德国大众推出新型安全系统

德国大众发表了采用大量传感器的新型电子安全系统ESP(电控行驶平稳系统)的概要，该系统据称可防止80％左右的交通事故。该安全系统包括夜视仪、防困倦系统、车距控制系统、限速识别系统、车线维持系统、停车辅助系统、紧急制动辅助系统、车辆周围识别系统及综合稳定控制系统等九项。     

H∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

汽车电子稳定性控制系统（electronic stability program,ESP）可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统,理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明,该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。     

汽车ESP系统控制策略及其仿真

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。     

VOLVO——卡车安全领域的开拓者

“人驶车．车载人。因此，车辆制造的基本原则是：安全。”VOLVO通过不断改进技术．从而提高交通安全性。VOLVO卡车公司最新成就是在新汽车底盘上安装第二代片状刹车和即将推出电子稳定系统(ESP)。     

沃尔沃卡车率先启用全新电子稳定系统

2008年,沃尔沃卡车成为世界上第一家推出功能更为强大的ESP(电子稳定程序)系统的生产厂商,该系统能够同时控制一个或多个拖车,对于牵引车和拖车都能起到很好的稳定作用,更为重要的是它的出现将提高部分危险品的运输安全系数,例如燃料运输.     

汽车串联式电子液压线控制动系统和控制算法

为了满足当前智能车线控制动需求,提出了一种串联式电子液压线控制动系统及其控制算法.在原车液压主缸和ESP之间的双液压管路上串联了线控液压增压装置包括增压阀、减压阀和液压泵,保留了原双管路安全设计以及主动和人工制动模式的有效性,易于和电子驻车制动系统集成.通过双路增压、高压储能和预制动,缩短了系统的响应时间.经过测试,双液压管路上10.0 MPa建压时间仅为172ms,控制精度±0.16 MPa;9.0 m·s~(-2)减速度响应时间为183 ms,控制精度±0.15m·s~(-2).结果表明:该线控制动系统响应快、控制精度高,配合电子驻车制动系统可以满足智能车线控制动需求.     

基于ESP32的室内CO报警系统

本文设计了一种基于ESP32的室内一氧化碳(CO)检测报警系统。该系统通过MQ-7传感器模块检测室内CO的浓度,ESP32主控芯片读取MQ-7模块输出的模拟量,经过模数转换后得到当前的CO浓度值。同时,ESP32周期性上传CO浓度值至物联网云平台。当某一时刻检测到的CO浓度值大于预设的报警值时,系统将会切换到报警模式,触发声光报警,告知用户室内CO浓度异常,同时物联网云平台向其亲人朋友的常用邮箱发送报警电子邮件,利用微信的电子邮件接收提醒,让用户的亲人朋友及时发现险情。     

菲律宾De La Salle大学ESP教师教育硕士学位课程特色及其启示

文章介绍了菲律宾De La Salle大学ESP教师教育硕士课程设置和特点,指出了我国ESP教师目前存在的不足,并从基础理论课程、跨学科的综合课程、科研方法研究课程等方面深入分析了De La Salle大学ESP教师教育硕士学位课程对我国ESP教师教育的启示,对提高目前我国ESP教师素质和培养未来合格的ESP教师具有借鉴作用。     

基于ADAMS的车辆ESP控制模型及方法研究

针对某型车,基于ADAMS建立虚拟样机模型．在此基础上确定基于横摆角速度和车辆侧偏角的ESP模糊控制方法,建立ADAMS与MATLAB联合控制仿真模型,仿真分析正弦延迟试验下有无ESP控制时车辆的操纵稳定性,并进行相关试验验证．结果表明,当车辆处于过度转向的极限工况下,所设计的ESP控制系统系统能够抑制车辆的过度转向,进而使车辆在大的转向盘转角输入下仍然能够维持稳态行驶,提高了车辆的操纵稳定性．     

2010款奇瑞A3

全系标配ESP防侧滑稳定系统，在国内汽车市场中可谓是—项革命性举措。早在奇瑞A3获得五星安全评定之时，就实现了中国汽车家轿安全性能里程碑式的第一次跨越。如今，奇瑞A32010款率先将ESP防侧滑稳定系统这样豪华车才拥有的顶级主动安全配备作为全系标配，将中国家轿安全标准提高到了世界最高端。安全性能的第二次跨越，奇瑞A3让所有同级车型难以望其项背。     

ESP双语模式中母语角色作用的实证研究——以航海英语为例

专门用途英语(ESP)的教学在外语习得研究中受到越来越多的重视,相关实践和研究触发了SLA教学模式的一些新思考。本研究以航海英语(ME)为例,采用了调查问卷的形式,并辅以相关学期的考试成绩统计对比,实证研究了双语教学模式下,母语在ESP习得中的角色作用。研究结果与预期正态匹配,支持了双语模式,特别是母语在ESP中的积极作用,同时,也证明了ESP持续良性发展的方向。     

航海类高职院校“双师型”ESP教师队伍建设研究

为提高航海高级技术人才的英语应用能力,航海类高职院校有必要加强“双师型”ESP师资队伍的建设。本文通过对“双师型”ESP教师的内涵进行界定,对航海高职院校中ESP教师队伍所存在的问题进行分析,提出培养航海类“双师型”ESP教师的具体措施。     

钢铁也温柔

在ABS、EBD、ESP等主动安全系统普及的年代,我们还是痛心地了解到去年共发生210812起道路交通事故,并造成62387人死亡。当事故无法避免时,那些容易被忽略的被动安全系统就成为了保护车内乘员的最后一道屏障。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真

用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。     

高职航海类专门用途英语课程需求分析研究——以河北交通职业技术学院航海分院为例

需求分析是ESP英语的最显著特征。本文通过问卷方式就高职航海类ESP课程需求分析进行研究。结果表明:学生学习航海类ESP课程的主要动机是为了工作需要,学习态度积极,但兴趣不足;学习目标侧重于听和说;ESP教材和教学方法有待于改进,教学质量还有待于提升。     

沃尔沃卡车率先启用全新电子稳定系统

◆2007年，美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）颁布法规．从2012年起．所有总重在4.5吨以下的车辆必须装配ESP系统。     

教育生态视域下的ESP研究分析

文章在研究教育生态分析基本观点的基础上,分析了我国ESP研究中存在的问题,并提出了相应的对策,对于促进我国ESP研究主体与生态环境的持续和谐发展,具有一定的参考价值。     

理工科院校大学英语EGP与ESP教学模式的结合

在分析ESP与EGP相结合教学模式必要性的基础上,从教学体系、教学方法、教材选用、评价方式、师资队伍建设方面,对ESP与EGP相结合教学模式进行探讨,力求构建出理工科院校大学英语EGP与ESP结合的全新教学模式。     

本期互动话题：ESP有多重要？

在因汽车侧滑引发的交通事故中,25％是人员严重伤亡,60％是侧面撞击;在美国,已有47％的车辆装配有ESP系统,在中国,这一比率只有7％。     

高职旅游专业英语EGP+EOP 教学模式探索与实践

近几十年国内外对ESP理论的研究不断冲击传统单一的EGP教学模式,为了培养更适合职场需求的应用型人才,ESP教学模式应与EGP紧密结合.针对高职学生的特点,笔者认为作为ESP重要组成部分的EOP教学模式更符合高职学生的实际情况和高职阶段的培养目标,实际操作也确实可行.文中以旅游专业为例,探讨了实践EGP＋EOP教学模式的必要性,并详细介绍了其实践过程,以期对今后高职旅游专业英语教学的改进提供一个新思路.