功率控制对外负荷在发动机调速特性上配置的影响

在分析冷铣刨机功率自适应控制原理的基础上,阐述了功率控制对铣刨机功率使用的影响,回顾了传统的外负荷在发动机调速特性上的配置指导原则,讨论了在功率自适应条件下铣刨机载荷在发动机调速特性上的配置。采用功率自适应控制系统能够对传统的配置方法进行有效的补充。     

全液压推土机控制系统关键技术研究

介绍了全液压推土机行走控制的关键技术，重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行，控制性能良好，可为同类工程机械控制提供参考。     

全液压推土机牵引比与比功率的统计分析

推土机作为牵引式作业机械的典型代表，没有作业质量和工作速度稳定性的要求，但追求速度与负荷之间的自适应能力，目的是为了充分利用发动机功率，提高作业效率，降低油耗，即追求最大的动力性、经济性和作业生产率。牵引比及比功率大小会直接影响整机的牵引性能以及发动机与负载匹配的合理性，进而影响动力性、经济性及作业效率，因此牵引比与比功率的研究对整机性能有着重要意义。     

铣刨机整机功率自适应匹配的研究

针对铣刨机的作业特点 ,分析了铣刨机的自适应匹配原理 ,并提出了一种整机功率自适应匹配的控制方案     

基于电喷柴油机的冷铣刨机功率自适应控制研究

结合冷铣刨机作业过程中的载荷特点,在分析传统基于机械式调速器发动机功率控制技术存在的不足的基础上,对基于电喷柴油机的功率控制进行了阐述,提出了一种基于多功率模式电喷发动机的冷铣刨机功率自适应控制方法。     

卡特彼勒330C挖掘机液压泵控制分析

本文以卡特彼勒330C挖掘机为背景,对其液压泵控制方式进行了详细分析。分析得出：无负荷和小负荷情况下负流量油压高,经调节器控制泵流量最小或较小,主要进行负流量控制;大负荷控制泵流量按交叉功率控制供给,主要进行交叉功率控制和动力换挡控制。     

扫路机液压驱动功率匹配与控制

介绍了液压驱动式扫路机发动机与液压泵的功率匹配原理、扫路机液压元件参数选择及CGJ1600SL扫路机驱动方式与控制,以从液压驱动功率匹配和控制方面实现高效、可靠、低成本的目的。     

DH225LC-7型液压挖掘机主泵系统分析

对液压挖掘机的主泵系统进行了分析和研究,从总功率控制、功率设定、高压切断控制和中位负流量控制4个方面分析了主泵排量控制原理,并总结了DH225LC-7型液压挖掘机主泵控制系统的特点,以期为使用和维修提供指导。     

铣刨机自功率控制系统的研究

针对铣刨机的作业特点,分析了铣刨机的自功率控制原理,提出了铣刨机自功率控制方案,最后应用可编程控制器(PLC)完成了控制系统的硬件与软件设计.     

铣刨机功率自动分配探讨

根据铣刨机的作业特点,分析了铣刨机功率自动分配的原理,给出了功率自动分配的2种控制方式,得出了功率自动分配控制方案框图,并提出了其控制器的选择方案.     

汽车助力转向技术及其控制策略的研究

汽车转向系统发展至今,已经历了机械转向、液压助力转向、电控液压转向、电动助力转向、主动转向、后轮随动转向、线控转向和操纵手柄式转向等形式。本文对各种助力转向系统技术及控制策略进行研究,为转向系统的进一步研究提供理论基础。     

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。     

基于移动控制代理技术的交叉口交通信号控制算法

基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于远程监控层的网络调度器,根据交叉口实时交通流状况向交叉口信号控制器派遣或召回相应的MCA,从而实现“按需控制”。这种做法可降低交叉口信号控制器所需的内存等计算资源,实现低成本自适应智能交通信号网络化控制。     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。     

基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制

基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。     

电控汽油机燃用高比例甲醇汽油的改造

为解决电控汽油机在燃用高比例甲醇汽油时受空燃比自适应控制限制不能正常运转的问题,设计了能够嵌入电控单元与喷油器之间的喷油脉宽信号处理器,能够按照经过优选设定的增益对电控单元输出的喷油脉宽信号进行扩展,将燃用高比例甲醇汽油时的空燃比维持在理论空燃比附近。与燃用汽油相比,发动机在燃用M85甲醇汽油时的动力性略有降低,排放指标基本相当,能量消耗率则略有上升。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

基于GPC的稀燃天然气发动机空燃比自适应控制

建立了电控单点喷射稀燃天然气发动机的CARIMA模型,设计了广义预测自适应空燃比控制器。采用Matlab/Simulink建立了仿真模型,并进行了仿真对比。结果表明,与PID控制算法相比,基于GPC的自适应算法稳态性能优良,能明显改善空燃比瞬态跟随精度,对系统扰动具有更强的鲁棒性。     

压电陶瓷的轿车车身板件振动主动控制

压电陶瓷是一种典型且应用广泛的新型智能材料,能改善汽车振动主动控制效果。文章以压电陶瓷为作动执行元件,设计了自适应神经网络控制系统,并进行了仿真分析、四边简支矩形薄板振动主动控制试验以及轿车车身板件的振动主动控制试验与研究。结果表明,以压电陶瓷为执行元件的自适应神经网络控制能够取得较好的减振效果,这不仅有助于现有轿车振动和噪声主动控制技术问题的解决,而且为其它类似应用提供了参考。