自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上,对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较,并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术,对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析。仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARMG数量下,通过选择合适的工艺可提高码头整体装卸作业效率。     

高水水中转比例下的自动化集装箱码头堆场装卸工艺方案比较

近年来,集装箱自动化码头基本形成了典型的堆场装卸工艺方案,即堆场整体垂直码头布置,每个箱区配备2台自动化轨道式场桥(ARMG),分别负责装卸船和陆路外集卡装卸相关作业。但在高水水中转比例的码头,由于船侧装卸箱量高于陆路进出港箱量,该方案存在海陆侧ARMG作业不均衡而影响装卸船效率的缺点。通过分析该方案在高水水中转比例码头的不适应性,梳理国内外现有的解决方案,提出新的针对性方案。通过各方案的综合比较,提出解决思路,为类似自动化码头的设计提供参考。     

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时，解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节，在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型，介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。     

集装箱码头装卸设备优化配置研究

在简要介绍集装箱码头装卸设备与工艺的基础上,通过分析我国集装箱码头装卸设备的使用现状,结合A港区实际情况,对集装箱码头装卸设备的选型原则及优化配置做了详细探讨。     

新型梭车式自动化集装箱码头仿真分析

天津港自动化集装箱码头关键技术研究团队任分析国际上已有自动化集装箱码头方案特点的基础上,结合效率和能耗情况,提出新型梭车式堆场装卸工艺方案。本文对该方案进行仿真分析,以论证其可行性。     

集装箱码头装卸设备选型及工艺布置

集装箱码头的装卸设备选型主要包括装卸船设备、水平运输设备及堆场装卸设备的选型，工艺布置主要包括码头前沿作业带、堆场分块及道路布置等。本文主要介绍大型集装箱码头的小单车集装箱装卸桥的选型。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

基于多智能体仿真的自动化集装箱码头合理通过能力研究

针对自动化集装箱码头泊位合理通过能力评估问题,基于多智能体仿真建立采用"双小车岸桥(DTQC)+自动导引车(AGV)+自动化轨道吊(ARMG)"工艺的自动化集装箱码头装卸作业模型,对顺岸布置的自动化码头通过能力与码头服务水平、泊位数量之间的关系进行研究。仿真结果表明:码头服务水平(AWTAST)与泊位通过能力呈明显负相关关系,且在一定码头服务水平下,泊位合理通过能力随顺岸式码头泊位数量的增加显著提高。基于仿真结果进行公式拟合,提出了自动化集装箱码头的泊位合理通过能力估算方法,可以为自动化集装箱码头规划与运营提供决策支持。     

传统集装箱港区堆场自动化改造模式研究

自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案--创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统.通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9.与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本.     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案

为提高集装箱码头自动化堆场装卸效率、降低装卸成本、加速车船周转效率、缩短货运时间,对顺岸式集装箱码头自动化堆场内跨式轨道吊车道工艺方案进行仿真.通过搭建数据模型,汇集并提取码头堆场布置信息,岸边、堆场装卸设备和水平运输设备性能参数等各项关键数据,对"单边双车道"和"双边单车道"2种工艺方案进行模拟仿真,并分析仿真结果,...     

沿海集装箱中小码头装卸设备配置和工艺研究

在简要介绍沿海集装箱中小码头的装卸设备发展趋势的基础上,通过分析集装箱码头装卸机械的配置与使用情况,从定性的角度阐述了集装箱装卸设备选型和数量配置上应注意的问题.之后,结合日照港的具体规划分析了两种的装卸工艺方案,指出适合于当前日照港发展现状的方案.为今后日照港集装箱码头装卸机械配置和装卸工艺的优化、有效控制码头的营运成本提供了理论依据.     

我国集装箱码头装卸工艺模式及发展

介绍我国集装箱码头普遍采用的2种装卸工程方式，即：轮胎式集装箱龙门起重机方式和集装箱跨运车方式。提出集装箱码头设计和建设的科学，合理工艺布置，工艺流程，装卸设备和装卸工艺的发展方向。     

集装箱叉车如何应对正面吊的挑战

随着世界集装箱运输方式的发展,为集装箱运输提供服务的起重运输(以下简称处理)设备也在不断地发展。自从Hyster公司1959年售出了第一台可用于集装箱处理的叉式装卸车之后,集装箱叉式装卸车(以下简称叉车)作为机动灵活的集装箱装卸设备,一机就可完成装卸、水平搬运和堆码作业等     

自动化集装箱码头装卸技术分析

在对自动化集装箱码头平面布局及不同自动化集装箱码头装卸工艺分析的基础上,提出先进的智能化装卸技术和码头前沿装卸设备方案。该技术将推动集装箱码头向自动化、信息化、智能化方向发展,且在降低集装箱码头用工成本、提高装卸效率和安全作业水平等方面具有深远意义。     

上海港集装箱码头吞吐能力与设备配置优化研究

应用多级排队网络理论建立集装箱码头装卸工艺优化模型；并通过模拟运算，确定装卸机械最优配备比例和桥吊合理配备台数及码头通过能力；建立装卸设备投资的优化模型，得到了上海外高桥四个集装箱码头以整体最优为目标的分年度、分码头的设备投资方案。以满足2002年至2005年上海港集装箱箱量增长的需求；同时针对集装箱码头目前的管理状况，提出提高管理水平的若干建议。     

集装箱码头先进作业工艺系统仿真与对比

作业工艺是集装箱码头规划设计的重要内容之一。针对自动化集装箱码头,分析基于AGVALV的码头作业系统和立体轨道式码头作业系统及其平面布局,并利用模拟仿真分析其作业效率和设备利用率等性能参数;分析高架桥式码头装卸工艺概念系统;从作业效率和成本等方面对几种自动化码头工艺进行对比分析。研究成果可为集装箱码头作业工艺设计和优选提供参考。