摊铺机自动找平控制系统自校正探讨

通过分析摊铺机自动找平控制系统的工作原理,构建了找平系统各关键环节的数学模型,以此为基础建立了找平控制系统数学模型,提出了一种针对找平控制系统响应滞后问题的自校正策略,并通过平整度检测试验验证了控制方法的有效性。     

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。     

重型车AMT液控气助力离合器自动控制系统的设计与开发

在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上进行了实车离合器系统控制性能试验。结果表明:所设计的液控气助力离合器自动控制系统能有效地实现离合器接合位置和速度的控制,具有超调量小、响应速度快等优点,能够满足AMT系统离合器控制的需要。     

电子节气门模糊控制策略仿真试验研究

分析了电子节气门的基本结构及工作原理,标定了电子节气门的关键参数,设计了电子节气门的控制系统,采用模糊控制算法,在MATLAB/Simulink环境中建立了电子节气门控制系统仿真模型。通过试验可以得出:模糊控制可以减小超调量,瞬态误差较小,快速性也明显提高,稳定性增加,调节时间缩短。试验结果表明模糊控制电子节气门的超调量较小,基本没有稳态误差,跟踪效果好,动静态性能好,是一种理想的控制方案。     

摊铺机自动找平控制系统研究

在道路施工中,路面的平整度主要取决于摊铺机的自动找平系统,而自动找平控制器又是摊铺机自动找平系统的重要组成部分,其结构形式以及工作原理对于摊铺机的控制系统的执行起着决定性的作用。对摊铺机自动找平系统的发展趋势以及设计方式进行了简要的探析,并浅析了其在相关工程中的应用。     

摊铺机自动找平控制系统研究

根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素.结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念.分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考.     

摊铺机自动找平系统的模糊控制方案

在给出摊铺机自动找平机构的运动模型后，应用模糊控制理论，提出对基础路面波动进行控制的两参数可调的模糊控制方法，其仿真结果表明这种控制方案可以实现良好的找平效果，即用模糊控制方案可对摊铺机自动找平系统实现实时控制。     

变论域自适应模糊PID混合控制自动舵设计

为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器（FLC）与变论域自适应模糊PID控制算法（VFPID）结合起来构成一种混合控制器,进而设计出一种船舶航向FLC-VF-PID混合控制自动舵系统。以实习船＂育龙＂轮的非线性响应模型为控制对象,在考虑舵机非线性和海浪干扰情况下进行了仿真试验。试验结果表明该自动舵系统响应速度大幅度提高,同时具有无静差和超调小的动静态性,并表现出较强的鲁班性和鲁棒稳定性。     

摊铺机自动找平系统参数匹配研究

从找平液压系统和找平控制系统两方面出发,对影响摊铺机自动找平系统性能的关键因素及主要参数进行了分析,提出了找平液压缸、系统油源及控制阀等各元件关键参数的确定原则和方法,同时给出了部分参数合理匹配的原则与方法.     

风帆助航船舶帆角控制系统分析与设计

针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制.针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件.在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取.仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调.      

电控柴油喷射用电磁控制阀的改进

本文介绍了在系统地研究电磁控制阀动态响应特性的基础上研制的一种双向电磁控制阀，提出双点反馈的控制算法，并通过油泵台实验验证了该双向驱动方案的可行性。     

重型载货汽车AMT离合器气动执行机构的建模与控制

建立了某重型载货汽车的离合器气动执行机构数学模型,并分别设置了分离和接合过程中的离合器缸活塞目标位置。仿真结果表明,当目标位置设置较小时,单独控制相应电磁阀,活塞基本可以停在预定位置;当目标位置设置较大时,单独控制相应电磁阀,系统超调量较大,增加了离合器控制的难度。利用离合器执行机构台架进行了静态试验,所得试验结果与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的有效性。设计的分段动态控制器控制离合器的仿真结果表明,能够使分离轴承实际位移很好地跟随理想位移变化。     

HEV功率级硬件在环测试系统开发及试验研究

针对一款新型混合动力电动汽车 （Hybrid Electric Vehicle,HEV）,结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。     

防抱制动系统电磁阀的仿真计算研究

结合一种典型ＡＢＳ电磁阀的结构，建立了电磁阀电磁特性和机械特征的计算模型，开发了仿真计算软件。在计算机实时硬件闭环系统上检测电磁阀的电流特性，得到吸合触动时间和吸合运动时间，实验结果部分验证了所建模型和开发的仿真软件对于计算电磁阀响应时间的正确性。讨论了影响电磁阀特性的因素，建立了主工作气隙长度、磁路截面积、线圈及吸收电阻、线圈匝数、回位弹簧度等结构因素与电磁动作时间的关系。     

自动变速器车辆换挡品质研究

为了改善液力自动变速器的换挡品质,通过对自动变速器换挡过程的分析,采用电磁阀控制换挡离合器接合分离的方法,基于Simulink建立了换挡电磁阀控制系统模型,包括电磁阀工作逻辑控制和开闭合曲线控制模型。利用该模型,对换挡过程中电磁阀控制规律的变化对换挡冲击度的影响进行了分析。为了进一步验证开发方向和控制策略的正确性,设计了基于dSPACE的自动变速器快速控制原型试验并进行了试验验证。结果表明：换挡电磁阀控制系统能够减小换挡冲击度,改善换挡品质。     

由高速ON／OFF阀操作的主动悬架系统及控制方法研究

主动悬架能使车辆的乘坐舒适性和操纵安全性同时得到改善，但系统复杂性及成本的提高使其普及受到影响，本文提出一个以价格低廉的高速ＯＮ／ＯＦＦ阀取代目前使用的压力比例控制阀的系统方案，并应用天棚阻尼器控制，最优控制，最优预见控制等方法进行控制系统设计及实验研究，结果表明，所提的系统是可行的，控制效果是令人满意的。     

基于试验数据的高速电磁阀建模及动态响应特性分析

高速电磁阀的响应特性对高压共轨喷油器的喷油特性具有决定性影响。为了更合理和准确地预测高速电磁阀的电磁特性,基于高速电磁阀理论分析,进行了大量不同驱动电流强度和气隙情况下的电磁力试验,采用多项式拟合的方法,对试验数据进行拟合,结合高速电磁阀的工作原理,应用Amesim软件建立高速电磁阀一维仿真模型,并研究分析了驱动电流、阀芯弹簧预紧力和刚度对高速电磁阀动态响应特性的影响。研究结果表明：所采用的基于试验数据的高速电磁阀建模方式为其动态响应特性的研究提供了一个新思路,它能快速、准确得到高速电磁阀各参数对其响应特性的影响。     

电控燃油喷射用高速电磁阀驱动方式研究

对柴油机电控系统脉冲电磁阀的快速响应性进行了分析，从电磁铁结构设计和电路驱动技术两个方面进行了对比，提出并设计了一种基于充电泵的升压驱动电路。实验结果表明，这种驱动电路可以大大缩短电磁阀的响应时间。     

低功耗高低端控制的电控喷油器驱动电路设计

根据电控喷油器电磁阀驱动的技术要求及特点,设计了基于单片机XC2765的低功耗高低端控制的电控喷油器驱动电路模块。采用电路设计的高低端控制和DA输出高低电平控制技术对电磁阀线圈电流和喷油器的喷油效果进行了试验与研究,试验中该模块实现了驱动电流的提升(15A)和保持(6A)功能,缩短了电磁阀的开启时间(0.20ms)与关闭时间(0.35ms),满足了电磁阀驱动电路的要求。