新型电源车液压系统调速特性研究

以新型电源车液压系统为研究对象,分析了变量泵电液比例变量机构的控制原理,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型.分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立了变量机构和比例泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比.结果表明,比例变量泵控马达液压系统作为新型电源车的调速机构和动力传递纽带是可行的.     

液压传动电源车动力控制系统设计

针对传统电源车不能满足现代战争需要的问题,利用液压系统作为柴油机和发电机之间的能量传递纽带和调速机构,组成液压传动电源车。设计了该发电系统的控制系统,并进行了停车和行车发电试验。试验结果表明,驻车发电指标达到了GJB235A-97规定的Ⅲ类电站的要求,实现了行车发电功能。     

轿车动力总成液压悬置及副车架悬置系统动力学建模和隔振性能分析

以国产某桥车为研究对象，建立其发动机液压悬置系统和副车架悬置系统１４自由度动力模型，应用Ｎｅｗｍａｒｋ方法和液压悬置阻尼、刚度的线性化处理进行了系统 仿真计算，并通过实车进行了实验验证。     

沥青洒布车液压系统参数设计

在确定沥青洒布车液压系统驱动方案的基础上,进行了沥青洒布车液压传动系统原理设计,并分别对沥青泵驱动系统和导热油泵驱动系统进行了设计.计算结果证明,所设计的液压系统能满足沥青洒布车的要求,能使得系统工作在高效区.     

基于电动车的冷机系统控制策略设计与研究

冷机系统是电动冷藏车的关键部分,作为制冷工作的核心,冷机系统的供电和控制逻辑非常重要.结合冷机系统的工作原理,重点说明冷机系统的两种供电方案,以及压缩机上下电控制逻辑,并对冷机系统内的风扇、温度、液压控制进行详细介绍,以实例验证设计方案的可行性.     

低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究

实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。     

电源车特种车一体化与停车发电的电控实现

根据现代高技术条件下局部战争高效率，快节奏等特点，我军通用电源车必需移动快速，轻便，输出电源质量高，而且运用行成本低，针对这些需要，电源车和特种用途车合而为一并采用新型的动力系统可以在很大程度上降低制造成本和运行成本，并使汽车的移动更为迅速。采用新型的柴油发动机，高质量的发电机以及运用先进的控制技术，电子控制单元和高性能执行器，可以将汽车的行车和发电分为两个独立的工况并实现高精度控制，通过发动机台架试验验证，汽车停车发电的电能质量完全可以达到国家Ⅲ类电站的标准要求，为我军装备的现代化改造提出了宝贵的参考方案。     

越野车ESP液压系统动态特性研究

ESP的工作性能和控制品质不仅与传感器和ECU的控制逻辑有关,还与其液压系统的动态特性紧密相连。根据动态设计理论,拟定ESP液压系统动态特性评价指标,并以此对影响ESP液压系统动态特性的关键因素进行批处理仿真分析,在设计ESP液压系统时,应将液压元器件特征关键参数进行合理匹配。     

真空度信号在启停系统中的应用

从汽车安全及舒适的角度出发,介绍真空度信号在启停系统中的应用。通过分析启停系统中发动机自动熄火后,真空度无法继续增加这一现象,结合真空助力系统的工作原理,提出合理的控制逻辑策略。通过实车验证分析,该逻辑策略安全实用。     

新型一体化电源车中发电系统的研究

提出了一种一体化电源车的思想；介绍了车中发电系统的组成，并分析了它的原理，其中详细分析了液压系统部分；并且在发电系统装车后进行了试验，还分析了试验数据。     

汽车助力转向技术及其控制策略的研究

汽车转向系统发展至今,已经历了机械转向、液压助力转向、电控液压转向、电动助力转向、主动转向、后轮随动转向、线控转向和操纵手柄式转向等形式。本文对各种助力转向系统技术及控制策略进行研究,为转向系统的进一步研究提供理论基础。     

Effects of FTP-75 mode vehicle fuel economy improvement due to types of power steering system

This paper focuses on fuel economy improvement according to the type of power steering system. Usually, a conventional power steering system is directly driven by the crankshaft of the engine with a belt, known as HPS (hydraulic power steering). However, there is some inefficiency with this system at high engine speeds. To improve this inefficiency, automobile makers have developed two power steering systems: EHPS (electro-hydraulic power steering) and MDPS (motor-driven power steering) or EPS (electric powered steering). However, there has been insufficient study of effects of the type of power steering system on fuel economy. In this paper, the effect of the type of power steering system on fuel economy is studied experimentally, and calculations of the effect on vehicle fuel economy are presenting using computer simulation with AVL cruise software. The results demonstrate that a 1% vehicle fuel economy improvement can be achieved in a vehicle with an electro-hydraulic power steering system compared to a vehicle with a hydraulic power steering system. In addition, a 1.7% vehicle fuel economy improvement can be achieved using a full electric power steering system in a FTP-75 driving cycle. These results could be used to choose a power steering system.     

除雪车液压系统设计计算

设计了一种由装载机底盘改装而成的除雪车的液压系统,阐述了除雪车工作装置回路和转向回路的原理,并时液压系统和元件进行了计算,最后对液压泵和发动机功率进行了校核。对液压系统及工作装置的理论计算表明：改装后的除雪车各项性能满足设计要求,能正常、稳定工作。     

一个船体分段运输车行走液压驱动控制系统原理分析

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备，介绍了动力平板运输车行走液压系统，分析了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统及电液比例阀液压控制变量马达的工作原理，阐述了车辆在不同工况下行驶时，整车调速控制、差速控制及差力控制的实现方法。     

重型车AMT液控气助力离合器自动控制系统的设计与开发

在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上进行了实车离合器系统控制性能试验。结果表明:所设计的液控气助力离合器自动控制系统能有效地实现离合器接合位置和速度的控制,具有超调量小、响应速度快等优点,能够满足AMT系统离合器控制的需要。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。     

液压发电系统瞬态频率调整率分析

随着自发电技术的不断发展,液压动力传动在自发电系统中逐步应用.通过对液压发电系统工作过程的分析,得出改善液压发电系统瞬态频率调整率的方法.     

轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明：温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

车辆与工程机械电子液压控制的发展

简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案，给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PCI04车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。