利用面向对象法构建反导空中目标三维弹道仿真研究

利用面向对象的方法定义建立空中目标（包括反舰导弹和舰空导弹）三维弹道仿真所需的类并确定类的继承关系,研究实现类中空中目标的空间坐标表示和计算方法,依据一定作战要求及引导规律建立相应目标弹道模型,并进行三维弹道仿真结果演示。     

基于Simulink的飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道仿真

为研究飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道参数设计问题,首先分析其空中运动过程,根据空中弹道的特点,建立了纵向运动方程组。采用MATLAB/Simulink软件建立了仿真模型,并就发射倾角、雷箭分离条件等对空中弹道的影响进行仿真计算。本文的研究成果对飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道设计及作战效能研究有一定的参考价值。     

考虑了自身损耗的舰艇编队防空作战效能研究

防空作战是舰艇编队抗击空中目标,保卫己方舰艇的重要手段;防空作战效能作为体现编队防空作战能力的重要指标,应以防空作战中舰艇的自身损耗为基础,以编队对空中目标的毁伤能力为主要方面来综合评判编队防空作战效能。文章从编队对来袭空中目标的毁伤能力、舰艇损伤程度、弹药消耗量及人员伤亡程度四个方面对编队防空作战效能进行研究;为客观、全面的研究编队防空作战效能提供了方法。     

基于STK的雷达探测目标跟踪可视化方法

为了逼真地表达电子战中雷达对飞行目标跟踪扫描的对抗态势,以系统仿真软件STK为平台,研究了三维模型建模方法及平台支持的模型辅助特性,通过实例对目标跟踪相关的辅助特性进行具体分析。构建了电子战典型的目标跟踪场景,展示了雷达对空中飞行目标进行跟踪的可视化效果,为基于其它可视化平台的模型精细控制技术研究奠定了基础。     

歼轰7的攻击

海军航空兵突防作战，是当代高技术条件下海上局部战争的重要作战手段，是海军航空兵的主要作战任务之一。海军航空兵的空中突防作战，不仅能有效地打击敌空中及海面目标，而且还可以打击敌沿岸及岸上纵深目标。随着现代科学技术的发展，特别是高技术武器的广泛应用，现代海上作战与以往相比发生了很大变化，中国海军航空兵虽然是一支岸基航空兵，但同样担负了对远海目标的作战使命。近年来装备的机关报型歼轰-7战斗轰炸机，使中国海军攻击力量迅速增长，成为远东最强大的海军航空兵。     

舰艇对空作战仿真训练系统中舰炮毁伤效果判定与仿真磁

舰炮毁伤效果判定与仿真是舰艇对空作战系统仿真训练的重要组成部分,它实现了目标对舰炮毁伤效果的反馈,可为作战指挥人员进行作战指挥决策提供目标毁伤信息,为仿真训练职手提供更为真实的仿真训练环境。在简要分析舰艇对空作战仿真训练系统的基础上,重点讨论了基于毁伤概率表及基于碰撞检测的舰炮毁伤判定方法,并简述了对目标毁伤效果的仿真过程。     

基于集对分析的多目标数据关联技术研究

针对新型作战样式条件下空中多机动目标密集回波的数据关联问题,从缓冲算子思想入手,先对雷达探测的目标数据进行随机性弱化处理,然后再运用集对分析思想来研究密集回波下的多机动目标的数据关联问题.仿真结果表明,该方法能在较短的时间内得到较高的关联精度.     

飞行器迎面拦截导引仿真

以航母编队防空作战推演为背景,基于仿真方法对其中的航空器迎面拦截问题进行了分析研究。针对目标运动态势,限于非军事因素,要求任务单元能够在目标正前方威慑距离外与目标面对面对峙,从而达到威慑拦截效果,旨在迫使对方后退,最大限度避免火力接触,这一点与导弹击毁式拦截不同。迎面拦截分为两个部分,首先在与目标同方向运动过程中,向目标对称靠近,然后再沿圆弧路径飞行更改航向,达到与目标面对面对峙。论文设计了拦截算法,并通过仿真验证了算法的有效性。     

信息化条件下炮兵作战指挥决策过程建模研究

针对信息化条件下炮兵作战指挥决策过程仿真建模问题,从信息化条件下炮兵作战指挥决策过程概念人手,分析了程序化决策和非程序化决策两种决策方法,绘制出了信息化条件下炮兵作战指挥决策流程图。明确了各决策主体在决策各阶段的使命任务,以协调理论与计算机支持理论为基础,提炼出了过程建模中的四种基本活动和六种关系,建立了信息化条件下炮兵作战指挥决策过程模型,为信息化条件下炮兵作战指挥决策过程模拟仿真提供了一定的参考。     

