天文定位的是了优估计方法及其应用

论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自上瞳尔曼滤波器增益阵的Ｋφ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值Ｄφ和Ｄλ。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理，提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法，又从误差概率分析的角度出发，给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

用水平角位置线求取天文船位

众所周知，测星定位是天文航海中常用的定位方法。无论是高度克法求取天文船位，还是计算法直接求取天文船位，它们均是建立在距离位置线基础上的。     

计算法求取天文船位

利用高度差法求取天文船位，是天文航海中常用的定位方法且延续至今，但它是一种近似求法，繁琐的手工计算和作图，不仅费时且易产生差错。为了能更精确、更迅速、更方便地求得天文船位，可采用计算法直接求取天文船位。     

天文定位新方法的研究

本文提出一种新的天文定位法。该法是根据空间解析几何中直线与平面的夹角推得公式：ｓｉｎｈ＝ａｓｉｎδｃｏｓλ＋ｂｓｉｎδｓｉｎλ＋ｃｃｏｓδ。如果对三个天体观测,则可以得到三个这样的方程。解方程组求ａ、ｂ、ｃ,再经简单换算即可求得船位。     

空间解析几何法天体定位精度分析

本文论述了高度差法的天文船位圆原理与空间解析几何法的天文船位圆原理一致性，并以此为根据，对天文定位新方法——空间解析几何法天体定位精度进行了分析。     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

“北斗”与天文船位线联合定位研究

针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。     

中国近海简易天文定位法

本文主要阐述《中国近海简易天文定位法》的原理和应用。这个方案提出了一套供航海使用的新设计的表册,即《中国太阳船位线表》和《中国恒星船位线表》。该表是以东经120°E和北京时为基准,将天体视位置、天文三角形解算和观测高度的修正合在一起编算出来的。表上按不同纬度和日期列出与北京时相应的天体高度和方位。观测高度和与它相近的一个表列高度之差即为“截距”。观测时间与表列时间之差,称为时间差。将时间差换成角分再加上120°E,便得作图点C的经度。它的纬度即查表纬度。从作图点C,根据截距和天体方位便可划出一条天文船位线,两条以上同时间观测的船位线的交点,便是船位。本方法也可以用于观测太阳子午高或观测北极星高度求纬度,以及观测天体方位求罗经差。用本方法解决天文航海问题无需用航海天文历计算天体时角和赤纬,也不需要将观测高度换算为真高度,因为制表时已将眼高差、折光差、视差和半径差算入表值中。如本文所阐明的那样,本方法较为简便易学,准确性比通常用的表册法为高。此表可以一直用到公元2000年。