电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。     

基于电动汽车电机控制器的传感处理电路及控制策略的研究

随着人们生活水平的不断提高,利用汽车作为代步工具的需求逐渐加大,传统燃油汽车带来的环境污染问题也越来越引人关注,因而节能环保的新能源汽车受到了很大的重视,纯电动汽车和混合动力汽车得到广泛的应用和普及,电机控制器成为新能源汽车的一个新研究领域。文章针对纯电动汽车电机控制器的传感器及其处理电路,电机转速控制策略进行了进入研究。首先介绍直流电机控制器的组成,然后描述了直流电机控制器的传感器及其处理电路,并根据传感信号研究直流电机的转速控制策略。最后通过matlab simulink软件对电机的转速控制策略进行仿真试验,试验结果良好。     

公交智能控制器的研究

在STC89C52的基础上由ISD1420语音芯片、LED数码管、矩阵式键盘、DS18B20温度传感器、CYBED8EN湿度传感器等部分组成。利用STC89052单片机作为CPU来进行总体控制，通过语音芯片ISD1420组成的语音控制电路能够建立多段语音库信息，并且可以对这些段的语音信息进行自由的组合，形成变化多样的语音提示信息，同时使用LED数码管及矩阵式键盘电路，能够实现公交车的语音报站及站牌显示。在CPU控制模式下，LED数码管显示及矩阵式键盘电路由HD7279A进行管理，可以实现对数码管的动态扫描及对键盘的消抖，并通过软件来实现键号所对应键的功能，同时STC89C52内部产生的1s中断可对温度及湿度进行采样。因此当汽车到达某站时通过键盘来控制本系统进行工作，通过语音输出电路进行语音报站和提示，通过LED数码管可以对温度、湿度及站牌进行显示。     

汽车用小型电动机的现状及发展方向

汽车上大量采用新机构，新设备，汽车部件的动力化，自动化及新系统设计改用电动机驱动促进了小型电动机在汽车上的广泛应用，小型电动机用在汽车起动，刮水器系统，电动速度表控制，座椅的自动调节，前照灯位置的矫正，空调及转向联动雾灯的驱动方面，采用优化设计，高性能磁钢，改进电机结构，使电机小型化，实现电动机的微机控制等是今后汽车用电动机发展的主要方向。     

汽车电机质量检验参数采集与处理系统的研究

本文介绍由ＭＣＳ ８０３１单片机控制的汽车起动电机出厂参数测试台的Ａ／Ｄ采样板的设计与数据处理系统的软件设计。本设计选择双积分型Ａ／Ｄ转换芯片，并采用光电隔离装置，有效地降低了电源噪声和电机干扰，大大提高了转换精度。本设计还采用了硬件软化技术，用软件实现数据的锁存，缓冲，地址切换等功能，既节省了硬件开支，减少印刷电路板的面积，又使接口电路通用灵活。     

基于位置反馈控制的电子节气门控制系统研究

以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制系统可以实现节气门位置反馈的闭环控制。     

基于PCI总线的功率输出模块设计

文中介绍了一种基于PCI总线的功率输出模块的设计。该模块以实现机械式自动变速器系统的功能为依托,为满足汽车电子控制系统开发平台对研发时间、设计能力及成本等因素的要求,整个系统采用PCI9052芯片,同时采用两块MC33186和一块VNH2SP30电机驱动芯片,并利用CPLD来实现控制逻辑,最后给出了仿真结果。     

汽车电机质量检验参数采集与处理系统的研制

本文介绍由MCS 8031单片机控制的汽车起动电机出厂参数测试台的A/D采样板的设计与数据处理系统的软件设计。本设计选择双积分型A/D转换芯片,并采用光电隔离装置,有效地降低了电源噪声和电机干扰,大大提高了转换精度。本设计还采用了硬件软化技术,用软件实现数据的锁存、缓冲、地址切换等功能,既节省了硬件开支,减少印刷电路板的面积,又使接口电路通用灵活。     

基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计

电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。     

基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究

提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动.并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器.相关试验表明,该控制方式不仅能实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制.     

