GPS／DR／GIS技术在基于GSM—R列车监控系统中应用

列车监控系统是IRS（智能铁路系统）的主要组成部分。阐述了列车监控系统的基本组成。着重介绍了GPS／DR组合定位以及GIS在列车定位和监控中的作用，并探讨了用GSM－R移动通信网实现GPS定位数据传输的有效性。     

基于GPS/GIS的列车实时监控系统设计

介绍列车位置实时监控系统.列车监控中心通过车载GPS回传的车辆定位信息实现对列车位置和列车运行状态进行监控,并将列车行驶的轨迹以动画的方式显示在电子地图上.当发出报警信号时及时派遣抢险车进行抢险.     

基于GIS的列车运行定位系统

介绍了铁路系统用于对列车进行定位和监控调度的智能列车运行定位系统。所采用GPS、GSM、电子地图等GIS和INU航位推算关键技术，并对关键技术在列车定位中的应用进行了分析。     

一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究

针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。     

GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案

针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险，提出对既有ITCS系统进行软件升级，利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成；阐述了列车初始定位和正常运行定位流程；对差分信号源的选择策略进行了优化。在青藏铁路上进行了实际测试，测试结果表明：升级后的ITCS系统在可用性和定位性能方面有了一定提升，可以在青藏铁路进行运用。     

基于GPS/GPRS的辅助列车完整性监测系统

结合GPS定位技术和GPRS通信技术,提出了一种基于GPS/GPRS的辅助列车完整性监测系统,阐述了系统功能设计、系统车载设备与地面设备的功能及结构,详细描述了系统工作流程,最后进行了系统验证和实时性分析。     

一种列车完整性监测系统的设计

本文设计了一种风压传感器、GPS定位模块和加速度传感器相结合的列车完整性监测系统,通过采集多源传感器信息,进行决策级信息融合,监测列车完整性状态与GSM-R无线通信技术实现车地双向通信.文中对系统的组成、工作原理及关键技术进行阐述.测试结果表明该系统能够有效监控列车分离,具有较高的应用价值.     

基于GPS和虚拟卫星的列车完整性检查方法研究

将GPS和列尾装置结合可以构成一个冗余的列车完整性检查系统。在列车行驶过程中,由于在列车尾部车钩安装的GPS天线容易被车厢遮挡,常规卫星定位方法受到限制,无法利用GPS进行列车完整性检查。本文提出一种基于GPS和虚拟卫星组合定位完成列车完整性检查的方法。利用列车首部的定位信息确定一颗虚拟卫星,虚拟卫星和3颗可视卫星即可实现列尾定位解算,通过列车首部和列车尾部的位置信息实时地测算车长变化,达到检查列车完整性的目的。本文分析GPS和虚拟卫星组合定位模型,推导定位模型算法和列车完整性检查算法,并进行可行性分析和算法验证。实验表明,列尾定位精度达到3m以内,列车长度误差在10m以内,该方法可满足列车完整性检查的要求。     

基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究

为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。     

一种快速高精度GPS组合定位方法研究

为解决高速铁路采用GPS实现列车定位时因卫星信号中断而造成的定位差错问题,提出一种快速高精度GPS组合定位方法。在原有GPS卫星接收机的基础上结合里程计与三轴加速度陀螺仪传感器,一方面将列车高速行驶时卫星信号所产生的多普勒频移引入GPS卫星接收机,建立高速列车卫星信号捕获的数学模型,以提高信号捕获搜索效率;另一方面针对卫星定位数据中断时如何与捷联惯导/航位推算系统(SINS/DR)的数据相衔接的问题,提出基于LSKF算法的GPS/SINS/DR列车定位方法。仿真结果表明,该方法可实现卫星信号的快速捕获及高精度定位,对于提高采用GPS实现高速列车定位的质量有一定参考价值。     

