集装箱船舶关键位置的摇摆概率模型

为揭示船舶航行安全与船舶摇摆(尤其是横摇)之间的内在关系,针对集装箱船舶关键位置在船舶正常航行过程中产生的摇摆构建摇摆概率模型,讨论和确定与之相关的参数。研究结果表明,集装箱船舶不同位置的摇摆角度及加速度的概率模型均主要服从高斯分布,但其相关参数不同。该方法从集装箱船舶摇摆的角度为船舶结构安全和航行安全研究提供一定的理论依据。     

MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究

航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高,复杂性高的问题,本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS),研究其在船舶航行领域中的应用,设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过实验证明提出的方法能够保持较高的工作稳定性和有效性。     

基于流体动力学的防止船舶处于漂航状态及受环境影响而引发事故的研究

漂航是指船舶停止主机随风浪漂流。船舶一旦漂航,由于受外界环境影响和船舶本身设计的结构特点,极易陷入横浪或接近横浪的状态,这时横摆剧烈,会引起货物等移动,加剧摇摆,并使船舶丧失稳性,最终引发沉船等事故,带来巨大的人员和财产损失。     

基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真

介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台.主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.     

数据库在集装箱船舶破舱稳性计算的应用

随着我国海洋贸易的飞速发展,各种大型货轮被用于集装箱的运输,但是随之而来的是潜在的船舶破舱风险,为了应对集装箱船舶在运输过程中可能遇到的这种问题,有效提高船舶航行时的稳定性,本文重点研究了集装箱船舶的主要稳定控制方法,并结合先进的数据库管理控制技术,对船舶的集装箱分布位置进行监控和计算,使得船舶在破损状态下依旧能够保持稳定性,提高了航行的安全性。     

微机电系统在船舶航姿测量系统的应用

航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息,对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿测量采用陀螺仪等传感器件,通过采集船舶的角速度得到姿态角,该测量方式的动态特性好,但存在成本高、集成度低、自动化程度低等问题。随着嵌入式芯片和微机系统的发展,基于嵌入式处理器的船舶航姿测量系统被开发出来,该类型的航姿测量系统具有精度高、功耗小和自动化程度高的优点,应用越来越广泛。本文基于嵌入式芯片,设计和开发了基于微机电系统的船舶航姿测量系统,并对该系统的结构组成和工作原理进行介绍。     

大型集装箱船舶的安全航速与避碰

提出了3nmile为安全会遇距离的概念,并讨论了大型集装箱船舶在雾航中的安全航速及避碰问题。     

减轻船舶摇摆的新型装置

日本一家公司研制成一种能减轻停泊或航行中的船舶摇摆的新型装置。这种装置利用带有减速机的自行式台车的左右行驶来减轻船体摇摆，减摇效果良好，可使船舶的摇摆减轻70％左右。使用时，装有电动机和减速机的台车随着船体的摇摆，在弧行轨道上左右行驶。传感器检测船舶的摇摆程度，并据此自动控制台车的移动位置。     

船舶惯性导航系统建模及其特性研究

船用惯性导航系统乃是利用加速仪探测船舶的加速度,而加速度的产生系依牛顿运动定律-物体受外力作用后产生加速度之结果.并将所探测得到的加速度对时间积分,则可进一步得到速度与位移,若开始点的相关位置已知,则可获得船舶即时的推算位置.惯性导航系统乃一种本身能完全独立操作的自备式航仪,其特点是不受天候的影响及地理环境的限制,并且能提供所有的导航资料:包括船位置、船速、船姿态(纵摇、摇摆和旁摆之角度)等,其功能远比其它导航系统要好,为一准确度及可靠度均极佳之定位导航仪,是现有导航仪中唯一真正世界性航仪.文中讨论了惯性导航系统的机械元件部分,并且详述其操作程序、操作模式及系统的动力模型.加速仪与其他系统的机械元件的性能将依其中之可调增益而改变,文中探讨了其系统响应的性能设计.最后用电脑模拟来验证文中所提出的系统模型及相关控制装置的可靠性.     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

大型集装箱船舶安全自引铜鼓水道

介绍铜鼓水道的通航环境、水文、气象,并根据航海实践,总结归纳了自引大型集装箱船舶通过铜鼓水道的航法、操纵要点和注意事项,同时也介绍了海事部门对船舶通过该水道的一些规定,可供航海者参考和借鉴。     

集装箱船舶配载优化方案

集装箱船舶配载指集装箱码头作业人员在遵循集装箱配载基本原则和保证集装箱船舶性能的基础上,确定集装箱在船上的装载位置和编制满足积载条件的积载方案的一项计划工作。集装箱船舶配载既要满足船公司对船舶航行安全和装载能力等方面的要求,以达到运输效益最大化,又要符合集装箱码头的生产组织要求,以提升装卸作业效率。     

基于韶关北江大桥汇流河口桥梁通航适应性分析

韶关北江大桥位于浈江和武江交汇河口下游约600m处,结合工程河段二维水沙数学模型、船舶仿真模拟以及AASHTO船桥碰撞概率模型相结合,对韶关北江大桥通航千吨级船舶的适应性进行研究分析.     