基于 S9S12HA32的汽车组合仪表设计

针对汽车上电控技术越来越复杂、通信量大等状况,基于S9S12HA32主控芯片设计一款组合仪表系统,利用CAN总线特性进行数据传送,通过步进电机对指针进行精确控制,结合主控芯片的结构特点及功用设计了组合仪表的硬件电路连接,设计了控制软件的具体实施方案。试验结果表明,基于S9S12HA32单片机设计的组合仪表稳定性好、精度高、反应快速,满足了用户对组合仪表功能的要求。     

基于A3977步进电机驱动芯片的应用

介绍一种步进电机驱动电路的设计方法。介绍A3977双极型步进电机驱动芯片的工作原理;并结合芯片的基本功能,详细分析了A3977应用电路的设计方法;最终给出电路原理图、PCB布线图以及电路的测试波形。     

混合动力汽车驱动电机控制系统建模与仿真

为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合,更好地进行实际电机的控制。文章在Matlab/Simulink中,根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控制方法:速度环采用PID控制,转速环采用电流滞环控制。在Matlab/Simulink中建立独立的功能模块,并与S函数结合,构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致,可以将PID调节的参数进行实际电机的控制,为电机的系统控制提供了依据。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

汽车电子水泵常转问题分析与解决方案

汽车用主电子水泵集无位置传感器的永磁无刷直流电机为一体的水泵,永磁无刷电机主要由电机本体以及逆变器和控制器组成的电子换相电路组成。本文主要探讨汽车电子水泵常转问题与解决方案,希望为相关问题的解决提供参考。     

基于英飞凌Tc1797芯片的电机控制系统设计

电机控制系统能否满足电动汽车的要求,是新能源汽车研发中的重要问题。本文介绍了基于英飞凌Tc1797芯片的电机控制系统设计方法。为电动汽车中电机控制系统的设计提供了可行、可靠的方案。由于全球环境污染的日益恶化,石油资源危机的若隐若现,汽车行业开始大规模向新能源领域进军,以电机为主要或辅助驱动源是当前流行的研究主题。设计出满足汽车要求的电机控制系统是一项关键技术,本文以汽车级芯片英飞凌Tc1797为主控芯片,以永磁同步电机为原型,开发电机控制系统。     

基于模型设计的BLDC电机调速控制

无刷直流电机在工业生产中有着广泛的应用。文章通过基于模型设计的方法研究BLDC电机的调速控制,在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电机模糊PID调速控制模型,并通过RTW技术生成C代码,再通过CodeWarrior编译成机器码刷写入ECU中。结果表明,模糊PID控制器能够改善BLDC的调速性能。     

富士电机和古河电工联手开发混动车用电源芯片

日本富士电机控股公司（Fuji Electric Holdings Co．）和古河电气工业株式会社（Furukawa Electric Co．）计划联合开发混合动力汽车用新一代电源芯片，这些电源芯片将能有效控制混合动力汽车的电池，增加混合动力汽车的行驶里程。     

基于MC9S12DG128的太阳能自动追踪装置

本文描述了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置,包括太阳能电池板、直流电动机、驱动器、控制单元、光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处,晴天时采用光电检测追踪模式,利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置,配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪;阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式,通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制,实现电机的启动、正转、反转等操作。     

基于MC33991的车速表设计

MC33991是飞思卡尔半导体公司生产的专用于仪表的两相步进电机驱动器，可以灵活地驱动控制步进电机并能及时反馈步进电机的工作状态，适用于设计汽车指针式仪表。本文介绍MC33991的特点和使用方法，并利用MC33991和微控制器MC68HC908GRl6设计了汽车车速表。详细阐述车速传感器的信号调理和MC33991与微控制器的接口电路，以及车速在仪表盘上对应位置的计算。