珍河轮自动航行系统使用体会

综合导航仪的主要功能是自动航行。本文首先对自动航行系统做简单介绍；其次，结合一年多来自动航行期间的观察、记录，讨论应用自动航行系统的几点体会和优缺点。     

PID航迹控制技术在舰船自动航行系统的应用

舰船自动航行系统在舰船自动化系统中占有重要地位。优秀的舰船自动化系统可以大大减轻船员的工作负担,并为舰船合理规划航线,节约舰船燃料,提升舰船的战斗力。PID航迹技术是目前应用的最为广泛的一种航迹控制技术,通过PID航迹控制技术可以保证舰船航向稳定。本文对PID航迹控制技术的原理进行了研究,并在此基础上提出了一种舰船自动航行系统的功能及架构,最后给出了PID航迹控制的基本流程图。本文提出了舰船自动航行系统功能完备,能够最大程度地为舰船作战及正常航行提供支持。     

关于航行方式的设计问题

研究建立一套航行方式程序,并将它应用于船舶综合导航系统或自动航行系统。这不仅扩充了系统的组合功能,而且对于提高船舶航行的自动化程度和保证船舶航行的安全性、经济性都具有使用价值。本文介绍了恒向线及大圆航法程序的设计方法,并在此基础上对数据航行系统和航迹跟踪模式分别作了初步设计和数字模拟计算。     

基于嵌入式服务器的多模航行信息接收系统设计

文章设计了一种基于嵌入式服务器的多模航行信息接收系统,具有自动接收船舶识别信息、航行告警信息和气象传真信息的功能,同时具备了通过多功能显示器和热敏打印装置进行集中显示和图像打印的功能。文中给出了系统硬件组态及相应软件设计流程,测试和试用结果显示系统具有极高可靠性和实用性,具有很大的市场推广价值。     

恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计

为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计,完成系统的软件设计,实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明,提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统,跟踪完成率提高27.5%,路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。     

第四代集装箱船自动航行系统使用体会

简单介绍了自动航行系统结实实船自动航行期间的观察，记录，讨论应用自动航行系统的几点体会，最后，分析了自动航行的优缺点，从而对广大驾驶员起到借鉴作用。     

船舶航行稳性监控系统的设计

船舶航行稳性监控系统的设计,目的是为了实现集成智能船舶,达到航行稳性的自动控制。系统的设计方法是以微机控制为中心,通过压力电传感器、燃油驳油泵、淡水输送泵的自动启停控制、集成报警系统和CAN总线数据传输等组成的。控制系统主要包括硬件开发和软件逻辑设计两部分,监控系统的功能是程序设计和控制参数之间的逻辑设计来实现。船舶航行稳性监控系统的设计就是利用现代网络技术、报警监控和集成智能技术进行设计,解决船舶航行稳性问题,通过对小型船舶模拟实验进行测试,效果比较好。使船舶的航行更加智能、更加安全,具有实际参考意义。     

基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

国外综合船桥系统研究与发展

综合船桥系统(IBS)是在组合导航系统(INS)基础上发展起来的一种船舶自动航行系统,是船舶自动化的重要组成部分。综合船桥系统的主要使命是实现船舶高度自动化,提高航行的安全性、经济性和有效性。回顾IBS的产生背景,分析其功能结构,阐述IBS的研究现状,探讨IBS的发展前景。     

航行体超空泡水洞试验中的自动充气系统及应用

设计并研制了用于航行体超空泡水洞试验的自动充气系统。该系统可以实现充气的流量、压力与温度的自动测量、自动调节、自动供给、自动记录与动态显示。这对于航行体超空泡水洞试验,特别是对于某些瞬变过程的试验是非常重要与必须的。经水洞超空泡试验表明,该系统的设计是成功的,取得了很好的超空泡试验效果。     

1992年舰船自动航行技术交流会

船舶仪器仪表学术委员会于1992年10月7日至10日在郑州召开了舰船自动航行技术学术交流会。会议共选取了22篇有关舰船自动航行的论文,20几位中青年学者,专家出席了会议,10多位作者在会上宣读了自己的论文。会议着重讨论了如何使自动航行的研究引伸到航行计划自动制订及调度技术的研究,介绍了利用模糊控制理论设计的一种自动操舵系统是计算机人工智能应     

船舶航行信息自动收发系统及其通信方式探讨

提出了一种实现船舶间航行信息自动传送的船舶航行信息自动收发系统，简称ＮＩＡＴＲＳ，并提出了基于码分多址技术和半双工通信方式的协调通信方案，它是实现该系统最关键的技术。     

基于自动控制的两船并行航行自航模型测试平台

针对海上两船并行航行的自动航行控制模型试验需求,专门研制了基于六自由度光学系统的基于自动控制的模型测试平台.文章阐述了该测试平台的组成、功能和使用方法,并分析其相比于传统测试设备的特色和优势.利用该测试平台在中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)大型拖曳水池中开展了两船并行航行模型试验,验证该测试平台的有效性.该项研究为自动航行控制技术在海上两船并行航行中的应用奠定了扎实的基础,并为此类先进测试平台的研发提供参考.     

船舶火灾监控系统的典型故障分析

火灾自动监控系统是涉及船舶安全的重要设备 ,它的工作状态正常与否 ,直接关系船舶的安全航行。文章介绍了船舶火灾监控系统的基本组成及功能 ,结合船舶的实践维修经验 ,分析了火灾监控系统的典型故障以及维护保养的注意事项     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

一种小型航行自控系统伺服执行机构设计

航行自动控制系统是降低船舶在风浪中运动响应的重要装置,而开展水池缩比船模试验是研究航行姿态控制系统有效性的重要手段.论文提出了一种适用于水池缩比船模试验的航行自动控制系统伺服执行机构设计方案,经实际水池船模试验验证,该系统能够有效满足航行自动控制系统要求,为船舶航行自动控制系统研制及试验提供参考.     

海上航行油料纵向补给自动寻的装置

海上航行油料纵向补给自动寻的是正在迅速发展的航行补给技术,它可在高海况下对船舶实施可靠、快速、高效的油料补给.文章从介绍国外海上纵向自动油料补给系统的原理入手,分析了该系统所涉及的载体稳定性、载体定深及动力定位、自动寻的、自动对接与密封、多传感器信息融合等关键技术及解决这些技术难点的方法.     

船位自动报告系统

船舶航行为每个船务公司所关注,在发生紧急情况时船务公司都急切想知道船舶的航行状况。本文介绍了利用电子海图技术和Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ｃ系统实现的船位自动报告系统,使船务公司能够主动地撑握船舶的航行状况。     

综合桥楼系统——70800t自卸船一人值班驾驶室电气设计

综合桥楼系统(IBS)指可以完成所有的桥楼功能，使驾驶人员及时得到船内船外的各种信息，并在各种情况下，能迅速作出处理。主要包括：航行设备；雷达与避碰系统；自动舵系统；自动导航和航迹跟踪系统；电子海图和信息显示系统；无线电通讯系统；船内通讯、报警与安全系统；机舱监视、遥控系统；值班监视和报警传输系统。