基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制

为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实现横摆控制;以跟踪参考模型的稳态横摆响应为目标,设计了PI横摆稳定性控制器,对牵引车和半挂车分别设计了目标制动车轮的选择决策规则。单移线操作仿真结果表明,基于主动制动的横摆力矩控制可有效改善极限工况下半挂汽车列车的横摆稳定性,牵引车与半挂车进行独立横摆控制可以减小制动车轮选择决策的复杂性,而获得较好的控制效果。     

牵引车和半挂车联合辅助制动设计

针对装有辅助制动装置的牵引车在下坡过程中不能与半挂车协调实现减速和制动常引起冲撞和折叠等不安全的现象,提出了一种可以实现牵引车和半挂车联合辅助制动的设计方案即通过控制器使半挂车预先制动,再按设定的速度实现汽车列车稳速下坡。     

半挂车制动反应时间影响因素分析

分析了影响半挂车制动反应时间的诸多因素,为缩短半挂车制动反应时间以及牵引车和半挂车在制动反应时间上的合理匹配提供了理论参考.     

JN462A+BGJP26型半挂汽车列车制动系统的设计与分析

介绍了由JN462A型牵引车与BGJP26型集装箱平板半挂车组成的半挂汽车列车制动系的设计,并通过半挂汽车列车各轴制动力的调整,对半挂汽车列车的制动稳定性和制动效能进行了分析研究。     

基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制

为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。     

欧洲及美国重型汽车动力学特性比较

尽管美国和欧洲重型汽车一般相似，但影响制动和转向性能的设计参数有所不同，为了比较欧洲和美国汽车的性能，评定其可比较的性能。对一辆欧洲鞍式半挂牵引列车进行了研究。对欧洲牵引车和半挂车的质量、悬挂和制动系参数在实验室和试验场进行了测定。对转向及制动性能通过计算机模拟和试验测定并加以评估。与美国实施中等水平设计参数的同类车相比，欧洲汽车列车的倾翻临界值高9%。欧洲牵引车和半挂车具有较高的悬挂侧倾刚度和较高的底盘重量。这正是其临界值较高的原因，由于在牵引和半挂车上使用了感载比例阀，在空载制动时，欧洲汽车列车也占有一定性能优势，但满载时，美国列车制动性能则优于其欧洲对应车型。     

关于影响挂车自动制动响应时间的简单探讨

国内牵引车和挂车采用气压制动系统,其系统压力为0.85MPa,挂车在常规制动、紧急状况下的自动制动都可以通过牵引车来控制。挂车制动气源来自牵引车驻车回路,挂车与牵引车是通过两条管路进行连接的,其中红色管路为供能管路常有气,黄色管路为控制管路控制着挂车的制动和紧急状况下的自动制动。挂车分为半挂车和全挂车,本文讨论的是半挂车,对应的牵引车为半挂牵引车。     

基于协调一致性的半挂汽车列车制动性能研究

半挂牵引车和半挂车组成的半挂汽车列车是最为常见的公路运输工具。根据实际运输需求,半挂牵引车与半挂车之间可随机连接,极大程度地提升了运输效率,降低了运输成本。半挂汽车列车的道路行驶安全也不容忽视,车辆的制动协调一致性对于其安全性能有着巨大影响。本文依据GB 12676—2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》的相关要求,基于协调一致性,规定了相应的制动兼容带,设计了一套气压调节装置,通过法规试验对半挂汽车列车的制动性能展开研究,为企业的研发认证提供参考。     

基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验。结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6%、13.8%、15.8%、8.4%,铰接角最大值改善了5.1%,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4%、15.4%、10.8%、17.7%,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻。     

半挂车制动系

汽车半挂车的制动系是安全行驶的重要保证。当前国内外汽车半挂车制动传动机构大多数与主车(牵引车)制动传动机构相同,这样既有利于动力源的使用,又可简化结构,方便维修。目前国产载货汽车经改型为汽车半挂车的制动系统一般有如下情况:一、液压制动系液压制动系有简单制动传动机构和真空液压制动传动机构,即气压液压复合制动传动机构两种。以交通SH142型载货汽车经改制为汽车半挂车的制动系为例,其制动传动     

半挂汽车制动性能台试与路试检验的比较分析

<正>半挂汽车是公路货运的主要运输车型,它装载量大,运输效率高,经济性好。半挂汽车由半挂牵引车和半挂车组合而成,因车身长、车轴多,牵引车和挂车组合又不固定,常会将某牵引车和几辆半挂车组成多辆半挂列车,用甩挂方式提高运输效率。这种随时随地就能组合的半挂汽车的制动性能,能否确保安全行车是车辆检测的新课题。即使牵引车和挂车各自的制动性能都良好,但新组合的半挂汽车制动性能也未必都能符合安全行驶要求,这在一些半挂汽车     

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.     

