电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。     

基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计

电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。     

汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标，助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标，将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实．所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性，仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。     

基于方向盘角度的电动助力转向系统主动回正控制设计

电动助力转向（EPS）系统是在机械转向系统的基础上,加入电动机作为执行机构,使得转向轻便。由于电机转子、减速机构的摩擦阻尼,致使转向系统的回正性能变差。针对系统回正不足,设计了基于方向盘角度信息查表的主动回正控制算法,进行了电控单元（ECU）软、硬件设计。结果表明,该控制策略可使方向盘顺利回到接近中点位置,不过度。     

基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计

阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。     

电动助力转向系统回正控制策略研究

在分析电动助力转向系统回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制算法。尝试直接采用扭矩信号作为转向盘转角估计的依据,并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略。在matlab中建立了电动助力转向系统的模型,并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真。仿真结果表明,所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,并为台架试验打下了基础。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

电动助力转向系统控制的台架试验研究

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台，并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明，采用模糊神经网络控制器确定目标电流，并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的，能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

电动汽车转向系统的结构

<正>电动汽车的驱动能源主要是动力电池,或主要不依靠发动机进行驱动,其转向装置不能采取传统的由发动机驱动的液压助力方式,而需要利用电机来辅助转向,这就是要采取电动助力转向。它是在机械转向系统的基础上,将电力电子技术对高性能电机的控制,来辅助驾驶员进行转向操作的系统。当前电动转向技术发展很快,已出现了"主动转向"和"线传转向"等技术,如当前使用较多的"自动泊车辅助"系统就是主动转向的应用,它不需等待驾驶员操纵方向     

电动助力转向系统电机驱动电路的设计

介绍了汽车电动助力转向系统的基本结构和原理，以及MOTOROLA系列16住单片机的功能特点，给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系统电子控制单元（ECU）硬件电路的总体设计框架。重点介绍了助力电动机的H桥驱动电路的组成、H桥上、下侧桥臂的功率驱动电路以及上侧桥臂MOSFET功率管所需的蓄电池倍压电源电路的设计，对所设计的硬件系统进行了台架试验。试验结果证明所设计的硬件电路能够满足电动助力转向系统对稳定性和跟踪性的需要     

某电动汽车低频电场发射分析与优化

介绍某电动汽车低频电场发射的优化过程。采用近场扫描法及排除法,确定电机控制器是造成电场发射超标的干扰源,并明确干扰的传播路径。通过增加电机控制器的滤波电路,优化车辆搭铁和线束屏蔽设计,车辆低频电场发射满足了GB/T18387-2017要求。     

电动汽车的现状及发展趋势

当今世界节能和环保日益引起关注,因此电动汽车正在加速发展。本文综合论述了纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的研究现状,并对它们未来的发展趋势作了展望。     

纯电动汽车的组合仪表综述

首先介绍国标对电动汽车组合仪表显示信息的要求,然后分析国内外多款纯电动汽车组合仪表的造型、布局、功能,最后总结电动乘用车组合仪表的特点。     

基于dSPACE和AVL的纯电动汽车电驱动系统效率测试

针对纯电动汽车电驱动系统搭建基于dSPACE和AVL的测试平台,模拟整车模式采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统软硬件架构、平台搭建、效率测试等,并分析电驱动系统高效区和特定工况下的效率。     

纯电动乘用车的进展

文章介绍了国外各个历史阶段的主要纯电动乘用车的主要技术参数和市场运营情况,以及我国高速纯电动乘用车和低速纯电动乘用车的产品开发情况和主要技术参数,并根据纯电动乘用车的技术特点进行了发展趋势的分析,指出由于基础充电设施不完善,近期我国纯电动乘用车在城市内不能普及,主要倡导发展纯电动公交车,但是低速纯电动乘用车在农村前景广阔。     

电动客车轻量化探讨

介绍一款电动客车轻量化的方法,对轻量化材料进行重量对比和成本对比分析。     

增程式电动汽车

增程式电动汽车是最具有产业化前景的新能源汽车。通过对其结构特点、工作模式、动力系统和技术关键等方面的分析,证明了增程式电动汽车具有节约燃油,对发电单元功率需求小,降低排放,延长续驶里程等优点。通过与混合动力汽车、纯电动汽车和插电式混合动力汽车的比较,突出了增程式电动汽车的特点,充分说明了增程式电动汽车是当前向纯电动汽车过渡的最佳选择。     

电动客车电动热泵变频空调的研发与应用

介绍电动客车空调的发展历程,详述电动热泵变频空调的结构特点、性能优势及应用情况。     

整车静态电平衡测试研究

介绍整车静态电平衡的测试方法及要求。以燃油车和新能源车为例,对各种工况下静态功耗进行测试分析。     

基于Cruise的纯电动轿车动力学仿真研究

在纯电动轿车的开发过程中，应用汽车仿真软件对其动力系统及其关键部件进行了建模和动力学仿真，给出了动力性能和工作过程的仿真结果，并对结果进行了分析，由此可作为优化整车性能指标的根据。