科海拾贝

新加坡研发机械鱼据报道,新加坡科研机构研发成一种仿生机械鱼,旨在海床绘图、生物研究和探测水雷之用。机械鱼不同于传统的水下航行器、潜艇之     

船用液压油的污染与控制

从船舶液压设备出现的故障分析表明，液压油的污染是船舶注压机械发生故障的主要原因，它严重影响着船舶液压系统的可靠性及元件的寿命。由于液压油的污染，船舶液压机械的实际使用寿命往往比设计寿命低得多。     

水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究

传统水下智能仿生机器鱼控制模型存在容错率低的问题。为了更好解决该问题,进行水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究。构建仿生机器鱼机械动力学模型,获取仿生机器鱼的自身参数、水下参数与容错参数,引入容错控制算法对仿生机器鱼进行误差量追踪补偿计算,构建水下智能仿生机器鱼容错控制数学模型。在实验中通过控制容错率测试,证明该模型具有较强的容错控制能力。     

中小型国企效能监察初探

中小型国企与大型国企的效能监察，因环境不同，条件不同，应有不同的做法与要求。中小型国企在效能监察工作中，应根据自身的不同特点，探索一条更为切合实际的操作性更强的效能监察之路。     

从示功图判断柴油机故障

当前，绝大多数船舶采用柴油机作为动力装置。柴油机燃烧不良，危害有三．增加耗油率降低经济性，超负荷（包括热负荷和机械负荷）损坏设备，排气增大污染环境甚至超过排放标准被港口国滞留。     

溢油分散剂的特性及应用

在不能采用机械回收或有火灾危险的紧急情况下，及时地喷洒溢油分散剂，是消除水面石油污染和防止火灾的主要措施。本文就溢油分散剂特性，使用规定，产品认可，作业许可及规范管理进行了较为全面的阐述。     

潜在的威胁——船舶饮水污染

人们常说的“鱼儿离不开水”是指鱼和水之间的依存关系。其实何止是鱼,地球上的千生万物都不能没有水。一个成人,每天需要补充三至五公斤水。每生长一公斤重的植物,就要从土壤中吸收比它重100倍的水……水——这大自然的精灵、生命的第一需要,没有水,一切也就不复存在。从陆上的水质污染谈起长期以来,水一直被认为是“取之不尽,用之不竭”的自然资源。然而,这种观念愈来愈被人类自己的生产活动所带来的污染而打破。世界范围内的水质污染     

胸鳍波动模式仿生机器鱼研究浅析

本文介绍了仿生机器鱼的概况，着重综述了胸鳍波动仿生机器鱼的国内外研究现状，总结了胸鳍波动仿生机器鱼的特点，着重提出了仿生机器鱼研究的基础性问题，并详述了胸鳍波动仿生机器鱼研究的意义和技术发展趋势。     

监测水质污染的“哨兵”

在自然界,几乎所有的鱼类和水中软体动物,对水体环境的变化,都能做出相应的行为反应。如今,它们的这种“特异功能”,逐渐为环保科学家所利用,成为监测水质污染的“哨兵”。会“咳嗽”的鱼说鱼也会“咳嗽,许多人一定十分惊奇。其实,生活在水中的绝大多数鱼     

房地产企业有效开展效能监察工作的思考

随着国家房地产政策调控力度的不断增强，当今的房地产企业面临着诸多的风险和挑战。本文着重阐述房地产企业如何通过开展有效的效能监察工作，使效能监察真正成为企业内部管理的一种监控手段，控制企业经营风险，以提高企业经营的效益、效果及效率。     

新装的油泵为什么又坏了？：谈液压油的污染控制

本文是作者在大加举办的“液压甲板机械维修管理和故障诊断研讨班”讲稿整理的系列文章之一。文中讨论了液压污染控制的主要要求和方法，纠正了管理中的许多观念误区。     

多仿生机器鱼群体定位控制

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台，对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试。在此基础上，进行了机器鱼水中定位控制的研究。由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰，机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题，难以进行精确定位控制。提出了一种机器鱼自学习的算法，通过建立机器鱼行为信息数据库，实现了机器鱼的精确定位控制。     

浅谈企业效能监察工作

效能监察是企业纪检监察部门的一项重要职责,是建立健全惩治和预防腐败体系的重要途径和有力助手,是强化监督制约机制、提高管理效能、完善规章制度、促进企业管理人员廉洁从业、保证政令畅通的重要手段。本文从什么是企业效能监察工作入手,结合企业实际论述了效能监察工作在当代国有企业中发挥的重要作用,指出了目前企业效能监察工作开展中的常见误区,并针对新形势下企业如何更好地开展效能监察工作提出了建设性意见。     

康斯坦萨港钓鲨记

那是在罗马尼亚的康斯坦萨港，我轮抛锚在港口的外锚地等待装货。吃完晚饭，船员们便钓起鱼来，此地鱼还真不少，一会儿我们几个人就钓了一大桶。我和水手长一边钓鱼，一边聊天。这时，我感到有鱼咬钩了，连忙拉手中的鱼线。嘿，劲头儿挺大，看来这条鱼不小。待我将鱼拉至离     

散货船机舱通风空气净化系统

矿，煤散货船装卸货时，环境大气受货物粉尘的污染，为使船上的通风空气新鲜洁净，以利船员身体和机械工作，宜设置空气净化系统，本文结合75000t散货船改装为自卸船的设计实践，讨论了机舱通风空气洗涤装置的主要参数确定，介绍了其空气净化系统的设计研究，以施抛砖引玉，提高散货船环境大气防污染水平。     

船用润滑油的使用管理(2)

4 润滑油检验 4.1 润滑油检验的重要性 我们可以根据润滑系统内润滑油的抽样检验结果,来了解润滑系统中润滑油的质量、机械的运转情况、柴油机的燃烧状况以及润滑油的污染情况,而据以判断正确的换油周期和分析机械的磨损状况.     

工程机械液压油污染的原因及控制

分析了液压油污染的原因和其对工程机械造成的危害,然后对如何控制液压油的污染作了阐述,并结合应用实例验证,得出结论改造可以提高机械使用寿命。     

某监察艇发电机组辅机的机损检验

应船东的申请，我们在某河道监察艇停泊于水面状态下，对该艇24kW发电机组辅机发生机损的损坏情况进行了检验。     

浙江鱼童发达造漆有限公司快讯——两产品入选新产品试制计划项目

浙江省科技厅、经贸委组织的2006年浙江省新产品试制计划项目评审结果日前揭晓，温岭市鱼童发达造漆有限公司申报项目B43—33浅灰水性丙烯酸低播焰船舱漆、H532浅灰水性环氧面漆两产品入选。B43—33浅灰水性丙烯酸低播焰船舱漆是一种高性能水性船舶漆，具有优异的耐油、耐水、耐溶剂、耐盐雾及耐候性能，安全、低毒、无污染，解决了漆膜在高温烘烤或燃烧时释放的烟气与毒性物质对人体的危害及对环境的污染问题，     

新型600匹渔轮下水

中船总公司江州造船厂为山东省莱成市水产局所属渔业公司建造的新型600匹渔轮的首对船:鲁莱渔6313,鲁莱渔314号于1989年8月22日下水。SK8154G1型渔轮是一种新型的双拖尾滑道冷冻渔船,是原8154型的改进船型。新船型调整了冻结鱼舱及冰鲜鱼舱容积布置,增加了油舱容积,减少了水舱容积,改低压渔捞机械为中高压驱动,改通信电台为单边带体制。