高精度海洋重力传感器检测回路原理误差研究

高精度重力仪是提高舰船惯性导航系统精度的重要设备,其重力传感器信号检测回路的性能决定着仪器的精度。在分析电容式重力传感器检测回路原理的基础上,推导了传感器检测回路模型,分析主要原理误差产生的原因及其特性,给出减小误差的措施,对进一步提高电容式重力传感器的精度具有重要指导作用。     

基于DSP的海洋重力仪数据采集处理系统设计

介绍DSP芯片TMS320VC5402和24位A／D转换器ADS1251的性能、特点，设计由它们构成的海洋重力仪数据采集处理系统，给出DSP进行数据采集与处理以及与上位机通信的软硬件设计方法。同时，用Delphi实现视窗界面的处理结果的存储和曲线图形的显示、打印。     

基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

信息技术在航运企业发展中的角色

航运业海洋空间信息服务组件 利用先进的地理信息系统技术，将空间信息和业务信息结合在一起，在J2EE（Java 2 Enterprise Edition）的框架内实现海洋空间信息服务，能够为企业级信息系统建设提供完整的解决方案。利用该产品，可以迅速地构筑具有海洋空间信息处理能力的可视化的行业应用系统或企业信息系统。     

海洋结构物空船的质量、质心精度控制技术研究

海洋结构物空船的质量、质心控制是海洋工程项目管理的一项重要内容，其目的是在制造过程中对海洋结构物空船的质量和质心进行精度控制，达到完工后其可变载荷能力满足设计的要求，保证该结构物在海洋中确定的作业要求。业主对海洋结构物空船质量和质心建造精度的要求也非常高，此项要求在招标文件、建造合同以及技术规范中均提出。研究了海洋结构物空船的质量、质心精度控制技术的关键技术，开发了质量、质心数据库的结构设计，采用VB和ACESS实现了该数据库的主要功能；应用尺寸链原理推导了海洋结构物空船质量、质心公差分配计算公式；提出了在建造过程中进行质量、质心误差的动态调整控制方法。部分成果业已用于船厂的生产中。     

重力仪陀螺稳定平台系统分析与设计

重力仪陀螺稳定平台是为重力仪海上测量提供水平基准而设计的。由于重力仪重40公斤,故需另研制一个安装重力仪的大平台来跟踪陀螺稳定平台(小平台)。图1为小平台与大平台的结构及系统控制原理示意图。小平台系统由电磁摆、修正放大器、力矩器、垂直陀螺球、角度传感器、     

载人潜水器中水密接插件组件应用研究

水密接插件和水密缆构成水密接插件组件,是水下供电传信的关键节点,也是制约深海装备研发的瓶颈.本文简述了水密接插件发展状况,介绍了载人潜水器水下供电传信需求,系统梳理水密接插件组件的试验经验和应用情况,重点分析在线性能检测和模拟压力试验过程中的失效原因,得到水密接插件组件受海洋复杂环境影响和海水循环压力影响的定性和定量结...     

无线传感器网络在船舶自动避碰系统中的应用

全球海洋经济的迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加,海洋运输中由于船舶碰撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系统是利用雷达信号探测障碍物,其精度及识别度不高,已越来越不能满足现代海航安全的保障。本文研究基于无线传感网络的AIS自动识别技术,并将AIS自动识别技术与雷达探测系统有效融合,用来设计船舶辅助避碰系统,解决传统单一导航辅助设备的精度及识别度缺点,最后实现整个系统的软件设计。     

CCD组件参数测试系统的设计

针对高灵敏度低噪声CCD器件的测试困难,研制了一台CCD组件测试系统,分析了测试系统的组成和设计原理.优化的系统设计提高了CCD组件的测试精度,并分析了照度单位之间的有效转换.实现了一台设备对CCD组件的多种参数的自动化测试,对测试结果进行统计分析,试验表明,本测试仪测试数据稳定、可靠.     

组件功率流计算法和iSIGHT环境下隔振系统优化设计

解析导纳功率流计算法不适于复杂结构,基于有限元的功率流计算方法适用于各种复杂结构。但直接采用有限元法计算复杂结构效率很低,本文提出基于组件有限元技术的功率流计算方法,应用组件技术提高有限元功率流法的计算效率,并从计算模型大小、计算效率和计算精度等方面对组件计算法和直接有限元法作比较,结果表明通过合理选择组件类型和保留的子结构模态数,可以满足精度要求,而计算效率大大提高。最后在组件功率流计算基础上,应用优化软件iSIGHT作隔振系统优化设计,对优化参数作灵敏度分析。该方法具有工程参考价值。     

科研产品的装配工艺及工艺管理

装配是制造过程中的最后阶段,在制造过程中占有非常重要的地位,是决定产品质量的关键环节.文中结合环状球形舵机产品特点和装配要求,对科研产品的装配精度、工艺过程、工艺规程和工艺管理等方面进行了阐述,制订了科学合理的装配工艺,并采用了有效的装配方法,这对保证装配精度和提高产品质量有着十分重要的意义.     

