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1.
基于基尔霍夫定律和动力学原理,建立了电机以及执行机构动力学模型。提出了双闭环电动废气门精确开度控制策略,结合基于Matlab/Simulink平台构建的电动废气门动力学仿真模型,研究了变参数闭环控制、防冲击、压紧、快速响应、下止点自学习等控制策略。最后搭建试验台,从实验的角度对电动废气门精确开度控制策略进行了验证。 相似文献
2.
在Matlab/Simulink环境下建立了电动干式DCT轿车离合器操纵系统的仿真模型,并采用积分分离的PID控制算法对无刷直流驱动电机进行PID控制.在此基础上,对某型轿车进行了DCT系统的起步和换挡试验.结果表明,仿真结果与试验结果相符,验证了仿真模型的正确性,同时控制算法也满足系统控制要求,保证了DCT样车的平稳起步和换挡的平顺性. 相似文献
3.
针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。 相似文献
4.
为降低轮毂电机转矩脉动对电动汽车平顺性的影响,提出了开关磁阻电机的控制策略。建立了电机的非线性模型,对电机进行了最优角度控制。针对电机转矩脉动问题,首先在直接转矩分配控制基础上,采用模糊算法对传统PID控制器的参数进行在线整定,其次提出将快速终端滑模控制算法与直接转矩分配相结合的控制策略。仿真结果表明,模糊算法的引入提高了系统的稳定性;而快速终端滑模控制算法不仅提高了系统抗干扰的能力,而且降低了电机的转矩脉动。 相似文献
5.
为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。 相似文献
6.
以电控涡轮增压调节控制策略开发为研究背景,进行了基于模型的电控增压调节控制算法的V型模式开发。利用Ascet软件建立了电控增压调节控制算法模型,并对控制算法模型进行快速原型仿真试验验证。快速原型试验结果表明,设计的增压调节控制算法模型对发动机涡轮前、压气机后压力以及加速性提升效果明显。 相似文献
7.
在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上,提出了一种新的多模式电机控制算法.该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制;低速驱动和制动采用正弦波电压或矢量控制.针对轮毂电机多模式控制的复杂性,采用了Matlab/Simulink的Stateflow工具箱实现控制模式切换,整车控制算法在Matlab/Simulink环境下实现,并通过全自动代码生成下载到MPC5633M单片机中,保证了电机多模式控制的可靠切换.仿真和试验结果证明了这种算法的可行性,电机噪声降低,整车性能提高. 相似文献
8.
本文提出一种可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构,该机构的最大转向角接近90,且驱动电机和转向电机均布置在车架上,降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。对不同转向模式下的该机构驱动电机的转速控制算法进行了理论分析,并在NX中建立了该机构的三维模型。最后,以左前轮为例,通过仿真分析验证了该控制算法的正确性。 相似文献
9.
基于电机参数、液压泵试验数据、理想气体状态方程、主油路压力试验数据建立了DCT油泵电机模型和主油路模型。基于该模型对油泵电机矢量控制进行了仿真,并与对标试验数据进行对比。模型和矢量控制的可行性得到了验证,为主油路电机控制研究提供了便捷的仿真环境,为电机控制需求的制定提供了有力的工具。 相似文献
10.
在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上,构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统.开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法,并进行仿真.结果表明,负载跟随控制策略对串联混合动力客车的经济性更有利,更具有实际使用价值. 相似文献
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