城市轨道交通全自动停车场车辆自动清洗功能设计与实现

全自动停车场是城市轨道交通全自动运行系统的重要组成部分,车辆自动清洗是全自动停车场的主要配套功能。结合北京地铁燕房线阎村北全自动停车场,设计联锁系统与洗车机的接口以及车辆自动清洗流程,实现全自动运行车辆自动清洗功能。目前,该全自动停车场已经通过试运行自测试,车辆自动清洗功能满足设计要求。     

车辆段/停车场增设全自动运行功能的分析

基于目前车辆段/停车场的联锁控制方案,对车辆段/停车场作业的需求分析,通过在车辆段/停车场配置全自动运行区域,列车在该区域具备CBTC级别下的ATP/ATO功能以及ATS监控功能,并能够以ATO自动完成进出段/场的运行功能。     

简谈全自动无人驾驶系统车辆段/停车场信号系统设计

全自动无人驾驶系统是今后城市轨道交通的发展方向,其车辆段/停车场的信号系统设计与传统CBTC系统相比有很大的不同,重点阐述全自动无人驾驶系统车辆段/停车场的信号系统设计。     

自主化全自动运行系统研究与应用

介绍全自动运行系统项目的研究目的及研究内容,提出具有普遍借鉴意义的新技术研发、应用思路,形成产学研用、科研攻关、工程推广相结合的技术路线;详细说明自主化全自动运行系统的研究思路,阐述场景和运营规则的研究主线,注重科研与工程相互支撑的理念;在项目组织实施过程中,采用国内调研、国外调研、联合攻关、专家咨询的工作思路,取得丰硕的研究成果;阐述全自动运行系统的架构、创新点及解决的关键问题,论述FAO系统在减少工作重复性、降低损失成本、降低维护成本等方面所起的关键作用;描述系统的测试手段、测试过程及测试方法,测试中按照地铁实际运营线路中的几个场景分别验证,包括室内测试、停车场测试、样板段测试、全线测试;通过完善的系统测试验证,证明系统设计的合理性、技术的先进性及项目管理的科学性,为全自动运行系统的推广和发展提供借鉴。     

一种针对全自动运行系统的测试用例生成方法

针对全自动运行系统测试指定路径覆盖的测试需求,基于时间自动机建模理论提出满足指定路径覆盖和边覆盖的全自动运行系统测试用例自动生成算法。研究时间自动机建模理论,建立全自动运行系统的时间自动机模型;为表征全自动运行系统指定路径覆盖的测试需求,提出基于时间自动机模型的标记变量建模方法 ;结合Yggdrasil的测试用例生成机制,提出全自动运行系统测试用例生成方法,同时满足全自动运行系统测试的指定路径覆盖和边覆盖准则;以全自动运行系统的模式转换功能为例,建立时间自动机模型并生成测试用例。结果表明,测试用例100%覆盖测试人员指定的测试需求和时间自动机模型所有的边,能够满足全自动运行系统指定路径覆盖的测试要求。     

全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

中国内地城市轨道交通全自动运行线路运营与建设统计分析

统计国内城市轨道交通全自动运行线路的建设和运营情况,介绍全自动运行线路及线路规模、全自动运行等级、开通时间,分析近年来国内全自动运行线路建设和运营里程增长趋势、各城市全自动运行线路的建设规模、全自动运行等级情况,以及信号和列车供货商情况。数据表明,截至2021年底,国内共计有24个城市建设全自动运行线路65条,建设总里程1 913 km,其中有15个城市已开通全自动运行线路,数量为29条,运营总里程932 km。采用自动化等级Go A4的线路共58条,占总线路数量的89.2%,里程1 683 km,占总里程的87.9%;采用Go A3的线路共7条,占总线路数量的10.8%,里程230km,占总里程的12.1%。统计结果表明,Go A4自动化等级已成为全自动运行线路的优先选择。国内全自动运行线路已有选用的全自动运行信号供货商11家,列车供货商10家,且多为国内供货商,表明已实现自主知识产权,这有利于我国轨道交通技术装备的创新,从而推动交通强国目标的实现。     

轨道交通全自动运行车辆段设计研究

随着地铁全自动运行技术在国内的推广,完善适应全自动运行技术的车辆段工艺设计已成为当务之急。在总结北京、成都、哈尔滨、深圳、济南等城市的全自动运行车辆段设计实践的基础上,对全自动运行地铁车辆段的总平面图和与全自动运行有关的设施的设计进行初步的探讨与研究。明确采用全自动运行技术后,都有哪些车辆段线路和设施受到影响,并提出具体的解决措施。对全自动运行地铁车辆段的防护分区原则、方法进行详细的研究,尤其明确了周月检线、转换轨、试车线、回转线等车场线的分区属性,对车辆段总平面图的设计有着实际的指导意义。对防护分区内的停车列检库、周月检库、洗车库、转换轨、试车线的设计提出具体要求和方法。分析地铁列车往返全自动运行区与非全自动运行区的各种工况,为信号系统设计和车辆段工艺设计提供参考依据。     

