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根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。 相似文献
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2011年6月8日,随着最后1个钻探班组顺利上岸,中交一航院有限公司勘察处港珠澳大桥项目部的外业钻探工作已顺利完成,外业勘探工作历时81 d,共完成钻孔94个,合计进尺9 878.4 m,其中风化岩钻孔进尺2 166.7 m, 相似文献
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GPS接收机通过测量伪距进行载体位置的解算,而伪距测量精度与接收机的码延迟锁相环带宽有关。为了提高GPS接收机伪距测量精度,通常采用INS辅助、码/载波跟踪环技术。根据以C/N0为基础的伪距测量方差,分析INS辅助GPS接收机原理,研究INS辅助对接收机伪距测量精度的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机是组合导航发展的方向,特别是紧耦合INS/GPS组合模式。 相似文献
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GPS测量具有精度高,速度快、测站间不需通视、全天候及经济效益好等优点.然而,GPS测量所采用的技术与经典的测量方法比较有着本质的差别.本文从实际应用的角度出发,拟就GPS测量的外业与内业所应遵循的基本规则,步骤及注意事项等问题展开讨论,使GPS测量能够顺利地完成并取得良好的成果. 相似文献
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提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。 相似文献
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GNSS PPK(post processing kinematic)技术属动态后处理技术,不受电台无线电传播距离的限制,有效作用距离可达80 km。为解决沿海长航道水深测量需在海上设置定点验潮站的难题,提出基于Hypack 2014的GNSS PPK三维水深测量方法。该方法无需进行水位提取与水位拟合,提高了水深测量精度;且采用现有商业软件TBC和Hypack,避免了繁琐的二次开发。介绍GNSS PPK定位原理及GNSS PPK三维水深测量工作原理,阐述基于Hypack 2014的GNSS PPK三维水深测量的实施方法,在沿海长航道水深测量方面具有推广价值。 相似文献
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采用发电机的等效处理对环形网络的短路电流进行计算,将环形电网分为发电机网络和发动机网络,进行环形电力网络等效变换,并使用Matlab软件对实例进行仿真,仿真结果表明等效处理是正确的。 相似文献
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将小波分析与矩量法结合起来,分析求解了方环天线的电流分布。用小波基代替矩量法中的基函数和权函数,使矩量法中与算子相对应的矩阵变成大量元素为零的稀疏矩阵,从而大大减少了计算量。计算结果与用矩量法计算的结果吻合较好。 相似文献
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基于有限元软件ABAQUS建立分析沉入式大圆筒码头稳定性的三维弹塑性有限元模型.采用弹性模型模拟大圆筒结构,采用Coulomb.Mohr屈服准则建立土体的本构关系模型.在圆筒与土体之间设置接触面单元模拟圆筒与土体的滑移、张裂和闭合。接触面的切向采用库仑摩擦本构关系模型、法向采用硬接触的方式。通过定义沉入式大圆筒码头稳定性判别准则和加载系数,提出根据加载系数一位移曲线判别结构稳定性的方法。针对某沉入式大圆筒码头工程的结构方案.采用有限元法计算码头结构的稳定性,分析不同土性指标对码头结构稳定性的影响.计算结果表明采用有限元方法分析沉人式大圆筒码头结构的稳定性是可行的. 相似文献
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在GPS软件接收机的跟踪环路,本地码产生、载波产生、相关积分这三个耗时最多的部分中,本地微调生成载波最为耗时,所用时间占整个信号跟踪处理时间的近一半[1]。为了能提高卫星跟踪速度,快速、准确地提取导航数据,达到软件接收机实时性的要求,在对传统GPS软件接收机跟踪算法分析、研究的基础上,提出一种基于载波的二进制存储,通过查表调用解决GPS软件接收机跟踪信号时间中耗时的载波的产生问题的方法。采用预存微调的本地载波二进制数据的方法,可以直接载入载波数据然后查表调用这些数据,免去了每次跟踪循环中产生微调的载波所耗费的时间,成功消除跟踪环路中载波产生的时间,使跟踪的速度提高了一倍。通过用GPS实测数据进行实验,对这种方法进行了验证并对实际的运行结果和性能做了分析,实验结果表明,在保证跟踪性能不降低的前提下,采用预存查表的方法能够有效消除载波产生耗时较多的问题,可以快速准确的实现了对GPS信号的跟踪。提出的这种预存查表的算法作为一种新的产生载波优化方法,在GPS软件接收机实时性方面有着较好的参考价值。 相似文献
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