汽车撞行人模拟计算研究

用计算机模拟车撞行人运动过程具有十分重要的实际意义，本文从一个新的角度描述多体系统，建立了一种以刚体质心加速度和刚体角加速度为待解变量，以较间广义坐标为积分变量的多体系统动力学方法，以该方法为理论基础，开发了汽车碰撞人体运动响应三维模拟计算软件系统ＭＵＬ３Ｄ。运用该软件系统对汽车撞行人运动响应进行了模拟计算，对比模拟计算结果，真实交通事故和著名的ＭＡＤＹＭＯ软件计算结果，初步证实该方法和该软件系统     

桥梁受船舶碰撞的动力计算方法

计算了斜拉桥、连续梁和刚构桥在船撞动力作用下的响应,以考察船舶撞击力在航道桥设计中的重要性;对动力和静力方法的计算结果进行了比较分析,结果表明,对于所分析的几种桥型,采用静力计算方法得到的船撞结构内力、位移值与采用动力方法得到的船撞结构内力、位移值有很大的差别。对于设计,静力法过于粗糙,建议在桥梁船撞设计中采用动力计算方法进行船撞桥梁结构内力的计算。     

负泊松比防车撞结构的耐撞性研究

桥墩在车辆碰撞事故中可能会产生失稳、倒塌等损伤，因此开展桥墩防车撞研究存在必要性和较高的研究价值。针对城市内车辆行驶区域受限的特征，本研究设计了一种具备占用空间小、吸能效果好等优点的新型负泊松比钢质防车撞结构，在不同工况下开展了实车碰撞场景下防车撞结构的耐撞性数值仿真研究，并分析了负泊松比蜂窝防车撞结构的防护效果。结果表明，与普通正六边形蜂窝防车撞结构相比，新型负泊松比蜂窝防车撞结构吸能更多，碰撞力峰值更小，结构应力分布更均匀；在不超过结构设计厚度的情况下，撞深更大，材料利用更充分，更适合作为防撞结构。     

实车碰撞试验牵引控制系统的设计与实现

汽车磁撞牵引设备是进行磁撞试验的基础。通过对实车磁撞试验过程的分析，从控制系统设计的角度出发，介绍了其牵引控制系统的基本设计构思，该系统采用了双电机双转鼓主从控制方案。匹配ＳＩＥＭＥＮ Ｓ６ＲＡ２４数字式直流调速装置，采用一种整定ＰＩＤ模糊控制方案。实际运行表明了能够适应各种磁撞试验，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足实车碰撞对牵引控制系统的要求。     

保险杠低速碰撞性能仿真研究

在低速碰撞中，保险杠对车身的安全防护作用是不容忽视的，这就需要对保险杠的耐撞性要有一个准确的评估，按照欧洲ECE R42法规要求。建立了保险杠有限元普适性模型，并对其进行非线性模拟分析，得出增强保险杠耐撞性的规律。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

基于正交试验设计的微型轿车侧撞安全性研究

针对某微型轿车侧撞安全性较差的实例,按照C-NCAP侧撞试验的要求建立了该车侧撞有限元模型,并对其有效性进行验证;根据该车特征确定了车门内板对应骨盆位置侵入量与胸部位置侵入速度这两个车身侧撞安全性评价指标;接着结合正交试验设计与有限元仿真,通过少量的运算次数,准确地找出对侧撞安全性影响显著的因素;最后有针对性地进行设计优化,结果大幅度提高了该车的侧撞安全性.研究结果的准确性在随后的C-NCAP侧撞试验中得到验证.     

Nissan Primera新车用汽油机

ＮｉｓｓａｎＰｒｉｍｅｍａ(日产派美 )车于 2 0世纪 90年代初面世后 ,至今已开发出第 3代产品 ,其旅行轿车的车型也已更新。“日产派美”的发动机配置有两种 ,一种为新研制的直列 4缸 16气门 ,排量 2 .5Ｌ　ＤＯＨＣ直喷式汽油机 ,在 5 6 0 0ｒ/ｍｉｎ时的最大功率为 12 5ｋＷ ,最大扭矩为 2 45Ｎ·ｍ/ 40 0 0ｒ·ｍｉｎ-1;而另一种为 2 .0Ｌ　ＤＯＨＣ发动机 ,其最大功率为 110ｋＷ/ 6 0 0 0ｒ·ｍｉｎ-1,最大扭矩为 2 0 0Ｎ·ｍ/ 40 0 0ｒ·ｍｉｎ-1。两种汽油机都采用了连续可变气门正时技术 ,增大了扭矩 ,反应更迅速 ,操作与控制更准…     

12m大客车侧面碰撞安全性分析

建立了被撞大客车车身骨架、撞击大客车车身骨架和撞击货车有限元模型，运用ANSYS／LS—DYNA软件，分别模拟了撞击大客车与被撞大客车和撞击货车与被撞大客车侧面碰撞．并从侧面碰撞位置、骨架结构变形、乘员生存空间、碰撞速度和加速度方面分析了被撞大客车侧面碰撞安全性。     

基于碰撞数值模拟的桥梁等效静力船撞力——基本公式

建立3000-50003t载重吨位共5艘典型船舶的精细碰撞有限元分析模型,采用LS—DYNA碰撞分析软件计算得到相应的船撞力时间过程。给出最大峰值、局部平均和全局平均3种等效静力船撞力的定义,研究3种等效静力船撞力与船舶载重吨位和碰撞速度的关系。基于对碰撞计算结果的统计分析与参数拟合,提出桥梁等效静力船撞力计算的统计关系,并与美国AASnTO《桥梁船舶撞击设计指南》、《欧洲统一规范2．7分册》和我国《铁路桥涵设计基本规范》（TB10002．1—99）中给出的等效静力船撞力计算公式进行对比和讨论。