使用H6Pro 进行奥迪Q3四代方向机转向角传感器基本设置

正车型年份:2019年奥迪Q3。维修背景:方向盘角度传感器是车辆稳定性控制系统的一个组成部分,主要安装在方向盘下方的方向柱内,一般通过CAN总线相连,可以分为模拟式方向盘角度传感器和数字式方向盘角度传感器。通常使用方向盘角度传感器的三个机械齿轮来测量转角和圈数,大齿轮随方向盘管柱一起转动,两个小齿轮齿数相差1个,与传感器外壳一起固定在车身,不随方向盘转动而转动。两个小齿轮分     

基于横摆角速度的汽车ESP系统模糊反馈控制方法

作为一种先进的车辆主动安全技术,车辆电控稳定系统(ESP)已在国外许多高级轿车上得到应用。它是在ABS和ASR的基础上,增加了车辆转向行驶时横摆速率传感器、侧向加速传感器和方向盘转角传感器,通过这些传感器发出的信号监测车辆的状态和驾驶员的需求。当路面状况改变,使车辆行驶     

磁电式方向盘转角传感器的应用与研究

方向盘转角传感器在辅助驾驶系统中有着极其重要的作用。本文阐述磁电式转角传感器的机械结构,分析其工作原理。针对磁电式转角传感器在整车上的应用,设计了相应的硬件平台和软件架构,通过角度计算算法将转角传感器输出的信息转换为实际需要的相关角度信息。最后对转角传感器的误差原因进行分析,有针对性地降低误差,可促使该传感器在不同等级的汽车上广泛应用。     

无集流环式测力转向盘

介绍了无集流环式测力转向盘工作原理与结构设计、主要技术参数和标定方法,以及与其配套使用的方向盘测量仪技术参数和方框图。     

日产轩逸转向沉重

故障现象一辆2007年款日产轩逸2.0轿车,装备CVT自动变速器,EPS电子助力等,行驶里程8.3万km。用户反映该车低速行驶中打方向盘转向的时候特别重,在倒车或者将方向盘打到底的时候手感最明显,车速80km/h以上直行时不明显。维修经过方向盘转向时扭矩传感器发送的方向盘转向力(传感器信号)给EPS控制单元,EPS控制单元结合车辆转速信号等,执行数据的算术运算,然后根据车辆的行驶状况输出一个最佳的控制信号给     

汽车方向盘转角传感器的开发应用

汽车方向盘转角传感器,是车辆稳定性控制系统ESP和电动助力转向系统EPS的一个组成部分。本文介绍的方向转角传感器基于巨磁阻效应,从工作原理及设计方案方面对转角传感器的开发应用进行分析论证。     

基于光纤光栅测力环的桥梁拉索索力监测及温度补偿研究

索力的智能化监测对缆索承重体系桥梁的安全运营有重要意义。基于索力长期监测的要求,提出一种新型光纤光栅(FBG)测力环,采用螺栓固定光纤光栅应变传感器的方式达到其可更换的目的,设计测力环上下表面凸台结构,在减少传感器数量的同时提高了测试精度。通过理论和试验两方面对光纤光栅测力索力智能监测及其温度补偿进行深入研究,根据测力环放置于锚垫板与螺母之间受拉索作用时和在处于自由状态下其自身的温度效应一致的研究结论,推导计算公式实现拉索索力温度补偿。工程应用结果表明:新型的光纤光栅测力环具有较高的测试精度,并有效地实现了温度补偿,适用于桥梁拉索索力的长期监测。     

别克荣御轿车TCS/ESP系统结构与原理

横向偏摆率传感器总成包括一个横向加速度传感器和一个横向偏摆率传感器，横向加速度传感船根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压；横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压。ECU利用横向加速度传感器和横向偏摆率传感器的输出信号电压，车轮速度传感器的输出信号电压以及方向盘转角传感器的串行数据输出信号，通过与驾驶员想要的行驶方向进行比较，计算出车辆的实际方向．     

