基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

浅谈半挂列车制动性能检测及其使用维护中存在的问题

半挂列车现已成为中长途物流运输的重要车型之一。随着全国高速公路网的建设,以及道路运输条件的改善,半挂列车的使用将会得到更加快速的发展。甩挂运输(即一辆牵引车配备多辆挂车在工作区间内轮流进行拖挂运输)在国外早已得到普遍应用,不但提高了运输效率,也极大地节约了运输成本。但是,我国挂车技术水平较低,甩挂运输起步较晚,半挂列车事故率较高,尤其半挂列车制动性能检测及使用维护中尚存在一些问题,这些都严重制约着半挂列车的健康发展。下面笔者浅谈半挂列车制动性能检测及其使用维护     

JN462A+BGJP26型半挂汽车列车制动系统的设计与分析

介绍了由JN462A型牵引车与BGJP26型集装箱平板半挂车组成的半挂汽车列车制动系的设计,并通过半挂汽车列车各轴制动力的调整,对半挂汽车列车的制动稳定性和制动效能进行了分析研究。     

牵引座设计开发

1前言牵引座是半挂牵引车的主要组成部件之一,是半挂牵引车与半挂车之间的连接装置,常称五轮,俗称鞍座。由于它起着承载、转向及连接牵引车与挂车的作用,因此,在半挂汽车的行驶过程中牵引座要承受垂直、纵向、横向多种静动载荷的作用,是半挂汽车极其重要的连接件与安全件。     

多轴物流半挂商用汽车的制动系统及其趋势

半挂汽车又称汽车列车，是指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，简称主车，而被主车牵引的从动车节称为挂车。     

基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配

为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。     

甩挂运输主挂结构设计匹配的分析与应用

针对某型号半挂牵引车在行驶途中与挂车的干涉问题,本文分析研究了导致干涉问题的原因,并进行相关国家法规标准解读,确定了影响甩挂运输主挂匹配的主要因素,运用DMU技术建立半挂车运动包络模型并进行半挂牵引车与挂车的运动仿真。提出优化牵引车底盘结构从而解决牵引车与挂车干涉问题的措施,并在实车上验证了该方案的有效性。     

第7届梁山车博会呈现4大特点

第7届中国（梁山）专用汽车博览会展出整车估计有一二百辆，涉及专用汽车、挂车和卡车，主要包括混凝土搅拌车、粉粒物料运输车、自卸车、油罐车、旅居车、半挂牵引车、底盘、汽车起重机、沥青撇布车、普通半挂车及多种专用半挂车、多款环卫车等。而零部件展品也是玲琅满目，     

关于影响挂车自动制动响应时间的简单探讨

国内牵引车和挂车采用气压制动系统,其系统压力为0.85MPa,挂车在常规制动、紧急状况下的自动制动都可以通过牵引车来控制。挂车制动气源来自牵引车驻车回路,挂车与牵引车是通过两条管路进行连接的,其中红色管路为供能管路常有气,黄色管路为控制管路控制着挂车的制动和紧急状况下的自动制动。挂车分为半挂车和全挂车,本文讨论的是半挂车,对应的牵引车为半挂牵引车。     

关于牵引座与牵引销使用中存在问题的几点看法

半挂牵引车与半挂乍通过安装在牵引车上的牵引座与安装在半挂车上的牵引销相连接，组成半挂汽车列车。因此，在半挂汽车列车中牵引座与牵引销是两个十分重要的部件，其组合     

半挂车使用安全性与车辆结构要求

半挂汽车列车具有运输效率高、吨千米油耗低、经济效益好、能够实现门到门运输等优势,得到广泛应用,已成为道路货运的主要运输工具之一。半挂汽车列车运输与其他货运方式相比有其自身的特点。首先,半挂汽车列车是由牵引车与半挂车组合而成的,需要通过牵引车上的牵引座与半挂车上的牵引销进行机械连接,为了提高运输效率,我国开始推广甩挂运输方式,即同一辆牵引车挂接不同的半挂车进行运输。由于半挂车的质量较大、轴距较长,车厢平面离地高度较大,在交通事故中容易侵害对方,在行驶过程中容易发生骑自行车的人和行     

半挂牵引车牵引座要览(上)

半挂牵引车与半挂车之间的联结装置(tractor-trailer coupling device)．即半挂牵引车牵引座，常称为五轮(fifthwheel)，俗称为鞍座(saddle seat)。它并非十分引人注目的零部件，但却是牵引车和半挂车之间非常重要的连接设备，是一辆载货汽车列车最敏感的安全设备之一。如果对牵引座选用不当或操纵失误．就会造成危险事故而令你的生产潜能蒙受损失。     

国内外半挂车制动标准对比分析

分别介绍了联合国欧洲经济委员会和欧洲经济共同体制动法规对半挂车和半挂牵引车制动性能的要求，通过对比，分析了我国半挂车制动标准存在的问题和国外先进制动法规的差距，提出要修订和完善我国制动法规，尽快地与国际先进标准接轨，以提高我国挂车的制动性能和制造质量。     

半挂汽车列车轴间制动力的优化分配

建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。     

牵引车和半挂车联合辅助制动设计

针对装有辅助制动装置的牵引车在下坡过程中不能与半挂车协调实现减速和制动常引起冲撞和折叠等不安全的现象,提出了一种可以实现牵引车和半挂车联合辅助制动的设计方案即通过控制器使半挂车预先制动,再按设定的速度实现汽车列车稳速下坡。     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

挂车轮胎非正常损耗的原因分析及对策

挂车轮胎,是指用于半挂车或全挂车上的轮胎,挂车与半挂牵引车或全挂牵引车组成汽车列车;轮胎的非正常损耗,是指轮胎未能行驶到额定里程就报废的损耗。     

梁山车博会部分展品介绍

第5届梁山车博会,吸引了10余家整车企业（多数由经销商出面）和20余家挂车、专用汽车企业以及大批相关零部件企业参展。展车包括半挂牵引车、货车、底盘、自卸车、客车、多种专用汽车、多种半挂车等合计150余辆。专用汽车有混凝土搅拌车、清障车、油罐车、洒水车、吸污车、舞台车、拉臂车、空气取水车等,半挂车有栏板半挂车、仓栅式半挂车、罐式半挂车、自卸半挂车、车辆运输半挂车、铁水半挂车等,还有相关零部件。展品中不乏亮点。     

交通部发布第1批甩挂运输推荐车型

根据部和国家发改委《甩挂运输试点工作实施方案》(交运发[2010]562号)以及部《货运汽车及汽车列车推荐车型工作规则》(交公路发[2005]170号),部汽车挂车质量监督检验测试中心组织对车辆生产厂家申报的甩挂运输推荐车型进行了实车参数及配置核查,以及牵引车与半挂车的匹配审查。