客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(连载) (十)电动客车关键零部件电磁兼容特性(3)

上一期介绍了电动客车直流/直流(DC/DC)变换器的电磁兼容性能,本期重点介绍电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求。电动客车电机控制器主要由功率模块、控制模块、传感器等组成(如图所示),其主要作用是根据各种传感     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（九）

上一期介绍了电动客车的基本结构和关键零部件,本期重点介绍电动客车直流／直流（DC／DC）变换器的电磁兼容性能。电动客车DC／DC变换器主要用于对动力电源的输出进行控制,实现动力电池（或超级电容）与电机控制器之间的电压匹配以及能量传递,或者将动力高压电变换为给辅助蓄电池和低压电气系统供电的低压电,其电路结构既包含了高压、大电流的主电路,又包含了低压、小电流的控制电路（如图所示）。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(九) (九)电动客车关键零部件电磁兼容特性(2)

上一期介绍了电动客车的基本结构和关键零部件,本期重点介绍电动客车直流/直流(DC/DC)变换器的电磁兼容性能。电动客车DC/DC变换器主要用于对动力电源的输出进行控制,实现动力电池(或超级电容)与电机控制器     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(连载) (十一)电动客车关键零部件电磁兼容特性(4)

上一期介绍了电动客车驱动电机控制器的电磁兼容特性及要求,本期重点介绍电动客车车载充电系统的电磁兼容要求。电动汽车车载充电系统由3个部分构成(如下图所示):电源模块、控制模块、充电模块。电网交流电经电源模块整流输出直流电,经控制模块后为充电模块提供充     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(七) (七)电动客车零部件的EMC要求

电动客车的动力系统一般都采用140V以上的高电压系统,主要包括动力电机、动力电机控制器(含驱动用DC/AC和发电用AC/DC转换器)、直流转换     

客车逗行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题（六） （六）电动客车的电磁兼容问题及EMC要求

相比于传统客车,电动客车由于增加了DC／AC逆变器、DC／DC变换器和驱动电机等高压大功率电气设备。且在其行驶过程中频繁加速、减速及上下坡的同时,需要进行电源变换和能量回馈,这些设备整流、变频、变流的电磁干扰将使电动客车的电磁兼容（EMC）问题变得更为严重。     

电动搅拌车EMC骚扰问题探究及优化

针对纯电动搅拌车电磁兼容（Electromagnetic Compatibity,EMC）骚扰的超标问题，根据欧盟标准ECER10.6—2019，通过对408P纯电动搅拌车进行辐射发射试验，阐述电机驱动系统的EMC特性，分析主驱电机控制器不同控制频率和不同负载需求下整车宽带辐射发射的差异，并通过电机轴增加导电磁环方案，使整车宽带辐射干扰得到很大程度优化。     

客车运行中常出现的“莫名其妙”问题——电磁兼容问题(八) (八)电动客车关键零部件电磁兼容特性(1)

从这期开始介绍电动客车关键零部件的电磁兼容特性。首先介绍的是电动客车的基本结构和关键零部件。在电动客车上,原来由发动机机械能能驱动的零部件以及由12V或者24V低压驱动的大功率电器零部件均改为由高压电池驱动的高压零部件。从电动客车典型的主控制器     

电动客车专用驱动电机控制器硬件设计

以浮点型DSP TMS320F28335芯片为核心开发电动客车专用驱动电机控制器,阐述重要模块的工作原理及电磁兼容性设计方法,开展电机控制器硬件系统功能检验的台架试验。结果表明,开发的控制器运行可靠,性能稳定。     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

基于32位单片机MC68376的电动汽车主控制器的开发

对于基于32位单片机MC68376所开发的电动轿车主控制器，通过采用智能驱动模块、CAN总线接口、全光电隔离以及最佳的EMC设计，使之具有较好的可靠性和抗干扰能力，该主控制器通过电磁兼容测试、高低温及振动测试后，系统工作正常。     

纯电动客车内转子轮毂电机总成设计

为了改善纯电动商用客车驱动系统的结构与方式，提供一种内转子轮毂电机驱动模式的设计方案，具体介绍了电机设计、行星排设计和轮毂总成设计等内容，并对方案进行校核验证。     

电动汽车电动液压式动力转向系统的控制

为了实现燃料电池电动客车的动力转向功能,提出了直流电机通过联轴机构直接驱动油泵的电动液压式动力转向系统。通过建立电机电压与油泵流量、电机电流与油泵压力的数学模型,设计了具有恒压和恒流复合输出特性的电机控制器。在恒压特性作用下,油泵流量恒定;在恒流特性作用下,实现了油泵流量和压力的自适应控制,避免了油液溢流现象。结果表明,系统工作稳定、能量效率高,在燃料电池电动客车上获得了成功的应用。     

电动客车电子差速控制策略仿真分析

提出一种适用于双轮毂电机驱动的纯电动客车的电子差速控制策略。鉴于电动客车车身较长,质量和惯性较大等特点,以转矩和滑移率控制实现电子差速和防滑的目的。在Trucksim和Matlab／simulink联合构建的仿真平台上进行仿真试验,验证了角阶跃加速工况和正弦移线工况下该控制策略可实现电动客车的电子差速;对比了有无稳定性控制模块的电动客车的防滑性能,证明添加了稳定性控制模块的电动客车稳定性较好。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

纯电动客车电机效率对整车能耗的影响

整车能耗是纯电动客车非常重要的经济性指标,影响整车的续驶里程.文章以一款纯电动公交客车为例,通过电机系统效率及整车能耗计算,分析了不同电机的效率对客车整车能耗的影响,为驱动电机最终选型提供依据.     

一种驱动电机冷却系统冷却液流量的仿真方法

仿真分析某纯电动客车驱动电机冷却系统的流场，参数化冷却系统各部件的流量压降特性，模拟冷却系统冷却液流量，实现对驱动电机冷却系统冷却效果预评估的目的。     

燃料电池电动客车动力系统建模与仿真分析

介绍燃料电池电动客车（Fuel Cell Electric Bus,FCEB）的动力系统结构。基于Matlab／Simulink和ADVIDOR软件,建立后轮驱动的燃料电池电动客车仿真模型。通过实例进行整车动力性能仿真。试验表明,所建模型能较准确地反映后轮驱动的燃料电池电动客车的动力性能。     

车用高性能永磁电机驱动系统的研发

重点介绍高性能车用永磁电机驱动系统中的高功率密度车用电机控制器、广域高效混合励磁电机和全数字化高性能电机控制软件平台3项关键技术,提出了在功率密度、全范围效率、可靠性、维护性和成本等方面均优于传统的车用永磁电机驱动系统的解决方案。在此基础上开发出高功率密度车用电机驱动系统样机,成功应用于力帆LF620纯电动警务车,并服务于2010年上海世博会上。     

五洲龙混合电动客车逐鹿最佳环保客车奖

FDG6110HEV型混合电动旅游客车．采用拥有专利、自主设计的车身配装客车底盘、动力驱动系统，采用柴油-电力并联式混合动力系统，把驱动电机、小功率低排放柴油机、HEV多能源管理系统等各种控制电路有机地集成为一体，其主要创新点如下。