基于PID控制的汽车制动系统仿真分析

文章通过汽车理论和制动性性能的分析,建立包含汽车运动、车轮运动和车轮纵向摩擦力的汽车动力学模型。利用Matlab/Simulink仿真软件,建立汽车模型、制动器模型、轮胎模型和PID控制系统仿真分析模型,进行控制系统的仿真分析。并利用PID控制器以滑移率为控制目标,制动距离和制动时间为主要输出量,仿真研究汽车在不同的路面条件下的控制效果。仿真结果表明PID控制,在不同的路面条件下均可实现对车辆性能的有效控制。研究结果为提高汽车的制动安全性,提供了有益的参考。     

铰接列车制动性能台试检验方法研究

文章针对铰接列车制动时因半挂牵引车车轮先于半挂车车轮抱死而产生"折叠"、"挂车冲击牵引车"等现象,分析了我国GB 21861-2014、GB 18565-2016等制动性能台试检验方法的局限性。在此基础上,分析了欧盟ISO21069.1和ECER13的标准规定,研究了一点法和两点法的计算原理,阐述了半挂牵引车与半挂车的制动强度与管路压力关系要求、制动响应时间要求等铰接列车制动协调性评价方法,为我国铰接列车制动性能台试检验相关标准的制修订提供了借鉴。     

HFC6705轻型客车制动过程的仿真研究

在建立汽车制动过程中整车、制动器、车轮和制动油路数学模型的基础上,用Matlab/Simulink将其转换为计算机仿真模型,并进行计算机仿真计算,最后将仿真计算值和试验值进行比较.并给出结论.     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

基于simpack仿真的公路超载运输安全性研究

为了量化分析改变货物重心高、运输速度、转弯半径等因素对超载运输安全的影响,在归纳总结前人影响超载运输安全的因素的基础上,建立超载运输过程中车辆的道路可靠性和安全性仿真模型。通过采集、分析并计算各类型情况下运输的安全性指标,定量计算车辆滑移、车辆侧翻、货物位移、货物滚动等因素在安全运输过程中的影响程度,实例仿真结果表明,重心从1.5m升高到2m时,事故发生概率约增加40%;当货物超载较大时,车辆滑移概率约增加50%。     

汽车制动能量回收系统的节能分析

文章分析了汽车制动时能量的回收与利用技术,提出了利用飞轮来储存汽车制动的能量,当汽车制动时,把汽车制动的能量转变为液压能,并将液压能转变为飞轮的机械能储存起来,在汽车起步或加速时再利用。建立了汽车定压源能量回收系统(以下简称CPS)模型,在给定制动工况的条件下,利用Matlab/Simulink工具对车辆"长安之星"SC6350的CPS进行了仿真研究,仿真结果表明,汽车CPS定压源能量回收系统的节能效果是明显的。     

车辆巡航参数自整定模糊PID控制器研究

对车辆巡航参数自整定模糊PID控制器进行控制并进行了仿真研究,达到了良好的控制效果.     

基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果。文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真。仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象。     

轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究

本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。