基于光纤布里渊散射的分布式传感海底电缆在线监测技术研究

针对海底电力电缆出现的故障，提出了采用基于布里渊散射分布式光纤传感器（DOFS）检测电力电缆内部温度及所受外力的方法。在对该技术原理分析的基础上，提出了一种光相干外差检测式BOTDR传感实验系统，通过检测布里渊散射光的频移特性和光强，从而实现了光纤的分布式温度和应变传感，系统简单，测量精度高。通过理论分析和实验证明了该技术能够有效地在线检测电力电缆所受外力和内部温度变化，为海底动力电缆的运行状态实时监测提供一种新技术方法。     

光纤光栅隧道感温火灾报警系统设计

介绍了光纤光栅感温火灾探测技术．分析了该技术在隧道火灾报警系统应用中存在的技术难点．提出了光纤光栅隧道感温火灾报警系统的设计方案．即采用光纤光栅多区复用技术代替光纤光栅多点复用技术．并设计了适合应用领域特点的火灾报警系统。     

基于数据驱动的船体板件数控等离子切割精度控制

摘 要：船体板件切割的尺寸误差直接影响船体分段制造的尺寸精度,造成分段精度难以满足整船装配精度要求。为提升船体板件的数控等离子切割精度水平,本文首先基于板材切割过程的大量精度数据,引入统计过程控制(Statistical Process Control, SPC)方法,评价了数控等离子切割的精度状况;然后再结合现场工艺过程分析精度数据的过程控制图,确定了影响切割精度的主要因素;同时,针对主要影响因素提出了相关改进措施,并借助过程控制图对切割精度进行循环控制;最后使用假设检验的方法,从样本到整体验证了切割精度的提升。     

基于多元线性回归的船体补偿量优化

为提高船体精度补偿设计的准确性,提高船舶总装工序的原始坡口保留率,以某型在建海洋工程产品的建造数据为例,通过多元线性回归理论,给出一种补偿量的优化计算方法,得出精度补偿的预测计算公式,并编写相应的计算程序。该方法适用性强,可计算各类型分段在不同工序的补偿值,优化船舶建造补偿系统。     

基于DI-720EN的多路温度数据采集系统

介绍了一种便携式多通道、高精度温度检测数据采集系统。系统采用PT1000铂电阻作温度传感器,DI-720EN作为便携式数据采集器,上位PC机采用笔记本电脑。本系统具有精度高、速度快,扩展性好等特点。     

13000m^3 LPG船液罐精度控制技术

为缩短液罐总组的建造周期、降低建造成本,在整个液罐主体合龙过程中采用精度控制并建立测量坐标系进行模拟分析解决液罐总组精确定位问题,通过精度控制和测量技术的结合,使液罐主体尺寸满足精度要求。     

基于LabVIEW的电机转子无线测温系统性能研究

本文提出了一种新颖的在线监测电机转子温度的无线测温方法,解决了信号传递、引线、抗干扰以及温度采集装置的机械强度等一系列问题,并进行了系统深入的研究和测试,结果表明,该系统具有结构简单,安装方便,抗干扰性强,性能可靠,测温精度高的优点.     

A dual measurement method of strain and temperature

With the rapid development of China's foreign trade, the coastal and inland waterway transport has been increased rapidly. The potential market for marine engines is more and more obvious. The measurement of the engine temperature and strain becomes very important. The fluorescence fiber sensors are broadly used to measure temperature, concentration, and pH value, etc. The fluorescence sensing systems are based on different principles, namely fluorescence intensity, fluorescence intensity ratio, and fluorescence lifetime. The fluorescence lifetime is an effective parameter for sensing purpose, because it is independent of the intensity of the pumping source and does not need expensive narrow-band filters. An experiment system has been established, in which some samples were produced to measure the fluorescence lifetime and temperature characteristics and the relationship of the strain and temperature versus the fluorescence lifetime was achieved at the same time. The experiment result was fitted and analyzed. The test results show that the fluorescence lifetime decreases with the increasing of temperature. The change of fluorescence lifetime with the strain is inconspicuous comparing to that with the temperature.     

大型尾部分段装焊固有应变有限元计算精度控制技术

船舶建造精度控制是对造船全过程的尺寸精度分析与控制,随着船体结构加工精度的不断提高,装配工艺装备、工艺程序的不断优化,船体装配与焊接精度控制的重点是对焊接过程中所产生的变形开展有效监测与防控。固有应变有限元计算是通过避开复杂的焊接过程,采用简单的弹性静载分析,简化计算过程,辅之于专用焊接变形预测软件,对焊接过程中的固有应变进行预测,给出相应的焊接变形补偿量,从而达到精度控制的目标要求,并在575000DWT散货船尾部分段生产实践中加以了应用。