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讨论了功率自适应控制在牵引式机械设计中的地位和作用,介绍了“极限载荷控制”、“发动机变功率控制”及“等速巡航控制”等与功率自适应有关的概念与实现技术。探讨了“广义功率自适应”的概念及其对牵引式机械设计理念的影响,同时说明了采用功率自适应控制给静液传动系统动力学参数匹配方式带来的变化。 相似文献
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在车辆二自由度分析模型的基础上,设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统,对控制性能进行了仿真,并与常规PID控制作了对比分析,结果表明,自适应控制有利于改善系统的控制性能。 相似文献
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现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式,以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例,详细阐述了这种控制方式的控制过程,然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同,因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式,在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数,将其应用于ABS上,可获得更好的制动效果。 相似文献
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智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统(MRAC)的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。 相似文献
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马国成刘昭度王宝锋齐志权 《汽车工程》2015,(12):1453-1458
为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。 相似文献
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高压共轨电喷柴油机调速控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以高压共轨电喷柴油机为研究对象,对其调速控制策略进行了研究。建立了电喷柴油机的控制模型,并对PID控制和自适应控制进行了仿真比较。结果表明自适应控制具有明显的优势,更适合于高压共轨电喷柴油机速度控制。 相似文献
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本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制,分析了自校正PID自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理;对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算,结果表明,制冷效果得到了明显提高,对环境参数变化引起的系统工况波和很好的调节作用。 相似文献
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桥梁施工控制虽然已有诸多理论和方法,但仍然是大跨度桥梁设计、施工中的难点。漳龙高速公路石崆山Ⅱ号高架桥采用自适应控制方法,较好地保证了该桥建成后达到理想的成桥状态。文中结合工程实例介绍自适应控制的方法及曲线、高墩和不等跨等复杂因素对施工控制的影响分析和相应解决办法。 相似文献
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本文研究了利用检测汽油机转述单一参数来进行汽油机点火提前角自适应控制的方法,并着重从实用角度出发,在保留原汽油机分电器的基础上,将微机自适应控制和原发动机分电器开环控制结合起来进行联合控制。当汽油机处理稳定转速和缓变速时,由微机进行自适应控制;发动机运行在急变速工况时,则由分电器单独控制。 相似文献
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工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果. 相似文献
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<正>自适应阻尼控制悬架系统(ADS,Adjuster Damping Control Sus-pension System)是一种新型电子控制悬架系统,奔驰轿车即装用了这种悬架控制系统。自适应阻尼控制悬架系统将加速传感器、转角传感器、车身 相似文献
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车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了汽乍自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展,详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式,重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容一最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。 相似文献
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本文分析了现有的车辆动理学稳定性控制策略。在车辆二自由度分析模型的基础上,设计了车辆动理学稳定性模糊自适应控制系统,并进行了仿真分析。结果表明,模糊自适应控制比常规的PID控制有更强的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制。在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进行联合仿真。仿真结果表明,在前车匀速、加速、减速等直线行驶工况以及曲率较大的弯道行驶工况下,提出的自适应巡航控制方法均能够使主车具有良好的跟踪能力。 相似文献
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