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多传感器数据融合数学模型与方法概述 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了数据融合概念及其功能结构,分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术,提出每种方法的适用范围及其优点与不足,为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。 相似文献
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结合工程实际中所遇到的融合区域管理和融合路线控制问题,利用分布航迹关联的传递性,提出了一种进行融合区域管理的方案和确定融合路线的策略和原则。 相似文献
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信息融合体系结构优化数学原理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合,航迹一量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式体系结构性能不低于一般分布式长方体体系结构性能的结论。 相似文献
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多传感器数据融合技术概述 总被引:2,自引:0,他引:2
多传感器数据融合是指对由多个传感器单元所获取的信息进行综合分析及处理的一种技术,它避免了单传感器的局限性,可以得到更为全面、准确的信息估计。文章主要论述了多传感器数据融合的基本原理、特点与结构、方法及应用,并对多传感器信息融合技术的研究进行了展望。 相似文献
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基于贝叶斯推理的多传感器最佳融合规则不能用于多目标的信号判定,本文对改进的多目标多传感器信号融合算法和经典算法进行了仿真,讨论了仿真结果,并对两种算法进行了比较。 相似文献
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分三个部分阐明传感器融合系统的互操作性为什么是一个数学问题以及如何解决这个问题。第一部分(航迹管理)简单解释了传感器融合系统为实现互操作必须彼此互通。第二部分(系统体系结构)对互操作传感器融合系统体系结构的重要约束条件进行了示范。第三部分(寻求解决方案)讨论了受约束的体系结构问题以及与其他传感器融合工程的互操作性关系问题的最理想的解决方案。最后描述了实现传感器融合系统互操作的必要步骤。 相似文献
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目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度,最终达到提高跟踪系统性能的目的。 相似文献
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本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法,以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理,包括坐标变换与时间对准2个方面,然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断,最后利用自适应加权融合算法对关联度较高的GPS和雷达定位信息进行合成。结果表明:本方法信息融合平均标准差小于D-S证据理论与人工神经网络下2种方法的平均标准差1.238和1.106,融合程度更高。 相似文献
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为解决单源图像无法全面准确捕捉信息的问题,提出了一种基于小波变换的图像融合算法.首先,将多源图像进行多层小波分解,得到各个图像的低频信息和高频信息.接着对小波系数采用像素点区域特征的融合规则进行融合处理,最后通过小波逆变换得到重构图像.仿真结果表明,融合后的图像低频信息部分并没有发生改变,而高频细节部分融合了两幅源图片中的细节部分,使得融合后的图片更加清晰,可信度更高. 相似文献
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航迹/量测融合的数学原理研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
本文首先讨论了数据融合的概念,接着综述了航迹融合,量测融合的数学公式系,给出了融合假设检验统计量,比较了同质传感器,同步传输器,同维目标,及时通信条件下的融合性能。 相似文献
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现代战争中,随着导弹武器技术的不断完善和发展,现代军用雷达受到了巨大威胁,单部雷达已经很难适应未来战场的需要,因此雷达联网成为军事预警系统的发展趋势。本文针对雷达网中航迹关联后的数据融合实现问题进行讨论与分析,对该问题进行了数学描述,给出了雷达网中数据融合的实现方法。 相似文献
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讨论一种新的信息融合样式-主动融合以及基于D-S证拓理论实现的自动融合模型。给出一人用主动融合技术进行故障诊断的实例。 相似文献