某舰炮电液伺服系统的非性性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。     

基于参数自整定模糊PID的船舶控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。     

船舶电站发电机组并联的结构稳定性探讨

根据两台柴油机交流发电机组并联运行稳定性的微分方程式，运用数学方法的等价定理，将两个微分方程组转换成一个二阶非线性微分方程，再通过非线性自振荡的渐近方法，解出二阶非线性微分方程的近似解，从而判定发电机组并联完全对称系统的结构稳定性。     

基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性.     

带死区PID算法在大侧斜调距桨系统中的应用

基于负载敏感的调距桨电液系统在调距时,为避免控制作用过于频繁,消除频繁动作所引起的振荡问题,提出带死区的PID控制算法设计,并进行实船验证.应用结果表明,带死区的PID控制算法用于负载敏感的调距桨电液系统控制是有效的,对小螺距调距时产生的系统振荡有很好的控制效果.     

船舶电站发电机组并联的结构稳定性探讨

根据两台柴油机交流发电机组并联运行稳定性的微分方程式,运用数学方法的等价定理,将两个微分方程组转换成一个二阶非线性微分方程,再通过非线性自振荡的渐近方法,解出二阶非线性微分方程的近似解,从而判定发电机组并联完全对称系统的结构稳定性.     

基于非对称液压缸的闭式电液作动器性能研究

非对称液压缸工作时具有占用空间小、出力大、可靠性高等优点,约80%的液压系统均使用非对称液压缸。由于非对称液压缸两侧的有效作用面积不等,两腔进出口流量不相等,导致负载方向发生变化时,作动器会出现速度和压力振荡,严重影响电液作动器的可靠性与稳定性等技术指标。首先,在对非对称式电液作动器产生速度和压力振荡的原因进行理论分析的基础上,开展对基于非对称液压缸的闭式电液作动器液压系统架构研究,提出新的系统架构,对作动器的四象限工作特性以及稳定性进行分析。最后,在AMEsim平台上搭建作动器模型,分析作动器在负载换向时的动态特性及稳定性。结果表明,本文提出的作动器模型具有良好的稳定性,对推进非对称式电液作动器的广泛应用具有重要意义。     

船用新型电液式激振器动态特性仿真研究

船用新型电液激振器能有效地模拟和分析船舶上不同频率的振动。该激振器由2D伺服控制阀和双作用液压缸组成,2D伺服控制阀阀芯的旋转运动和轴向运动分别控制液压缸激振频率和振幅,激振频率由2D伺服控制阀阀芯转速,阀芯台肩沟槽数和阀套窗口数决定。电液激振器的整体性能直接受作动器动态特性影响,因此对作动器动态特性研究相当重要。通过综合考虑液压系统的线性与非线性因素,借助MATLAB软件的SIMULINK工具箱进行非线性建模,研究2D伺服控制阀控电液激振器在不同频率输入下,其作动器输出的载荷、位移等动态特性。从而避免了传统研究方法中线性化分析而导致的误差。将仿真结果与实验结果相对比,验证了电液激振器仿真研究的准确性。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型，并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法，为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

带恒压惯性源的非线性液压系统的数学模型和自持振荡参数的研究

采用频率特性的描述函数法，讨论带恒压源的非线性节流式液压传动系统在正弦函数作用下的输出特性，在分析调压阀工作窗口与滑阀位移和干摩擦的非线性关系的基础上得出了计算系统输出速度自持振荡频率和幅值的关系式。     

带恒压惯性源的非线性液压系统的数学模型和自持振荡参数的研究

采用频率特性的描述函数法，讨论带恒压源的非线性节流式液压传动系统在正弦函数作用下的输出特性。在分析调压阀工作窗口面积与滑阀位移和干摩擦的非线性关系的基础上得出了计算系统输出速度自持振荡频率和幅值的关系式。     

基于ZMNL的相关复合K分布雷达海杂波仿真

相关K分布是一种适于描述雷达海杂波的非高斯分布模型。快速、准确地模拟雷达海杂波，对雷达最优信号处理器的设计及雷达系统的模拟是十分重要的。讨论了相关K分布海杂波的建模与仿真，在K分布的自相关函数与高斯分布的自相关函数之间的非线性关系的基础上，利用修正的零记忆非线性变换（ZMNL），仿真产生了相关复合K分布雷达海杂波。仿真实验结果表明，这种方法是准确、有效、可行的。     

“南海希望”轮电液舵机故障浅析

本文结合对一次电液舵机的故障排除实例，阐述了对电液舵机故障诊断分析的方法，步骤和排除过程。     

自升式平台的非线性结构动力分析

自升式平台是一种柔度较大的平台结构.在设计这种平台时,应该考虑平台结构的动力特性,特别是要进行非线性的结构动力分析.本文通过对平台实例的计算,指出并分析了结构的线性动力分析和非线性动力分析结果的差异,表明了对自升式平台进行非线性结构动力分析的必要性.     

燃机进口导叶电液加载系统建模与优化仿真

现有电液加载系统研究具有控制对象模型不够准确直观,加载精度不高的缺点。针对控制对象具有复杂非线性以及加载机构运动严重影响加载精度的问题,提出了利用基于物理网络概念Simscape工具进行准确直观的非线性建模,设计了惯性力矩补偿+基于力加载误差和受力界面速度信号的模糊补偿环节用于补偿加载机构运动造成的扰动以提高力加载精度。对燃机进口导叶气动力矩电液模拟加载系统的建模过程体现了利用Simscape工具带来的直观可靠的优势,仿真实验表明新控制策略能显著提高加载精度。     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器，作了伪微分反馈控制（PDF）理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统，实现了数据采集和处理，主从机的串口通信，从而构成了一套完整的电液速度伺报控制系统。     

控制流体用减压阀的稳定性

本文主要讨论空气减压阀的振荡及其稳定条件。作者采用控制工程的方法,对减压阀作了线性和非线性分析,提出改善稳定性的条件,指出O形圈部分的摩擦是引起振荡的主要原因。     

基于测试性建模的调距桨装置电液系统故障诊断

从调距桨装置电液系统测试性分析出发，开展调距桨装置电液系统诊断策略优化研究，使用基于故障概率和信息熵的Rollout算法进行测试序列优化，最终形成一套基于测试性建模的调距桨装置电液系统离线式故障诊断系统，在调距桨装置电液系统试验台架上完成验证，可以正确定位模拟故障，具备指导用户进行现场故障诊断与定位的能力。     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统，讨论了串级伪微分反馈（PDF）控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明，这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能。     

兼具发电功能的张力腿平台系统动力响应研究

本文针对一种由张力腿平台-内嵌式波能发电装置组成的多功能张力腿平台系统，考虑平台本体有限位移、六自由度运动耦合以及气室空气压缩性等非线性因素，建立系统的耦合动力学方程。采用变步长四阶-五阶龙哥库塔算法编写了数值仿真程序，计算得到了包括平台本体六个自由度运动、四个U型振荡液柱液面变化和八个气室-涡轮组的气室压力的响应。通过文献对比，验证了水动力模型和计算程序的正确性。计算结果表明：工作海况中振荡液柱液面变化能有效引起气室振荡；张力腿平台系统的动力响应满足油气生产作业要求。不同节流孔板开孔率、不同气室高度敏感性分析表明系统的运动性能稳定。建议发电系统开启时保持节流孔板完全打开和较小的气室高度。