基于VxWorks的实时多任务程序设计机制分析

实时多任务程序设计是嵌入式系统软件设计的基础.随着嵌入式系统性能的提高和功能的复杂,实时多任务程序设计会越来越复杂.简要介绍VxWorks下实时多任务程序设计机制,通过一个利用实时多任务来实现的通讯模型,重点介绍VxWorks下实时多任务程序设计的关键技术.     

一种新的自动化测试的多任务调度模型

在分析传统多任务调度模型缺陷的基础上,提出了一种新的自动化测试的多任务调度模型.它不仅可以实现传统多任务调度模型的任务间并发,还能够实现单个任务内不同作业执行线程之间的并发.实践表明,该模型在支持大量并发任务场合具有较好的效果,极大地提高了自动化测试执行效率.     

交流传动试验台测试系统的设计与实现

简要介绍了交流传动试验台的结构、功能与特点。针对试验台"高速度、大功率"的特点,提出了对测试系统的要求。基于PXI数据采集设备、智能采集模块及LABVIEW软件开发平台,设计实现了分布式、多任务实时测试系统。介绍了系统硬件网络结构、实时多任务测试软件的设计实现方法。     

基于VxWorks的计算机联锁控制系统软件研究

铁路车站信号计算机联锁控制系统是实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统.分析DOS和Windows环境联锁控制软件设计存在的问题,结合VxWorks操作系统的特点,研究基于VxWorks实现联锁控制的可行性,在此基础上提出了一种VxWorks环境下设计联锁软件的方法,并进行了详细的系统设计.针对一个实际站场的编码测试结果表明,在VxWorks环境下更易于满足联锁软件对实时性、多任务调度的设计要求,并有利于提高系统的安全性.     

分布式工业进程参数监测系统实时多任务软件的设计

作者从操作系统的观点出发,分析分布式工业过程参数监测系统实时多任务软件的方法,解决了在DOS环境下,支持多任务问题。     

基于VxWorks的车载列控显示系统

说明随着城市轨道交通系统在我国的蓬勃发展,传统的车载列车显示系统已经越来越不能满足安全性的要求,而通过嵌入式实时操作系统(VxWorks)开发的车载列控显示系统可以满足这方面需求,且具有多任务的特点.通过基于通信列车控制(CBTC)的车载控制器(VOBC)子系统中的车载列控显示系统的设计和实现,介绍VxWorks在车载列控显示系统中的应用.认为从多任务的角度,可以更好地解决车载列控显示系统对安全性的需求.     

钢轨波浪磨耗检测系统的研究开发

在了解国外各种检测方法基础上，研制完成了钢轨波磨在线检测系统RCIU－1，该系统是一个安装在轨检车上，对钢轨波浪磨耗进行动态在线检测的装置，它采用惯性法原理，利用虚拟仪器技术，在Windows操作平台下实现对轴箱加速度信号的等距离采样、显示和存储，实现了多任务并行处理，同时通过数字处理、积分滤波输出代表钢轨波磨幅值的位移量或标准差。从系统构成、检测原理、数据处理、多任务运行机制、系统标定和动态试验等几方面作了详细阐述。     

分布式工业过程监测系统实时多任务软件的设计

作者从操作系统的观点出发，分析分布式工业过程参数监测系统实时多任务软件的方法，解决了在ＤＯＳ环境下，支持多任务问题。     

盾构机实时远程监控系统技术

设计了基于嵌入式系统的网络化盾构机自动监控及报表系统,并着重阐述系统硬件ATmega128和LAN91C111的特点,在采集器中移植了NUT/OS实时操作系统和实现了TCP/IP协议,能够实时地处理多任务,大幅提高系统的管理能力。     

采用定时器复用技术实现异步处理的方法

在多任务、多线程环境下,设计有时间间隔的任务序列需要利用定时器进行编程。提出了使用单一定时器控件实现异步处理任务序列以及复杂的嵌套定时任务的算法,并且给出了通用的程序原理图。该算法占用设备资源少,具有较高的可靠性,易于维护。     

基于ARM嵌入式的计算机联锁控制系统研究

铁路车站信号计算机联锁控制系统是实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统.基于ARM嵌入式的计算机联锁控制系统可以确保系统可靠性和安全性的实现.利用Linux的实时多任务处理能力,提供系统在分布式环境下实时通信能力.利用源代码公开的特点,保证系统具有良好的可扩展性及性价比.     