基于集对分析的多目标数据关联技术研究

针对新型作战样式条件下空中多机动目标密集回波的数据关联问题，从缓冲算子思想人手，先对雷达探测的目标数据进行随机性弱化处理，然后再运用集对分析思想来研究密集回波下的多机动目标的数据关联问题。仿真结果表明，该方法能在较短的时间内得到较高的关联精度。     

大规模海浪交互模拟

提出了一种仿真拥有交互物体的大规模海洋场景的有效方法。首先采用复合动态网格来仿真海面网格;其次,采用基于频谱统计的FFT算法对非交互波浪进行仿真,求得非交互波浪的高度场;接着,以船行波为例,重点分析了交互波产生的位置和时机,通过引入仿真引擎和求解二维波动方程来实现对交互波的仿真,求得交互波的高度场。最后对两种波的高度场进行叠加,从而实现对海洋场景的整体仿真。实验结果表明,能在保证实时绘制的前提下达到较好的真实感,适用于拥有交互物体的大规模海洋场景的仿真。     

基于目标运动特性的逻辑航迹起始方法

针对逻辑航迹起始算法不能有效剔除V字形的航迹,提出了一种基于目标运动特性的逻辑航迹起始方法。其主要思想是在逻辑法航迹起始阶段,利用三角函数式求解三个相邻时刻点的夹角,根据目标的运动特性,此夹角一般大于90°,因此通过对夹角进行限制,可以有效剔除与航迹成V字形的测量点迹。仿真结果表明,该方法可以有效地在杂波环境中快速起始航迹,具有较好的实用价值。     

基于Simulink的潜器在海浪中运动的实时仿真

以随机长峰波海浪作为模型,利用流体力学和波浪理论的原理对潜器在波浪中的运动进行受力分析,建立了潜器的横摇、纵摇和起伏运动的数学模型,用S函数进行各种海况下波浪力的计算和微分方程的求解,运用Matlab中的Simulink控件对潜器在海浪中的运动进行实时仿真,结果表明该方法能够比较真实地模拟各种海况下潜器在海浪中的运动情况.     

基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

机动目标跟踪系统仿真软件设计与实现

针对机动目标跟踪算法的研究,采用C／S（Client／serve,客户机／月艮务器）体系结构和面向对象的模块化设计思想,设计了机动目标跟踪系统仿真软件,利用剧情生成模块模拟雷达探测到的目标运动数据,通过跟踪算法对目标实施跟踪处理,估计目标运动状态,实时地在演示界面上显示目标运动信息和跟踪性能评估结果,为机动目标跟踪算法研究搭建了一个具有较高可信度的、直观的仿真系统。     

Linear track estimation using double pulse sources for near-field underwater moving target

The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of the radiated noise. To eliminate this, the track estimation is necessary. In the DPS method, we first estimate bearings of two sinusoidal pulse sources installed in the moving target through baseline positioning method. Meanwhile, the emitted and recorded time of each pulse are also acquired. Then the linear track parameters will be achieved based on the geometry pattern with the help of double sources spacing. The simulated results confirm that the DPS improves the performance of the previous double source spacing method. The simulated experiments were carried out using a moving battery car to further evaluate its performance. When the target is 40–60m away, the experiment results show that biases of track azimuth and abeam distance of DPS are under 0.6^o and 3.4m, respectively. And the average deviation of estimated velocity is around 0.25m/s.     

一种固定翼飞机的航迹仿真

研究了基于飞机运动方程的固定翼飞机航迹仿真方法,利用飞行器的运动方程进行固定翼飞机航迹模拟,建立飞机运动仿真模型算法,然后用MATLAB程序实现飞机航迹仿真,并对直线航迹和跑道型航迹进行了算法分析,最后将仿真航迹与真实航迹比对.     

基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制

[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。[方法]根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线导引算法(LOS)和自抗扰航向控制器(ADRC)相结合的航迹控制方法,并开展了双桨双舵无人艇湖上试验。[结果]仿真结果表明:该方法可满足航迹控制的要求,转弯后航向能够快速保持稳定,无频繁摆舵现象,且该方法能够完成真实环境下的航迹控制,航迹贴线误差均值约为0.1 m,方差约为0.03。[结论]湖上试验结果验证了该算法在实际工程应用中的可行性和有效性。     

自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。     

卡尔曼滤波在水下载体被动弹道跟踪系统中的应用

由于水声环境和信道的复杂性及水下航行载体的高速机动性,被动弹道跟踪系统测量的弹道样点野值较多,平滑性差.要对弹道进行较准确的实时跟踪,需要对弹道测量样点进行统计平滑处理.为了提高被动跟踪系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理是常用的做法.介绍一种经过实用且效果较好的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法原理和系统采用的信号模型及算法实现,并通过水下目标实航试验监测弹道及算法滤波处理结果的比较,说明该算法具有良好特性.