谈谈汽车制动防抱死系统的故障判断方法

汽车的制动防抱死系统Anti-Lock Brake System简称ABS系统。就是汽车在制动过程中防些车轮抱死，避免车轮在路面上进行滑拖(滑移)，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力。     

在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真

最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和跃变路面上进行基于MATLAB/Simulink的制动模拟试验。结果表明,实际滑移率能迅速跟踪时变最佳滑移率,跟随性良好。相比常规的将不同路面最佳滑移率设为定值的ABS控制器,该方法控制精度较高,汽车获得的制动性能较好。     

车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

通过一个单轮车辆模型对ABS(antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。     

ABS的组成和控制原理

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车上的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力并缩短制动距离,充分发挥汽车的制动效能。介绍ABS的基本组成、各组成元件的主要功能及ABS控制关系,论述基于车轮加减速度逻辑门限值控制方法的ABS控制原理。     

威伯科气制动ABS

ABS介绍 防抱死制动系统(ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上),从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动结合的最佳效果.同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速和停车距离的最优化.     

雪天行车需要注意的事项

雪天对驾车人行车安全构成很大危险,那么雪天行车应注意什么呢?一、注意汽车操纵控制1．控制油门和制动行车技术包括精确地使用油门和制动,这两点对雪地行车是至关重要的。无论发现前方有什么危险情况,都不要猛踩制动。在冰雪路面,通过发动机制动来维持车轮与路面之间的附着力要比使用脚制动好得多。     

有ABS的轿车雨天驾驶须小心

装有ABS系统的车辆在制动时可防止车轮被抱死,最大程度地保证转向控制性能和整车稳定性,同时缩短制动距离。不过也有例外,在积水或砂石路面上,装有ABS车辆的制动距离反而要比不带ABS的车辆长。这是因为汽车在制动过程中,车轮转速传感器不断地把各个车轮的转速信号输出给ABS电子控制单元(ECU),ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入     

基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。     

让汽车越来越聪明的知能技术

近年来,随着电子计算机技术和信息技术的飞速发展,汽车智能化控制技术、控制系统不断出现,使汽车插上了智能化翅膀。在汽车全球卫星定位系统(GSP)、汽车惯性导航系统(INS)、智能巡航系统(ICC)、各种雷达避撞系统纷纷登台亮相之时,出现了形形色色的汽车智能化新技术,这些技术主要应用在汽车的动力控制、制动控制,以及其他各种部件上。这些智能化技术的应用,进一步改变了汽车的面貌,使汽车朝着人性化的方向发展,越来越听从人类的“使唤”。1、车辆动力学控制(VDC、ESF)众所周知的ABS或TCS主要是对汽车车轮上的制动力与驱动力进行控制,以防止车轮出现过大的纵向滑移率,以此来获得最大的附着力,既可产生最大的减(加)速度,又可间接防止出现侧滑。而新出现的VDC或ESF,虽然也是控制车轮的制动力与驱动力,但它们与ABS、TCS仍有很大的不同,其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制,以直接地对汽车提供横摆力矩,抵消汽车不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。这种系统可以认为是ABS的扩展(增加横摆、转向盘位移传感器),目前此技术已在一些高级轿车上得到应用。2、主动侧倾技术(ARC)传统的抗侧倾控制是主动悬架的一种功能,即依靠...     

基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略

为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。