基于VxWorks的复杂道口监控系统软件研究

分析了基于单片机的道口控制系统中存在的问题,结合VxWorks实时多任务操作系统的特点,提出了一种基于VxWorks环境下的道口控制软件的设计方法。针对实际道口的测试结果表明,在VxWorks环境下更容易满足复杂道口控制软件的实时性、多任务的调度要求,并且有利于提高道口的安全性。     

地铁列车车载监控系统实时调度模型研究

车载监控系统应实时周期性获取列车数据,并处理与列车数据采集系统通信过程中的异常情况。通信异常需要车载实时监控系统立即响应,以免造成列车数据丢失。提出了一种多任务的调度模型:周期性任务采用RMS(优先级随速率单调调度算法)调度模型,非周期性任务采用高优先级处理。讨论了该多任务调度模型的可调度性,并将该调度模型应用于车载实时监控系统。实际运行结果证明,该多任务调度模型是可行的。     

铁路突发事件应急救援决策方法研究

高效适用的应急决策方法对于保证铁路突发事件应急救援工作的顺利开展至关重要,提出采用分布式多任务多阶段动态群体决策方法,实现铁路突发事件应急救援决策,构建应急救援决策的复合型多层次逻辑结构体系,探讨铁路突发事件多Agent群决策模型、群体成员意见聚合流程、决策子问题间多Agent协调机制,并对相关研究问题进行展望。     

电机试验实时多任务测控软件设计

微机已广泛用于实时测量和控制中，应用软件的设计多采用常规的“顺序程序加中断”的方法，但当系统规模较大，功能要求较为复杂时，按此方法进行程序设计在解决并发处理，实时操作，程序结构和灵活性等方面就显得乏力，而使用实时多任务测控软件能十分有效地克服了上述困难，提高程序质量，简化程序设计。     

直流牵引电动机试验过程测控系统

铁道部株洲电力机车研究所研制的“直流牵引电动机试验过程测控系统(以下简称测控系统)”已用于ZQDR-410牵引电动机的出厂及型式试验中,该测控系统对原牵引电动机试验主、控电路作了必要的改进,在试验现场采用微机系统来实现。它不仅具有八十年代中期用DJS-130计算机的牵引电动机试验数据在线分析装置可以进行数据采集处理的功能,还增加了许多试验过程的自动控制能力。主要特点①采用模块化程序设计的实时多任务测     

调度监督系统车站分机实时多任务程序设计

作者介绍了windows 95多线程多进程的特点及调度原理,给出运用win95的功能特性编制调度监督系统车站分机实时多任务程序的思路和方法。     

列车分布式网络通信和控制系统网关模块设计

简要介绍了DTECS列车分布式网络通信和控制系统的原理及组成,详细介绍了GWM模块的硬件结构、硬件设计及基于VxWorks实时多任务操作系统的软件设计。     

基于RTEMS的车载微机LCS32软件开发环境

介绍了RTEMS实时多任务操作系统及基于RTEMS等自由软件的车载徽机LCS32软件开发环境的构建＋机车控制系统应用程序原型．并对自由软件在铁路嵌入式信鼠产品中的意义和应用前景进行了探讨。     

机车主要热工参数及地面信号采集装置研制

介绍了采集牵引力测试车机车主发电压、电流、柴油机转速机车地面信号等参数的分布式实时多任务数据采集测控系统的研制方案。