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以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 相似文献
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介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。 相似文献
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《汽车工程》2014,(4)
为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型并进行了适当简化。采用混合灵敏度方法设计了基于滑移率控制的ABS系统H∞鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink对所设计的鲁棒控制系统进行了仿真,并与传统PID控制作了对比分析。结果表明,ABS鲁棒控制器在控制精度、鲁棒稳定性及响应时间等方面都优于传统PID控制;在汽车载质量、制动效能因数和道路条件等发生变化的情况下,ABS鲁棒控制器均能承受参数变化的不确定性,并将车轮滑移率有效地控制在期望值附近,明显提高了整车的制动性能。 相似文献
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介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外,特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法,以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能,为实际ABS的设计提供依据。文中给出了应用实例。 相似文献
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汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展 总被引:20,自引:2,他引:20
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛,ABS控制方法是ABS的核心技术,掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制,这对于非线性系统是一种有效的控制方法,本文讨论了几种不同的控制逻辑,通过对制动过程的动态模拟,比较了其防抱性能的优劣。同时,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。 相似文献
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首先对ABS控制理论做了较详细的介绍,通过对ABS控制参数和控制方式的论述提出了ABS道路试验的重要性,重点对ABS试验方法、评价方法做了较详细的介绍。在评价方法方面,提出了利用多个参数来对ABS系统综合评价,该方法不仅适用于ABS产品的认证,更适用于ABS产品的研究及开发。 相似文献
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ABS系统是在常规制动系统上添加的一套装置,丰田雷克萨斯LS400轿车ABS系统采用三通道式,即前轮左、右侧独立控制,后轮左、右侧共同控制。ABS系统主要由ECU、ABS执行器、轮速传感器、控制继电器等元件组成。 相似文献
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制动防抱死系统(ABS)是改善汽车主动安全性的一个重要装置,基于ABS的优化控制一直以来备受广大汽车界人士的青睐。文中介绍一种新型的智能控制理论—九点控制论,参考汽车制动理论和ABS工作的特点,利用此方法设计出九点控制器,并在Matlab/Simulink的环境下进行仿真实验。仿真结果表明,基于九点控制论的智能控制器能有效的改善汽车的制动性能。 相似文献