城轨全自动运行环境感知相关运营需求研究

针对全自动运行线路对列车运行环境全方位主动感知不尽完善、运营需求不够完整、系统信息采集分散、数据难以资源共享等导致全功能联动实现困难的情况,通过对城市轨道交通环境异常状况进行分析和归纳总结,构建了全自动运行环境异常状况下的运营场景,提出了全自动运行环境全息感知系统方案,使全自动运行系统的应急处置更加集成化、智能化,大幅提高全自动运行系统的环境感知和智能联动处置能力,以期为同类项目的设计、建设和运营提供参考和借鉴。     

ATO升级为DTO列控系统的设计和分析

在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全性和运营效率。介绍了升级DTO等级需增加的设备和开发的功能,以及需解决的问题。     

地铁地下停车场设计探讨

随着城市土地资源的日益紧缺,车辆段(停车场)等大宗用地的选址成为制约地铁建设的重要因素。合理利用地下空间设置地下停车场,并有条件地对其实施综合开发利用,此种建设模式在地铁建设中将越来越受到重视。现行规范针对地下停车场的设计尚未有成熟的规定。以灵山卫停车场为例,对地下停车场设置的必要性、工艺布置、总图布局与竖向设计方案等进行介绍,重点对消防设计存在的问题及解决方案进行总结,提出地铁地下停车场设计的几点建议。     

特大型综合交通枢纽智慧停车场方案研究

研究特大型综合交通枢纽智慧停车场实现方案,解决传统停车场运行效率低、反向寻车困难、车位资源利用率低、缴费方式单一、安全性较差、出行体验差等诸多问题。综合利用AI、5G、室内定位导航、云计算、大数据、移动支付等新兴技术,通过枢纽综合管理平台对各子系统进行深度集成,并接收智慧城市、智慧交通等外部信息,形成一个高度协同的智慧停车体系。枢纽智慧停车场建成后,可有效提升枢纽运行效率、缓解停车和交通压力、提升服务水平和出行便捷度、保护人民群众生命财产安全、促进社会经济发展。     

基于遗传算法列车自动运行速度曲线的优化

本文探讨了列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)中的列车自动运行速度曲线的优化问题.根据ATO控制指标的要求,建立了包含速度防护、舒适度、节能、精确停车等多个目标的列车运行控制模型;采用遗传算法对列车自动运行控制策略进行优化,验证和仿真了优化后的速度曲线,直观反映了列车自动运行的安全性,舒适性,高效性和停车精度等性能提高情况.     

石家庄市轨道交通3号线一期工程正线地下停车场ATS系统方案分析

介绍了石家庄市轨道交通3号线一期工程首开段石家庄站正线地下停车场概况。针对正线停车场的特殊运营需求,提出了相应的ATS(列车自动监控)系统列车运营调度实施方案,以实现列车自动化收发车及折返作业的功能。对实际运营中可能出现的故障情况提出应对方案。经对方案的分析比选,编辑列车运行图并在ATS系统中增加调度功能的方案运营效果更好。     

城市轨道交通钢轨电位和新型回流装置研究

以成都地铁为例,基于钢轨绝缘节的老化和单向导通装置频繁导通问题,将车辆段及停车场等效为小电阻接地支路进行仿真。仿真结果表明,小电阻接地支路可使正线钢轨电位最大提升27.2 V,威胁了正线的安全运营。据此提出一种应用于车辆段与停车场的新型钢轨回流装置,并介绍其控制方法。该新型钢轨回流装置具有辅助列车安全通过绝缘节遏制车辆段与停车场内杂散电流、评估钢轨绝缘节绝缘性能和测量出入段线钢轨过渡电阻的功能。     

地铁地下式停车场的设计特点分析

国内地铁停车场占地普遍较大,随着城市的发展,城区内进行停车场的选址已经成为制约地铁建设的重要因素之一。提出建设地下式地铁停车场的必要性,并结合地下停车场工程特征从设计原则、停车场占地、工艺布置、室内外消防及排水、房屋建筑设计等方面分析建设地下停车场的设计特点,并从集约利用土地资源的角度分析建设地下停车场存在的问题及应对措施。研究结果为停车场运用库及辅助生产房屋、综合维修设备房屋易设在地下,乘务员公寓及食堂建议设在地面;消防设计要在前期设计时与当地消防主管部门沟通。研究结论为后续地下停车场或车辆段工程设计提供参考依据。     

多技术融合的综合交通枢纽智能停车系统

针对综合交通枢纽的停车场车位引导难、停车拥堵、寻车难等问题,提出了一种基于三维全景建模、车辆识别、室内导航等多技术融合的智能停车系统。该系统通过车辆识别技术获取车辆品牌、车牌号码等信息,通过三维全景建模和室内导航技术实现停车场实景导航,做到快速停车、便捷寻车,提升用户体验。     

太原地铁2号线矿机—西涧河线站位方案综合研究

西涧河站为太原地铁2号线一期工程终点站,站后未设置停车场,车站配线须满足初期折返和夜间停车。线路受现状地面纵坡、建(构)筑物、交通疏解、地震液化等因素控制,边界条件复杂。从矿机—西涧河三站两区间入手,对满足运营需求的多个备选方案,从运营组织、工程规模、交通疏解、工程风险等多方面分析比较,最终确定矿机站、小商品市场站分别为地下二层、三层岛式车站,西涧河站为地下二层一岛一侧车站的综合最优方案。     

全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式

介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性,分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟、可靠、安全的系统,适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。