在墨卡托海图上的投影、曲率半径和曲率中心，并且由此得到如下结论。（１）求特大高度船位一的方法可推广至太阳高度ｈ≥８７°３６‘，在墨卡托海图上以（ψＡ，ｔＦ）点为中心，真顶距为半径所作的船位线的误差不超过０．１ｎ ｍｉｌｅ。（２）当以太阳地理位置为中心，真顶距为半径作船位线时，一般情况下其误差小于０．５ｎｍｉｌｅ。只有在太阳赤纬δ≥１４°，且ｈ→８８°时，船位线误差可达０．     

河船目测船位的原理及应用

船舶航行在海洋上是用天文航海、地文航海、雷达、电测向仪和GPS等方法测定船位,将测定的船位绘在海图上再制定航向,船按该航向航行.内河航道狭窄、弯曲,要求驾驶员时刻掌握本船在航道上的位置,以正确的航向航行,安全地操纵船舶.     

关于移线定位的精度问题

关于转移船位线和移线定位的精度问题，在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述，它们 都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］中提出的观战来论述的。但是，由于都忽视了船位线误差的方向性。因而引起的转移船线点头估计的公式是错误的，由此得的移线船位的精度估计公式也是错误的。本文从船位线误差的定义出发，分析转移船位线的误差，从而得到正确的转移船位线和和移线船位标准     

天文定位的最优估计方法及其应用

论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值与依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自卡尔曼滤波器增益阵的ＫΦ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值ＤΦ和Ｄλ。它们与推算船位的线性组合可以实时地给出最佳船位，即使只有一次观测亦是这样。最优估计方法被应用于作者研制的ＨＸ－１１１３天文导航仪和ＧＰＥＳ１型电子六分仪，海上试用的结果表明，该方法不仅定位方便，而且精度高，中午附近定位误差可达１ｎｍｉｌｅ之内。     

天文定位的是了优估计方法及其应用

论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自上瞳尔曼滤波器增益阵的Ｋφ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值Ｄφ和Ｄλ。     

一种天文移线定位的简易算法

此文采用最小二乘法，利用较短时间内位置线转移其增量方程不变的原理，通过计算获得船位。     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

在高纬度地区确定船位的实用方法

此文主要介绍高纬度海区航行的导航条件，船位计算，海图应用和天测船位的特殊性。     

用球面三角解算测星定位

根据观测航用星信息数据，基于球面三角函数，建立三个导航星方程进行联立，导出解算舰船的纬度和经度的数学公式，可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法，突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚，为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。     

解析法求最或是船位

旨在通过计算机用最小二乘法原理解算观测方程组求最或是船位。同时根据误差理论，以残差大于１．３倍标准差作为衡量标准，剔除粗差船位线，使最或是船位接近于真船位，从而实现船舶定位计算自动化。     

再论N条等精度相关位置线的广义最小二乘船位问题

根据最小线性方差估计理论证明了广义最小二乘船位就是最小线性方差估计船位，同时从最小线性方差估计船位精度提高的相对比率的角度，进一步讨论了船位相关误差三角形的处理问题。     

等精度直接观测平差的不确定度评定

测量不确定度是测量结果带有的一个参数，用以表征合理地赋予测量结果的分散性。不确定度是说明测量水平的主要指标，是表示测量质量的重要依据。本文旨在利用测量不确定度评定方法引入航海船位误差理论中，通过采用不同的不确定度评定方法进行比较，使船位误差理论更趋丰富。