浅析军用越野汽车的越野性能

文章详细论述了军用越野汽车在不同路面上行驶时影响其通过能力的因素以及提高其通过能力的措施，并指出提高军用越野汽车越野性能的同时，应尽量提高军用越野和民用车的通用性。     

汽车轮胎中央充放气系统在我国的发展和应用

1前言越野汽车轮胎中央充放气系统（CTI／DS—CentralTireInflation／DeflationSystem）是指装在轮式车辆上由压力源、控制与显示装置、旋转密封气室、轮胎阀及相应的管路等一系列装置和部件组成的，用于监测、调节轮胎气压的系统。究其发明的初衷，是为了提高军用越野汽车在松软的沙滩上行驶的通过能力。但发展至今，尤其是在美国，它在民用车辆上的应用广泛程度甚至超过了它在军用越野汽车上的应用程度。现在，人们越来越认识到轮胎中央充放气系统在提高越野汽车的通过性以及其它方面所带来的一系列好处，并将其认为是越野汽车现代化…     

东风"猛士"高机动性越野汽车设计方法创新

根据第3代高机动性越野汽车性能要求,东风汽车公司针对军用越野汽车发动机性能、优化转向设计、汽车通过性参数系统化、精确确定传动系设计载荷、主要承载件的扭转刚度量化分配等5个方面进行了汽车设计理念的创新,开发出了东风"猛士"高机动性越野汽车.东风"猛士"越野汽车越野行驶最大平均车速比第2代军用越野汽车提高30%.     

谈军用越野汽车的越野能力

军用越野汽车的活动区域广阔,除在公路上行驶外,还不可避免地行驶在泥泞、沙滩、雪地、耕地以及崎岖的山区。为了适应这些苛刻的路面,军用越野汽车必须具备特殊的结构,以达到高度的越野性能。越野性能是指汽车在公路之外条件下继续行驶的能力,     

探讨影响军用越野汽车爬坡能力的主要因素

本文从汽车动力传动系配置和地面附着力两个方面来探讨影响军用越野汽车爬坡能力的主要因素,并结合某款车型改装后进行爬坡试验的案例进行分析计算,充分检验了上述两个方面在军用越野汽车爬坡过程中的影响,给改装厂家在进行整车改装时提供了计算参考。     

中国军用重型越野汽车的发展历程

军用重型越野汽车,是指总质量大于13吨或者越野行驶时载质量达5吨以上并可同时牵引5吨质量武器装备的越野汽车,驱动型式有6×6和8×8两种。军用重型越野汽车虽然只是一种运载工具,但由于其高通过性、高机动性,因而在各国军事装备中占有重要地位。我军重型越野汽车经历了从无到有,从仿制、引进技术到自行研制、开发和生产的历程,到目前为止,已发展了2代。1966年以前,我军重型越野汽车主要以进口为主,主要品种为法国生产的载质量6吨的GCH型越野汽车(装用MC640A型发动机,功率为147千瓦)。1966年,洛阳第一拖拉机制造厂试制成功了我国第一辆军…     

谈军用越野汽车的越野能力

军用越野汽车的活动区域广阔，除在公路上行驶外，还不可避免地行驶在泥泞、沙滩、雪地、耕地以及崎岖的山区。为了适应这些苛刻的路面，军用越野汽车必须具备特殊的结构，以达到高度的越野性能，使其在各种复杂的路面条件下都能比较顺利地前进。     

无所不能的专用汽车（十四）军用汽车,吉普车

军用汽车与吉普车均需在松软无路崎岖地面行驶,要求极高的越野能力、通过性、机动性和涉水能力。对于前线部队使用的指挥车、侦察车、兵员弹药运送车,则更要求具有装甲防弹能力和装设轻型机枪武器。     

某军用越野汽车传动系统设计

传动系作为军用越野汽车重要的组成部分,匹配好坏影响车辆系统的动力性和燃油经济性的好坏。文章将对某军用越野汽车的传动系统进行设计、选型匹配及强度校核,为车辆的研制提供依据。     

SX21900型斯太尔系列军用汽车简介

斯太尔91系列重型汽车是奥地利斯太尔公司在原有90系列重型汽车的基础上开发出的新型系列汽车。我国引进了斯太尔91系列重型汽车中的991、1291、1491、1891和2891等车型。在引进、吸收奥地利斯太尔公司汽车制造技术和德国曼公司的大型客车底盘生产技术基础上，将引进技术与原军用汽车的成熟生产技术相融合，开发、研制了新型军用越野汽车，使我国军用汽车性能得到提升，所生产的各类军用越野汽车覆盖了5     

