潜深对半潜器附加质量影响分析

半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分，其操控性能决定于其水动力系数。文章以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜式航行体作为原型，对其不同潜深和附加质量之间的关系进行分析，为半潜器的控制提供参数。     

遥控猎雷潜水器系缆阻力的预报

遥控猎雷是遥控潜水器（ROV）众多使命中的一个。为了在布雷水域提供一条安全通道，ROV应在舰船前面搜索此通道，而水面舰船距ROV及可能的水雷物体保持一个安全距离。为了保持安全距离，可能需要长达1500m的系缆长度。对于所要求的3kn前进速度，系缆产生的作用在ROV上的主要负荷将影响它的性能及运动范围。数字模拟程序BCABLE能够用一预报由系缆产生的作用在ROV上的流体动力阻力。这可以帮助评价各种用于猎雷的ROV,给出未来ROV系统的发展方向。对于那些所建立的能用于普通ROV系统的相以关系，即对不同流速及方向、系缆阻力系数、电缆直径及操作深度，给出了模拟结果。     

半潜式航行体横滚调整方式分析

半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。     

德国海军现代水下战力

IMCMS反水雷系统 2008年2月13日，德国海军新闻与信息中心通报：“一枚第二次世界大战时期遗留下来的水雷，今天中午11点击中了德国海军‘海枣’号（DATTELN）猎雷艇，据悉，这枚锚雷曾经静静地躺在距德国奥尔珀尼塔市约12千米的海底。‘海枣’号猎雷艇现在仅可进行一些海上训练活动，今后，还有可能执行一些搜寻与探测水雷的任务。”     

西欧三国改装“三伙伴”级猎雷艇

法荷比三国的“三伙伴”级猎雷艇是最成功的国际舰艇合作项目之一。三国由于对猎雷平台的要求十分相似，1974年决定按同一套计划各自在本国船厂建造总数达35艘的同类猎雷艇。目前，比利时与荷兰根据比一荷能力升级计划(BENECUP)联合对各自的“三伙伴”级猎雷艇进行改装。该计划中荷兰负责的是适应新环境的反水雷能力项目(PAM)。     

舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究

分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证;仿真结果证明所建平台模型的准确性,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。     

猎雷声纳的研制进展与应用情况

本文叙述了猎雷声纳的研制背景与进展,讨论了声纳反潜与声纳猎雷之间的基本区别。说明了用于猎雷工作时声纳的作用。并以英国193型与193M 型声纳为例,阐述了典型壳体安装式猎雷声纳的主要组件。对典型的猎雷工作程序也作了说明。文章最后还提出了下阶段研制可变深度猎雷声纳的诸要素。这种可变深度声纳可用来搜索放置于大深度水域的水雷。     

猎雷声纳基阵方位角伺服系统设计与仿真

本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。     

猎雷块纳基阵方位角伺服系统设计与仿真

本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。     

DIFA31主机遥控系统典型故障分析

ＤＩＦＡ３１主机遥控系统是我国集装箱船上采用较多的一种主机遥控系统，文章在分析该系统的结构功能、基本工作原理和自检功能的基础上，结合近几年来在实船维修中出现的一些典型故障进行了分析，有助于同行人员更好地了解该系统，有针对性、和重点地实施维修保养。     

我国远洋渔船主机自动化系统设计模式研究

为解决远洋渔船性能落后的现状,促进远洋渔业发展,对远洋渔船主机自动化系统设计模式进行研究。分析我国远洋渔船装备情况。详细介绍船舶主机自动化遥控系统,诸如PLC组成,主机遥控系统结构和功能PLC,自动化遥控系统总体结构设计模式等。研究显示,基于PLC的主机遥控系统有较好的应用价值和发展前景。     

水雷隐身对声呐探雷的影响

简述了水雷隐身技术的发展现状,指出声呐是探雷技术发展的主要手段和方向.根据猎雷声呐探测识别方式,提出降低目标强度、减弱甚至消除声影是实现水雷武器声隐身的主要技术途径,并从这2个方面分析了水雷隐身对猎雷声呐探测识别效能的影响.其中,当采用回波法探测识别水雷时,水雷目标强度的降低可缩短声呐的探测距离,并且在清澈海水中其效果较好;而对于声影法探测识别,则需要消除或减弱水雷的声影才能使其难以被猎雷声呐发现.     

深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。     

应用前景广阔的无人水下航行器

无人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。按照字面理解,无人水下航行器应具有一定的自主性,或至少应嵌入较高级别的“智能”。同在无人机领域中的情况一样,不同的无人水下航行器装备着不同的附属系统,从而具有不同的功能。一般情况下。无人水下航行器主要分为两种,     

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性,首先给出声纳基阵的动力学模型,考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质,计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质,设计高精度,强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。     

猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制

本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计，对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。     

船舶主机遥控系统的故障分析

船舶主机遥控系统的故障分析，是轮机工程中故障分析的难点之一，尤其在微机遥控系统中，由于微机本身比较复杂，安全装置比较多，故一旦发生故障，查找分析比较困难。本文以主机遥控系统的共性为基础，以常见故障为例，对主机遥控系统的故障作一初步探讨。     

分析两起故障 深刻理解主机遥控系统

主机遥控系统是一个重要的船舶自动控制系统，系统运行中有时出现遥控失灵的故障。此文基于系统工作原理，结合实船出现的故障实例，分析遥控失灵故障。     

船舶主机遥控系统的故障分析

船舶主机遥控系统的故障分析，是轮机工程中故障分析的难点之一，尤其在微机遥控系统中，由于微机本身比较复杂，安全装置比较多，故一旦发生故障，查找分析比较困难，本文以主机遥控系统的共性为基础，以常见故障为例，对主机遥控系统的故障作一初步探讨。     

船舶主机遥控仿真系统实时多任务软件设计

本文介绍了主机遥控仿真系统的实时多任务软件设计，通过对仿真系统中参数修改，可以实现对低速，中速柴油机的遥控系统进行模拟，也可以对主机遥控操作中可能出现的部分故障进行模拟。