城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统研究

在城市轨道车辆模拟牵引系统研制的基础上,对城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统进行了设计,开发了该系统的核心控制单元。利用此系统可以对城市轨道车辆模拟牵引单元电阻制动能量进行有效回收,并加以合理利用。该试验系统的开发对城市轨道车辆电阻制动能量回收控制利用有现实意义。     

昆明地铁首期工程车辆现场运用问题分析及改进措施

阐述了昆明地铁首期工程车辆现场运用情况,对车辆现场运用过程中自主牵引系统与国外进口信号、制动系统出现的接口配合问题进行深入分析,并提出有效改进措施。     

汽车转向系统操纵性与稳定性协同最优控制研究

运用汽车二自由度模型对车辆进行主动前轮转角控制,针对车辆稳定性设计了LQR控制器,采用Carsim与Simulink联合仿真,在双移线工况下验证了控制器的可行性。通过大量仿真与系统分析,得到LQR参数与车辆稳定性的定性关系。在这一研究的基础上,设计了同时考虑车辆稳定性与操纵灵活性的协同控制器,采用同样的仿真方法,验证了协同控制器的优越性。结果表明,LQR控制可以提高车辆的稳定性;LQR控制器参数与车辆稳定性存在一定的相关性;协同控制器在LQR控制器的基础上可以起到折衷车辆稳定性与操纵灵活性的作用,为车辆控制器的设计提供了参考。     

基于车辆深度融合的列车自动运行系统

[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。     

成都地铁二号线车辆TMS系统RIO典型故障浅析

对成都地铁二号线车辆的TMS系统进行了介绍,从成都地铁二号线车辆RIO的典型故障入手,分析故障发生的原因,提出了相应的预防措施。     

地铁车辆牵引系统控制方式的比选

文章对地铁车辆牵引系统3种控制方式进行比较,对3种控制方式从车辆故障运行能力及冗余性,车下设备布置,与空气制动系统的配合,对扩编的影响和维护成本等多方面进行了分析,提出了地铁车辆牵引系统控制方式选择的建议。     

轮对故障动态检测系统的使用与完善探讨

轮对是车辆的重要部件，轮缘超限、车轮擦伤、踏面裂纹和剥离等故障直接影响着车辆的运行安全和运行品质，必须对轮对进行实时智能化检测。轮对故障动态检测系统实现了对车辆轮对动态检测，为车辆的安全运行提供了工装保障。具体介绍轮对故障动态检测系统组成和功能，并结合目前使用中存在的问题提出改进建议。     

基于试验数据的城轨车辆二系悬挂系统神经网络辨识研究

针对城市轨道车辆二系悬挂系统的输入-输出动态关系,根据实测数据应用神经网络对城市轨道车辆二系悬挂系统进行辨识,建立了二系悬挂动态系统神经网络模型。仿真结果表明:所采用的辨识网络能够对城市轨道车辆二系悬挂系统的动态关系进行有效的辨识,可以建立一个分析二系悬挂系统特性的神经网络模型。     

广州市轨道交通二十一号线车辆照明系统设计

文章对广州市轨道交通二十一号线车辆照明系统的设计进行了介绍,并重点探讨了电源模块和自动调光的设计,为未来轨道交通车辆照明系统的发展提供了思路。     

3M3T城轨列车永磁牵引系统特性设计研究

介绍了3M3T车辆配置的城轨列车永磁牵引系统,并与4M2T车辆配置异步电机牵引系统进行了比较,在参数性能上3M3T完全满足4M2T的车辆配置要求,并通过设计不同的整车牵引/制动特性,更好地发挥永磁电机高功率密度的优势,从而降低系统各部件的最大电流要求,降低对粘着系数的要求。