ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

ABB最新中空臂弧焊机器人IRB1520ID首发北京埃森展

ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站,在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上,全面展示了ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。     

机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析

本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

弧焊机器人在车架零部件上的应用

本文介绍了弧焊机器人的特点，工艺装备的设计方案及接口的实现，说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

机器人焊接用于载货车驾驶室生产

对于汽车制造商来说,为生产线引进最新的设计和生产工艺技术,对提高生产效率和质量水准都是至关重要的。 ABB机器人业务部（ABB Robotics）为国内某汽车制造商量再定制了一套先进的机器人系统,此系统为该制造商的九条载货车驾驶室焊接生产线设计安装了55台机器人,其中包括型号为IRB6600和IRB1410的两款。     

焊接机器人在摩托车车架中的应用

正引言随着科技的发展和工业4.0的推进,机器人的研发和应用已经得到蓬勃发展,正逐步满足市场多元化的要求,很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变,而自动化领域中应用的机器人无疑是领军人物。机器人从用途上主要分弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、涂装机器人、切割机器人、涂胶机器人等,本文主要探讨弧焊机器人在摩托车车架焊接中的应用。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

汽车制造中焊接技术现状及发展趋势

概述了国内外汽车制造中主要焊接技术——电阻焊、弧焊、摩擦焊、激光焊、钎焊、焊接机器人等的应用情况及未来发展趋势。     

基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

AGV与传统焊装线融合应用

为加快焊装线体结构转型升级,助力汽车行业蓬勃发展,提出了1种由AGV与传统焊装线深度融合的新型焊装产线结构,并在年产15万辆纲领的焊装线上得到实际应用,取得成功。这种焊装产线结构由中央控制系统、AGV、AGV管控系统、精密夹具定位系统、六轴机器人、电伺服焊钳等组成,达到了去平台化限制、一线多产、跨区车型兼容生产的柔性效果。     

ABB机器人生产线虚拟运行系统

通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。     

机器人故障维修实例分析

介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接.     

液力变矩器机器人FCAW技术

根据液力变矩器上盖连接块焊接接着形式、动平衡使用特点、焊缝金属高性能指标、焊接质量零缺陷控制要求，采用机器人＋变位器柔性焊接系统，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性的技术关键。并阐述了机器人系统的焊接电源、变位顺和送丝机构的合理配置，通过工艺试验确定了液力变矩器上盖连接块ＦＣＡＷ工艺参数以及防止焊接缺陷的工艺措施。     

新能源汽车多功能试验台的开发

为满足新能源电控系统开发的需要,长城汽车自行研制了一套适用于新能源车辆的多功能试验台,它可以实现快速原型阶段开发、整车控制器开发、电机控制器开发、DC/DC开发、飞思卡尔及英飞凌开发板试验以及手工焊接调试功能.本文对试验台的总体架构以及主要电路模块进行详细介绍.     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...