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基于Matlab/Simulink的车辆制动过程分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析、比较,阐述了防抱死制动系统(ABS)对汽车制动性以及制动时的方向稳定性的影响. 相似文献
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汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。 相似文献
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从两起装备有ABS事故车辆典型案例入手,分析了该类车辆典型制动故障的产生原因;对装备ABS系统的汽车在转弯行驶制动时的操纵稳定性进行了仿真分析,并提出了ABS车辆行驶中在行驶环境和道路条件等因素发生变化时应注意的问题。 相似文献
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计算机仿真汽车ABS性能评价方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用计算机仿真方法实现了对汽车ABS制动过程的模拟仿真,开发了一套ABS性能评价系统。该系统具有图形与数字显示功能,能直观地反映汽车ABS性能,可以迅速地显示车辆参数和道路参数对ABS性能的影响。在基于计算机仿真的基础上提出了反映ABS性能的7大评价指标:附着系数利用率、附着系数利用率均方差、滑移率均值、滑移率均方差、稳定系数、制动压力均值、制动压力均方差,综合利用这些指标可以较好的评价计算机仿真下的汽车ABS的基本性能。 相似文献
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车辆稳定辅助(VSA)系统是建立在ABS之上的主动安全系统,该系统能够在车辆高速转弯时根据检测到的车辆状况对任一车轮单独实施制动, 相似文献
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车辆在弯道路面行驶,由于离心力的作用,制动易导致车辆失去横向稳定性。本文分析了车辆弯道制动时ABS控制方法存在的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制的协调控制策略。利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而提高车辆在弯道路面上的制动稳定性,通过在低附着系数弯道路面上车辆制动力矩分配仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献
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采用ABS制动系统是为了提高车辆的制动效能,改善车辆的主动安全性,避免发生严重的交通事故。ABS系统最早应用于汽车,近年在摩托车上的应用也越来越多,许多产品都宣称采用了ABS系统,这些系统是否真正具有ABS的功 相似文献
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ABS系统与车辆的匹配是一个亟待解决的课题。为了优化针对ABS系统性能的试验方法,通过一系列不同道路附着系数、不同车辆行驶速度及车辆负荷的工况下,做了相关道路试验,以验证ABS系统的性能,并根据对车辆制动减速度和车轮转速的监测结果,验证试验方法的规范性,提出了增加车辆横摆角度和横摆角速度以评价车辆制动性能的建议。 相似文献
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制动防抱死系统(ABS)是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。文章通过对CJY6470E轻型客车ABS制动防抱死系统的试验,分析ABS的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线,并判断ABS与车型的匹配状态。 相似文献
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一、防抱制动系统(Antilock Braking System)(ABS) ABS系统可以避免车辆紧急制动时发生的车轮抱死现象,并保持车辆的转向操纵性,属于车辆的主动安全系统。 在博世公司第一代ABS演化成系列产品之初,博世公司即提出了前轮和后轴独立式制动回路理论。随 相似文献