航运

全球班轮业担心出现垄断,集装箱海运成本上升,马士基集装箱运费面临压力,TSA对太平洋航线前景乐观,全球首份《油轮管理与自我评估》报告问世,在航船舶可拒绝违规拦截检查.[编者按]     

VLCC风帆船航态及负荷变化对推进因子的影响研究

文章针对一条VLCC风帆助推船舶开展水池快速性模型试验研究,通过开展直航、系列变漂角、系列变舵角等工况的模型阻力和变负荷自航试验,研究船舶在风帆助航工况下由于航行姿态和螺旋桨负荷变化引起推进效率的变化规律.基于系列变漂角、变舵角的试验分析结果,开展了船舶自航因子的统计回归分析,据此可开展VLCC风帆助推船在特定航行工况的节能收益评估.论文研究表明:该VLCC船舶航态及航行负荷变化对船后推进因子和推进效率影响有其规律性;本文开展的试验研究和分析方法可对此类风帆助推船舶的节能收益进行定量评估.     

新一代宽体集装箱船“颜值”高 命名仪式上获船东点赞

<正>2015年6月25日,上海船舶研究设计院(SDARI)为阿联酋船东SIMATECH公司设计,泰州中航船舶重工有限公司建造的首艘4 350 TEU集装箱船被命名为"SIMA GENESIS"。该船总长240 m,型宽37.3 m,型深19.5 m,设计吃水11.5 m,入级德国劳氏船级社。4 350 TEU集装箱船是SDARI自主研发设计的新一代宽体集装箱船,能     

浅析厦门港反偷渡工作

<正>近年来,国内外一些不法分子在利欲熏心驱动下,想方设法,在我国沿海港口利用集装箱或航行国际航线的船舶,组织偷渡人员潜藏在集装箱或船舶内偷渡日本、美国、台湾等地,已成为港口治安保卫工作的新动态和新问题。作为位于我国东南沿海主要枢纽港之一的厦门港,由于国际航     

随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性评估分析

在随机波浪中船舶航行容易产生随机扰动导致非线性横摇,为了提高船舶航行的稳定性,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波(EKF)的随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性控制方法。采用微惯性航姿调整方法进行随机波浪中船舶航行非线性横摇稳定性参量控制,根据航行姿态参量的准确估计,实现船舶横摇稳定性评估。仿真结果表明,采用该方法进行船舶航行非线性横摇控制的稳定性较好,航行姿态参量的准确跟踪能力较强,实现姿态角的实时调整,降低姿态调整误差,提高了船舶航行的安全性和稳健性。     

船舶轴系装配用智能支架的研究与实现

针对船舶推进轴系装配工艺中存在的安装移位速度慢、装配精度低、定位费时费力等不足,设计了一套模块化的船舶轴系装配用智能支架,并在船舶轴系装配试验台上进行了装配试验和误差分析。研究结果表明,该系统可以根据操作人员的指令,自动实现轴系空间位置和姿态的高精度控制,位置精度可达0.01 mm,角度精度可达0.01?。在选用的常用测量设备的误差范围内,可以保证装配轴系位置和姿态的高精度控制,能高效、安全地完成船舶轴系的装配,显著缩短船舶轴系的建造周期。     

探讨参数横摇对集装箱船坠箱事故的影响

当船舶在纵浪中以一定速度航行,使遭遇波浪的频率约两倍于横摇频率时,船舶稳性发生变化,即导致参数横摇现象。迎浪或随浪条件下的参数横摇谐振会大大加剧船舶的横摇运动,在几次摇摆周期中,横倾角可以毫无预期地从几度发展到三十度以上。这种剧烈的运动会对舱面集装箱及系固系统造成过多的压力,进而导致舱面集装箱坠箱事故的发生。本文从现象出发,分析了参数横摇对舱面集装箱系固稳定性的影响,提出了船舶遭遇参数横摇的应对方法。