国内外半挂车制动标准对比分析

分别介绍了联合国欧洲经济委员会和欧洲经济共同体制动法规对半挂车和半挂牵引车制动性能的要求，通过对比，分析了我国半挂车制动标准存在的问题和国外先进制动法规的差距，提出要修订和完善我国制动法规，尽快地与国际先进标准接轨，以提高我国挂车的制动性能和制造质量。     

散装水泥运输半挂车的空压机驱动方式

介绍了散装水泥运输半挂车的牵引车驱动空压机方式和柴油机驱动空压机方式,分别从轻量化设计、成本控制和安装的便利性角度进行了对比,并对牵引车驱动空压机方式进行了模块化设计,使其具有良好的通用性和安装便利性。     

重型挂车的气制动控制

重型挂车的气制动类型,按其控制方法的不同来分,一般有充气制动和断气制动两种。一、充气制动系统,是将挂车的制动系通过软管与牵引车的制动系联成一体。由于动力气源的供应方法不同,又可分为单管路和双管路两种。1.单管路制动:挂车上不装储气筒,挂车的制动管路与牵引车的管路串联成一个整体。当牵引车的控制阀开启时,同时将压缩空气分配到牵引车和挂车的各车轮制动器气室。这种制动系统的结构虽然较简单,但由于从牵引车流向挂车的管路较长,气流受管道的阻力影响,使前、后轮的制动略有时差,故一般仅适用于半挂车或轮组较少的挂车。2.双管路制动:在挂车上装有一组储气筒,挂车车轮制动器所需的压缩空气由挂车储     

牵引车与半挂车之间机械连接的互换性

牵引车和半挂车组合成半挂汽车列车时存在着同一辆牵引车与不同半挂车,或者同一辆半挂车与二轴或三轴牵引车之间机械连接的互换性问题.在分析国内牵引车与半挂车之间机械连接互换性标准现状及存在问题的基础上,重点介绍了 GB/T<道路车辆--牵引车与半挂车之间机械连接互换性>(报批稿)对其互换性的要求以及新标准的实施条件.     

半挂车复合传动系模糊控制器的研究

本文着重论述了运用隶属度方法设计半挂车机械－液压复合传动系中模糊控制器的方法，以实现复合传动半挂车液压区驱动桥的自动控制，增强重载半挂车在陡坡及低附着系数道路条件下的驱动能力，研究表明，采用牵引车前，后轮转速的差值及其变化率作为模糊器偏离量的输入，可以大为简化控制系统，为实现半挂车复合驱动的自动控制提供了理论基础和有效方法。     

紧急继动阀在制动系统中的应用

紧急继动阀是国内近期在汽车制动的驱动装置内发展的新气动元件。它的基本功能对比于目前传统结构的继动阀更为健全,而性能亦更能满足各机动车辆的使用要求,灵敏度高(轻微制动反应快)。把它装置在挂车(半挂车)制动系统中,可能使其制动方式实现双管路充气制动,且可取代目前各类挂车(半挂车),单、双管路制动方式的驱动装置中挂车制动阀(装于牵引车)、挂车分     

牵引车-半挂车列车动力学仿真研究

在合理的理论假设基础上建立了较为精细的牵引车-半挂车的整车动力学仿真模型。应用此模型,针对6×4牵引车拖挂2轴半挂车列车的折叠、甩尾、倾翻及转向瞬态响应进行了仿真,并对各工况的特点进行了分析。仿真结果表明该模型能够很好地模拟车辆在各种危险工况下的运动状态,从而为进一步研究牵引车-半挂车列车的性能特点提供了很好的工具。     

牵引车要素对半挂车设计的影响

由于众多牵引车厂家牵引车性能参数的不同,给半挂车生产厂家带来了诸多影响.因此简要总结、分析了牵引车要素对半挂车设计、公告参数及质量参数的影响.