拖船拖钩系统局部强度有限元分析

拖船作为一种工程船舶,主要对没有动力或不宜使用动力的海上设施进行拖曳作业。拖船作业方式按水域可分为港口拖曳和开放水域拖曳,开放水域拖曳又可分为应急拖曳和正常拖曳。拖船在拖曳时拖钩系统承受很大的作用力,因此拖钩系统结构局部强度是拖船设计公司所关注的,然而,通过计算可以发现,拖曳系统下方的甲板纵桁在拖曳过程中具有较高的应力水平,因此对拖船甲板纵桁的合理设计也至关重要。本文对正常拖曳情况下拖船缆柱、缆桩和T型材甲板纵桁进行强度分析,并对响应结构进行结构优化,从而使拖钩系统强度满足规范要求。     

拖船回转机动状态下的拖缆暂态分析

拖船直拖到稳态定长回转过程中的拖缆暂态已有研究。对于大半径的拖船回转,Chapman大半径定长回转解法[1],假定拖体轨迹与拖体深度是单调指数关系。对于小半径的拖船回转,拖体的轨迹开始随着拖体深度的波动是一种螺旋线形状,最终趋于Chapman稳态回转值。本文通过定义了一个拖体深度与深度是单调与波动关系,提出了另一种确定Chapman理论大半径与小半径过渡值的方法。在考虑流的影响下的稳态定长回转时,没有求解稳态回转的方法。然而,拖体振幅是拖船回转半径和拖船速度的函数。依据稳态船体回转机动暂态分析来讨论单独360?和单独180?U型回转的动态特性,并得出一些有用的结论。对于某些回转半径而言,拖体所达到的深度比稳态回转所达到的深度大得多。对于180?回转半径小于拖缆长度的回转,拖体深度达不到稳态回转的深度。     

Z型推进器单拖船傍拖无动力船操纵要点

<正>傍拖指拖船傍靠被拖船舷侧,通过一定数量的缆绳与被拖船紧密连接,对被拖船进行拖带的方法。港作拖船驾驶员常用此方法对无动力船进行近距离航行及靠、离码头操纵。相对于多船拖带,单拖船傍拖改变拖船原有的操纵重心,在实际操纵中给拖船驾驶员带来一些困难。如何安全、有效地操纵拖船,实现对被拖船的相关作业是拖船驾驶员不断研究、探讨的课题。本文以目前常用的Z型推进器拖船为例,对单拖船傍拖无动力船的操纵要点进行相关论述,供同人参考。1 傍拖位置的选择     

国外拖船费的收取办法比较

<正>为了更好地借鉴国外拖船的收费经验,有必要分析和比较国外的拖船收费现状、计费方法和收费规则拖船费是指船舶靠离泊使用拖船和引航或移泊使用拖船,提供拖船服务的单位向船方或其代理人计收的费用。通常按照拖船功率大小、拖船作业时间、被拖船舶的大小为计费基础。我国的拖船费一直是以拖船功率和使用时间为计费单位的,2016年开始鼓励各港根据被拖船舶的吨位、船长、进出港次数等情况综合计收拖船费。自2017年9月15日起,将港口拖船收费按拖船功率和使用时间计收调整为按被拖     

双拖船并拖技术在复杂水域拖航中的运用

<正>0引言当被拖物的拖航阻力较大,单艘拖船的拖力难以满足拖航要求时,可选择多艘拖船共同作业,以满足拖力的匹配需求。海上拖航受风、浪等因素影响无法傍拖或顶推,用2艘拖船并列吊拖也是1种可行的选择。近期,东海救助局用2艘大功率拖船以并列吊拖方式,成功将3个自升式钻井平台从长江口南水道外高桥水域拖至杭州湾临港海工基地。1拖船配置方案1.1相关规范《海上拖航指南2011》[1]和《海上拖航法定检验技     

全回转拖船的典型建造工艺

以"2×1324kW全回转拖船"为例,介绍了全回转拖船的船体典型建造工艺,船舶的船型特点、结构形式、建造特点等。     

大风浪中的拖带操纵

拖带,一般分为前后拖和并拖两种形式。在海上大都是采用前后拖,因为采取这种拖带方式可以充分利用追迹流,减小水的阻力,以便更好地发挥拖轮的牵引力,防止大风浪中拖轮与被拖船之间的碰撞和磨擦。这里主要谈谈大风浪中前后拖带的操纵方法及其注意事项。海上一次拖带数艘船舶时,为避免由于风浪大,拖速不当而产生的偏荡,应把船身最长,吃水最深,载重量最大的船舶编在被拖船的最前面,以此类推逐渐减小。在大风浪中实施拖带操纵,为了避免船舶剧烈摇晃和波浪的冲撞,以求船体在风浪     

拖航系统偏荡情况的仿真研究

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船--拖缆--被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象.这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值.     