基于移动通讯网络的提速列车接近报警系统研究

提出了一种新的提速列车接近报警方案,它以铁路移动通讯网络（GSM-R）为基础,结合全球定位系统（GPS）和铁路地理信息系统（GIS）,实时监测在线运行列车的位置和速度,通过计算机网络汇总数据到报警服务器,由报警服务器向有报警接收设备的报警点发送报警信息。该方案的优势在于可在全铁路范围内实时、动态传送在线运行列车速度、方位,自动推算列车接近时间等报警防护信息,更有效的实现列车安全运行,保障沿线施工人员生命和财产安全。     

GPS在测绘生产中的应用

就本单位在城市GPS网及基础测绘项目中GPS测量、GPS数据处理作了介绍和讨论 ,并提出了GPS在测量应用中值得探讨和关注的问题     

基于GPS/GSM/GIS技术的铁路冷藏车运行状态监测与信息管理系统

提出了一种集成运用微机测控技术、GPS／GSM／GIS技术和计算网络技术实现的冷藏车运行状态监控与信息管理系统（CMIMS）。介绍了CMIMS功能及组成、车载系统与地面监控中心软硬件结构和特点。该系统在我国新型机械冷藏冷板车进行了试验运行,取得了良好的效果。     

基于GPS／GSM机车监控调度系统车载单元硬件设计

介绍了一种基于GPS和GSM的铁路机车监控调度系统车载单元硬件的设计方法。铁路机车监控调度系统是铁路机车综合管理系统,具有对铁路机车的导航、调度和管理等功能。该系统的车载单元以PIC单片机为控制器,通过GPS模块获得机车的运行位置信息,再通过GSM模块实现与监控中心的双向通信。本监控调度系统对保证铁路机车的安全运行和合理调度具有重要的意义和实用价值。     

铁路货车及调车机跟踪管理系统的设计与实现

铁路货车及调车机跟踪管理系统采用基础数据层、业务逻辑处理层、数据展现和分析层三层结构设计。通过企业服务总线(ESB)整合现在车、行车日志、货运管理、车载计算机和GPS定位等现有应用系统,GPS实时定位调车机位置,完成调车计划执行的实时数据采集。     

京津城际铁路通信系统集成方案及关键技术

简要介绍了四电系统集成的概念,较为全面地总结了京津城际铁路四电集成范围内通信13个子系统的构成及主要功能,指出GSM—R无线网络覆盖技术及通信综合网管技术是高速铁路建设的关键技术。     

GSM系统对GSM-R系统的互调干扰分析

研究目的:通过分析公网GSM系统和铁路GSM-R系统的频点及可能产生的二阶及三阶互调干扰,用计算机仿真找到可能对铁路GSM-R频率产生干扰的频点组合,给铁路沿线公网GSM系统的频率规划提出建议。研究结论:(1)铁路沿线的公网GSM系统对铁路GSM-R系统产生互调干扰的概率很高;(2)在铁路沿线的公网GSM系统需根据GSM-R系统所使用的频率进行频率规划,以避免对GSM-R系统造成干扰,影响铁路安全运行;(3)运营商在对铁路沿线已建成的GSM网络进行频点调整优化时,需要了解铁路GSM-R使用的频点,再进行优化,避免对GSM-R系统造成干扰。     

基于机车北斗卫星、GPS双模的CIR卫星定位单元设计

机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定位能力,具有更高的可靠性、稳定性、精确性,满足CIR的通信要求。     

基于GSM-R智能网的接入矩阵业务

介绍GSM—R智能网系统，简述GSM—R系统的编号方案，阐述接入矩阵业务的概念及其在铁路中的应用，详细分析了接入矩阵业务的信令消息，并且提出消息中的必选参数。     

基于NIOS II处理器GPS/GSM车辆监控系统终端设计

利用SOPC Builder可以在很短的时间内把NIOS II CPU、Avalon总线、外围设备和存储器接口、片内调试模块等集成在一起生成系统需要的NIOS II处理器,然后用Quartus II设计软件把NIOS II处理器和GPS接口、GSM接口及其它外部设备接口结合在一起编译下载到FPGA芯片中即完成系统的硬件设计;软件设计通常采用C/C 语言编写并用NIOS II IDE编译下载到FPGA中。