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分析多船避碰决策研究现状,总结所存在的主要问题,并据此提出解决多船避碰决策问题的设想,即基于目标船不确定行动分析的多船避碰决策方法. 相似文献
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AIS数据对两船会遇中自动避碰决策的影响初探 总被引:1,自引:0,他引:1
陶源 《上海海运学院学报》2002,23(3):27-31
通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题(即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题)的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况;分析了AIS数据中的新信息,例如他船状态信息(操限船、失控船、限于吃水船等)和他船避碰意图发现的新方法(实时监控他船动向)等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用,并研究了其应用方法。 相似文献
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多船会遇避碰决策研究—Ⅱ多船会遇避碰决策模型 总被引:4,自引:0,他引:4
在多船会遇局面划分、判断的基础上,根据避碰规则,提出了在智能或自动避碰系统中,以“避碰重点船”方法进行避碰决策及实现的方法。 相似文献
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针对多船会遇的避碰决策情况,采用大系统理论的目标分解协调法将本船与多船之间的转向避碰幅度问题分解成多个独立的优化子问题,通过协调器求出本船转向避碰幅度的最优解。仿真结果表明,该方法不仅可以求解出多船会遇情况下本船的相对最优转向角,也为多船避碰智能决策系统提供参考。 相似文献
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船舶避碰综合决策系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了船舶的避碰行为以及多船多衡准的避碰决策的思维过程,应用海上交通工程理论和模糊集理论,建立了多物标多衡准的船舶避碰综合决策模型。模型的应用结果表明,该模型可综合有关信息,模拟驾驶员的决策思维,连续、迅速、准确、可靠地提出最佳的避碰方案。避碰综合决策系统的应用将极大地提高船舶航行的安全,进而实现船舶驾驶的自动化。 相似文献
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考虑到多船避碰的影响因素众多,除考虑周围船舶的态势外,还需考虑风流等自然因素的影响,以及避碰规则的种种制约,为此,分析多船的会遇局面以及避碰的机理,充分考虑影响避碰的各个因素,运用静态非完全信息的博弈论建立多船避碰决策的数学模型. 相似文献
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基于层次分析法的多船避碰模型 总被引:4,自引:0,他引:4
根据多船会遇避碰决策的特点,提出了基于层次分析方法的多船避碰模型。仿真试验表明:该模型能够在一定程度上较好地模拟人类的思维过程,并有效地解决了多种避让方案的优选问题。 相似文献
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