拖船技术加快“四化”脚步

拖船业发展至今已有180年的历史。随着船东和港务局对更大动力、更高效拖船需求的日益增多,拖船的推进系统和相关船体设计得到快速发展,全球拖船市场正呈现出一个高效率化、多功能化、小型化及大功率化的发展趋势。回顾拖船的发展历史,由最初的建造更大型拖船搭载大功率主机驱动、深浸螺旋桨来满足系柱拉力增长的需求。随着新型推进系统的出现,船体设计发生实质性     

拖船联合作业调度系统设计

本文利用高精度定位、无线网络、动力分配和船舶运动等技术设计了拖船联合作业调度系统,该系统能对各个拖船及被拖船舶进行精确定位和拖航,实现拖船作业过程的实时监控及指挥调度.     

海上拖航拖船选用与索具配置

正0引言海上拖航拖船的选用及拖航索具的配置,既要达到拖航公约、规范的要求,又要做到低成本、高效能地完成运营任务。笔者介绍远洋拖航所需的行业标准、要求,及主流和精度较高的拖航阻力、速度的估算方法,有助于合理选用拖航拖船,恰当配置拖航索具,供同人参考。1拖船选用1.1拖船IMO MSC/Circ.884《海上安全拖带指南》规定,应选用在风速20 m/s,有义波高5 m,流速0.5 m/s     

拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算

本文建立了风浪中拖航系统（包括拖船－拖缆－被拖船）的操纵性运动的数学模型，并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例，分析了航速、缆长、航重量、纵倾和环境条件对拖航系统的运动与拖缆力的影响。     

拖航系统操纵运动仿真

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置。针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论。     

船舶海上拖航缆绳张力计算方法

拖带航行是船舶与海洋结构物海上航渡的主要方式之一。以3,000t级多功能渔船海上拖航为工程背景,说明船舶海上拖航缆绳稳态张力与极限张力计算方法。计算分析内容及相应结论为拖船与被拖船拖带结构/装置、拖带用缆绳等的设计提供合理参考依据,对确保海上拖带航行的安全性、可靠性具有一定意义。     

靠离泊时拖船的使用技巧

<正>0引言当驾引人员申请拖船协助靠离泊时,通常将拖船配置在迎流端,若有2艘及以上拖船协助,则将大功率拖船配置在迎流端,通过拖船在外舷正横方向的顶推和拖拉完成靠离泊作业。但是,靠离泊时是否可以将拖船配置在内舷?拖船顶推的位置是否可以稍向前或向后移?拖船顶拖的方向朝前或朝后是否更好?拖船作为协助靠离泊的特殊船舶,还有哪些潜能可以开发和利用?这些问题值得深入思考。作为港内靠离泊专业人士的引航员,熟练掌握拖     

采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟

在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围.通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果.结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力.     

拖船操纵运动中水下拖缆的数值模拟分析

采用凝集质量法建立海洋＂缆—体＂系统数学模型,对拖船从稳定直航到回转操纵过程中的拖缆构型、拖体深度变化以及拖缆张力变化等进行模拟仿真研究。通过2个算例,验证程序的正确性,并分析拖船操纵中影响拖体阵列的参数。     

浅谈吊拖大型锚泊船的操纵方法

吊拖大型锚泊船时,吊拖作业中的两船船位始终保持在风流合力线上,被拖锚泊船在风流合力、锚泊力、拖船拖力的联合作用下保持稳定。转流时,两船随风流变化的影响下围绕被拖船船首的锚泊点做近视圆周运动,利用同心圆角速度相等的原理操纵船舶,从而保证锚泊船舶的安全。     

500 kW多功能拖船设计要点

1 引言 500 kW拖船是中国水利投资公司投资建造的首艘水利疏浚作业专用拖船,该船是一艘具有吊拖、绑拖及顶推作业功能的多用途拖船.该船采用了襟翼舵,前倾导管等多项先进技术,具有操纵性好,推进性能优秀、外形美观大方等诸多优点.该船与2002年上半年交付使用,获得了较为广泛的好评.     

日照港轮驳公司革新沉箱长航拖带作业方法

<正>近日,日照港轮驳公司"日港拖3"轮首先采用的"倒、正拖结合"沉箱长航拖带法得到该公司的肯定,并将在全公司范围内加以推广。以往该公司所属拖船在执行沉箱长航拖带任务时一直采取船首大缆拖曳沉箱,拖船船尾在前的倒拖方式,此方法工作程序少,流程简单,但