越野摩托车平顺性仿真研究

某越野摩托车在设计时追求较高的舒适性及一定的越野性,但在车速60km／h时舒适性较差,而越野性却比较理想。为了使该越野车的最终功能与设计相吻合,在基于虚拟样机技术的基础上,通过对相关参数进行修改或优化,在不过多降低该车越野性能的同时,使该车舒适性达到设计要求。最后经试验证明,试验值与仿真值基本一致。     

他送“猛士”上战场——记东风汽车公司“猛士”总设计师黄松

2007年底,一款名为"猛士"的军用越野车正式装备部队,从此,中国有了堪与闻名于世的美国"悍马"相媲美的高性能军用越野车。该车的总设计师黄松成为公众关注的焦点。     

混合动力技术在军车上实施的方法和意义

以混合动力技术军车的选型为出发点,探讨如何基于IVECO平台设计混合动力军车,对新形势下提高我军综合作战能力具有一定的指导意义。     

MPC-BASED steering control for backward-driving vehicle using stereo vision

We propose a steering control algorithm for autonomous backward driving in a narrow corridor. Passable spaces are detected using a stereo camera, and the steering angle is controlled by a model predictive controller (MPC). For passable space detection, an UV-disparity map is calculated from the original disparity map. Information regarding passable spaces collected by the stereo camera is used in steering control. Backward driving requires the driver’s preemptive actions, which can be learned by experience because of the non-intuitive responses (the initial motion of the vehicle is opposite to the driver’s steering angle input). This occurs because a backward-driving vehicle is a non-minimum phase system. One of the most popular steering control algorithms is Stanley method, which is based on the feedback of lateral displacement error and heading angle error. The method is very intuitive and works well for forward driving, but it exhibits significant undershoot for backward driving cases. Furthermore, the method does not explicitly consider any constraints on control inputs and states. We designed a steering controller based on the MPC technique that requires future information but can handle constraints explicitly. Because we have near-future information from the stereo camera under limited passable spaces, MPC can be effectively implemented. We performed several simulations and experiments to show the performance and superiority of the suggested method over a simple feedback-based control algorithm.     

军选民用车驾驶室的开发设计

军用汽车是指列入军队装备体制的各种类型汽车的总称。以其与民车融合的程度划分,大致分为专研军用、军选民用等。文章重点对军选民用重型卡车的开发进行简述。军选民用车型,是依托民用汽车平台进行开发,以满足军队装备需求。在开发的过程中需重点解决如下问题:整车技术参数、环境适应性、铁路运输等指标是否满足军用指标要求。     

军车轮胎评价指标体系探究

简述了国内外军用车辆配套轮胎发展现状,分析了军用车辆对轮胎的特殊技术要求,根据轮胎与整车性能的相关性分析,运用系统分析和逻辑推理的方法,分别从单胎和整车两个角度构建了军车轮胎的评价指标体系,为军车的轮胎选型、设计和试验评价提供了借鉴。     

越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统中牙嵌式离合器强度和运动的分析

分析研究了所设计的越野汽车差速器同步锁止机构自动控制系统中牙嵌式离合器在动态接合时的工作特性，确定了该种离合器强度所允许的最大转速差，还分析了牙嵌式离合器特殊的牙形对其动态接合特性的影响及动态接合的几种情况，确定了该种离合器接合所允许的转速差。     

基于遗传算法的车辆悬架系统等效物理参数识别

针对车辆悬架系统的功能及物理特性,以车轴的运动为系统输入,对复杂的整车行驶模型进行了合理简化。以某型专用越野车辆为例,建立了簧载质量的3自由度振动模型,推导了簧载质量任意位置处的加速度频响函数;利用汽车试验场道路测试数据,通过遗传算法编写VC程序进行了数据拟合,得到了悬架系统在不同路面工况下的等效物理参数。实际应用表明,拟合结果具有较高的可信度。     

军车电路故障排查教学方法研究

为有效应对预选士官学员军用车辆电路故障排除学习难的问题,根据不同的教学进度和学员的掌握程度,区别运用多种电路故障排查方法开展教学,提升了故障诊断思维水平,培养了学员故障排除能力。     

轮胎越野性能道路试验方法研究

本文研究了轮胎越野能力的道路试验方法及评价指标,并以某型轮胎进行了验证,结果证明了试验方法可行,评价指标有效.