汽车可变转向系统结构及工作原理

现在,普通轿车都带有转向助力系统。转向助力系统可以大大减轻驾驶者的疲劳强度,但是也有一点副作用,那就是汽车高速行驶时由路面通过轮胎反馈到方向盘的路感降低了,高速时方向盘太轻造成方向稳定性变差。所以有了可变助力转向原理,就是在车速高时减少助力方向盘变重增加稳定性,低速时增加助力方向盘变轻减轻疲劳强度。     

直线行驶过程中汽车方向盘转角的研究分析

介绍了一种汽车方向盘转角传感器,搭建了汽车方向盘转角数据采集系统。依据在北京五环路上的行驶实验,分析了驾驶前期和后期方向盘转角特性的不同,得出驾驶员正常驾驶汽车直线行驶时方向盘转角范围约在其回正位置的左右7°之间,方向盘紧定时间在9s内。实验结果为驾驶行为研究、驾驶疲劳监测及相关产品的开发提供了参考。     

汽车碰撞试验用假人多轴力传感器的校准技术研究

介绍了利用标准测力仪和数字多用表校准汽车碰撞试验用假人多轴力传感器的方法，通过校准数据与传感器原制造厂出厂数据的比对验证了校准方法的有效性，实现了假人多轴力传感器的校准。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

汽车方向盘设计与人机工程学

汽车方向盘是车辆驾驶人在驾驶过程中手部接触最为频繁的部件,它的重要性不言而喻。本文简述了汽车方向盘设计中与人机工程学相关的设计因素,涵盖了方向盘的尺寸设计、造型设计、方向盘上舒适的操作区域、方向盘多功能按键设计(按键的大小、操作力和按键的背光颜色)、方向盘上装饰件的设计,希望通过本文的阐述能给方向盘设计人员提供一定的设计参考。     

奔驰更换方向盘转角传感器引发的故障

故障现象： 一辆底盘号为4JGBB86E47A243377的美规奔驰ML350来我厂维修,该车已行驶了1.8万多km（11324mile）。车主来了以后,要求将其自购的配件＂方向盘转角传感器＂更换掉。当更换完毕后着车,发现仪表（如图1所示）中ESP（电控行车稳定系统）灯和ABS灯点亮。一般来讲,一旦更换了方向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将方向盘转角传感器的位置重新初始化,     

一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。     

汽车碰撞测力墙的研制

开展汽车碰撞测力墙研制技术的研究,解决传感器性能参数确定,布线设计、背板设计以及碰撞墙共振频率控制等诸多难题,自行研发了用于汽车碰撞试验中测定碰撞力的三轴向测力墙.对自行研发的碰撞测力墙进行试验验证,验证结果表明该测力墙可以应用于汽车碰撞安全性的研究和设计开发。     

操纵稳定性的基本分析

一、前言与符号说明司机通过方向盘转角和作用在方向盘上的力来控制汽车的行驶方向。因此汽车的转向操纵运动基本分为两类:通过方向盘角输入指令的叫做角输入运动,通过方向盘力输入指令的叫做力输入运动。这两种运动的自然频率、阻尼、反应时间等均不相同,不可混淆。在大多数场合,司机主要是通过方向盘角度来操纵汽车。试验评价中的角阶跃反应试     

NSK开发出固定方向盘调节机构的楔形齿

日本精工(NSK)开发出了用来固定方向盘角度调节机构的楔形齿,已配备在大众的"Up!"上。采用这种方式固定方向盘调节机构可提高车辆碰撞时乘客的安全性。方向盘上通常都配备调节机构,可根据驾驶者的体形及喜好调整方向盘的高度。车辆发生碰撞时,来自驾驶员的力会通过安全气囊施加到方向盘的根     

汽车碰撞测力墙的研制

开展汽车碰撞测力墙研制技术的研究,解决传感器性能参数确定,布线设计、背板设计以及碰撞墙共振频率控制等诸多难题,自行研发了用于汽车碰撞试验中测定碰撞力的三轴向测力墙.对自行研发的碰撞测力墙进行试验验证,验证结果表明该测力墙可以应用于汽车碰撞安全性的研究和设计开发.     

扭矩传感器零点校正

一、扭矩传感器简介 扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一,用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向。并将其转换为电信号．动力转向ECU接收此信号及车速信号,决定辅助动力的方向和大小,从而在低速行驶时控制转向力矩变小,在高速行驶时控制转向力矩适度增大。