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详细介绍了一种全新概念的水下机器人-ARV(Autonomous& Remotely-operated Vehicle).它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业.ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点.着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义. 相似文献
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文章针对工程中的电缆耦合问题,着重探讨了软辫线对屏蔽电缆耦合的影响。运用三导体传输线的理论分析了屏蔽层采用软辫线接地情况下的屏蔽电缆受邻近电缆耦合引起的串扰。在此基础上,仿真分析了因电缆间耦合作用到软辫线上而在屏蔽电缆上引起的串扰电压的幅频响应特征,结果表明:软辫线的存在一定程度上降低了屏蔽线的屏蔽效能。 相似文献
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针对海底电力电缆出现的故障,提出了采用基于布里渊散射分布式光纤传感器(DOFS)检测电力电缆内部温度及所受外力的方法。在对该技术原理分析的基础上,提出了一种光相干外差检测式BOTDR传感实验系统,通过检测布里渊散射光的频移特性和光强,从而实现了光纤的分布式温度和应变传感,系统简单,测量精度高。通过理论分析和实验证明了该技术能够有效地在线检测电力电缆所受外力和内部温度变化,为海底动力电缆的运行状态实时监测提供一种新技术方法。 相似文献
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电引爆武备安全裕度测量系统利用微型光纤温度传感器放置在电爆管桥丝附近,通过测量桥丝的热效应来间接测定电爆管在电磁辐射下的射频感应电流,从而对舰上的电引爆军械安全性作统一评估。系统采用光纤传输技术能很好地解决传输线在强电磁场中的引入误差,排除电测量方法中无法排除强场下自身引入干扰的问题。 相似文献
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本文提出了DC电缆传输线模型,利用Matlab/simulink对模型进行仿真,仿真表明DC电缆传输线参数对电磁干扰的仿真结果有影响:不加电缆模型时LISN的输出电压和传导干扰要比如电缆模型时大得多。这对于传导干扰研究中寄生参数的处理有一定的指导意义。 相似文献
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针对工程中的电缆耦合问题,着重探讨了电缆耦合预测的计算方法。运用多导体传输线的理论建立电缆耦合的等效电路模型,分析了有损传输线上的电压电流分分布。在此基础上,借助软件工具进行仿真计算,分析了电缆耦合的影响因素以及耦合干扰传输特性,从而实现对电缆耦合的综合预测分析。 相似文献