一种基于PLC的主机遥控装置设计

介绍了1套以可编程逻辑控制器(programmable logical controller,PLC)为核心的主机遥控装置,详细说明了其系统结构及主要功能。该系统具有成本低、可靠性高、功能扩展容易及可维修性好等特点,在主机遥控系统中采用PLC控制技术具有明显的优点。     

浅析船舶主机的遥控模拟系统

主机遥控技术是当前船舶技术的发展趋势。文章详细介绍了船舶主机遥控模拟系统的构成,重点阐述了主机遥控模拟系统的功能,即起动控制功能、转速与负荷控制功能及限制、换向与制动控制功能。     

集装箱船改造半潜船的液位遥测及阀门遥控系统

基于西门子可编程逻辑控制器设计了液位遥测及阀门遥控系统,加装在改造船中,实现了液舱液位、温度、船舶吃水等参数的实时监测与显示及对阀门、水泵的遥控操作。改造结果表明,系统运行稳定可靠。     

钻井船阀门遥控系统设计

阀门遥控系统是由控制台利用液、气、电作为动力对阀门的开启、关闭进行远距离集中控制,同时可以监测到各个阀的运行情况。首先介绍了遥控阀的类型,再通过两种常见的控制方案阐述了阀门遥控系统的控制原理,最后以上海中远船务工程有限公司在建钻井船项目为例,详细讲述了电液动式阀门遥控系统的设计方法。     

某型船主机遥控系统典型故障分析

某船航行过程中,遥控工况下主机偶发性出现转速波动,转速测量板上的转速值与机旁仪表上的转速值偏差较大,影响船舶航行安全。文章通过梳理遥控系统转速控制指令的信号走向,对主机闭环调速系统进行分析检查、排除故障,形成了典型故障的诊断方法,为后续同类系统的检修和故障排除提供参考。     

PIMS技术在舰船主机遥控虚拟操作系统的应用

舰船主机遥控系统位于舰船机舱内,操作人员可以通过主机遥控实现对船舶主机的远程控制,包括启停机、功率转换等功能,对提高船舶的机动性,减轻操作人员的工作量,提高船舶的自动化水平有重要的作用。为了提高操作人员对舰船主机遥控系统的熟练程度,同时降低训练成本,本文提出一种基于组态软件PIMS技术的舰船主机遥控虚拟操作系统,通过研究和分析主机遥控系统的控制逻辑,本文建立了主机遥控系统的完整模型,开发出了PIMS主机遥控虚拟操作系统,并对该系统进行了详细的介绍。     

基于单片机的智能电话控制系统的研制

智能电话控制系统以AT89C51单片机和MT8870双音多频解码集成电路为核心,借助公共电话网络,通过电话实现对远程设备智能化控制。文章介绍了系统的组成、工作原理及程序设计方法。对“振铃检测、模拟摘机、双音频解码,语音提示及电器控制”等电路作了详细的说明。本装置适用于家庭、企事业单位、商店等场所,应用电话遥控电器设备。     

可编程控制器在主机遥控报警系统中的应用

介绍了在主机遥控报警系统中，可编程控制器作为核心处理单元的应用原理。该系统为气电混合方式，由可编程控制器控制电—气压力调节阀和电磁阀，实现三台主机转速自动控制，齿轮箱正、倒车自动换向控制以及报警监测控制等。可编程控制器的通讯功能将三台主机联系起来，构成了集效控制、集中监视的控制方式。     

某轮主机遥控系统的故障案例及引发的思考

主机遥控系统是船舶动力设备的重要组成部分.该系统出现问题会影响到船舶的安全.本文通过某轮一个实际的AutoChief 4遥控系统故障案例,结合流程图,阐述了AutoChief 4系统的转速控制流程,描述了故障的分析、解决思路与过程,提出了建议.     

NEW SULZER 9RTA84C主机遥控故障一例

某集装箱船．主机NEW SULZER 9RTA84C型．1993年日本制造，服务转速95．5r／min，额定功率35380kW（100r／min），遥控系统NABCOM-800S型，气动控制系统NEW SULZER DENIS-1型。遥控气路（转速控制部分）见图1。     

9000 HP远洋救助拖轮机、桨联调系统的开发和研制

介绍9000HP远洋救助拖轮国产大型可调桨装置及主柴油机概况。在简述可调桨液压系统和主机遥控电气回路的基础上，指出本船机、桨联调按设定螺距与主机转速对应的预定程序，配以等转距、等热负荷限制的控制方法的合理性，并提出主柴油机气路控制系统应当采用低压控制等有益建议。     

船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

微机主机遥控系统起动故障的分析

从微机主机遥控系统的结构及基本逻辑功能分析了某船微机主机遥控系统不能正常起动的故障原因。     

船舶主机调速系统的鲁棒PID控制研究

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展．常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定．该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性．     

4000DWT多用途船调距桨的电气遥控系统

本文简单介绍了WP72XF3／4调距桨的电气遥控系统的主要功能、技术规格、系统组成，通过操纵面板详细介绍了整个系统的功能实现、位置切换等，结合螺距、转速的控制以及PLC控制器控制程序讲述了整个系统的工作原理，对主机控制系统等附加的保护功能也作了一些说明。     

无人船无线传感网络远程遥控系统

传统无人船舶远程遥控系统,能够完成船舶的远程遥控工作,但存在遥控精度低,受环境影响因素大等问题,为此设计基于无线传感网络的无人船舶远程遥控系统。使用Zigbee无线高频通信频段,构建无线传感网络拓扑结构;根据无人遥控系统中节点数据指令,进行遥控命令数据解析,采用多种RREQ命令帧,实现无人船舶的安全准确控制,完成无人船舶远程遥控系统设计。实验数据表明,该无人船舶远程遥控系统比传统遥控系统航行精度提升57.83%,同时具有较强的抗环境干扰能力。     

主机转速传感器设计与分析

本文设计了主机转速信号的处理电路。分析了传感器的工作原理。介绍实验条件及实验数据。该传感器给出转向信号和模拟量、数字量两种形式的转速信号，可满足转速指示及主机遥控系统的需要。     

船用电液驱动阀门遥控系统潜水性能试验研究

为论证电液驱动阀门遥控系统替代传统液压驱动阀门遥控系统的可行性,通过对电液驱动阀门遥控系统的组成、原理和控制方式的介绍,对比分析电液阀门遥控系统的优劣。通过对电液驱动阀门潜水性能试验,分析电液驱动阀门遥控系统的响应特性,验证电液控制技术在船用阀门遥控系统中应用的可行性及应用价值。     

基于无速度传感器的船舶交流推进电机模糊直接转矩控制策略

基于直接转矩控制的普通电力推进船在低速航行时,船舶推进电机的转矩产生明显的周期性振动,为改善此问题,本文将模糊控制逻辑引入到推进电机调速系统中;同时针对电力推进船上速度传感器存在的维修、安装不方便等问题,引入无速度传感器技术。通过Matlab对改进系统进行仿真,结果表明改进后推进电机能够有效的减小转矩脉动,辨识后的转速能有效的跟踪系统的实际转速。     

锚机自动控制技术发展综述

目前的锚机控制系统大都采用电液联合驱动方式,而且以交流双速/三速控制较多;少数则采用变频交流驱动控制。采用传统的继电器逻辑控制的交流双速/三速驱动控制方式也都在原基础上采用PLC,智能化传感器,保护器件等进行技术改造。而采用无线遥控技术,使锚机系统作业几乎实现了无人化的程度。