“海洋石油201”DP-3系统的应用分析

分析DP3系统在"海洋石油201"船上的应用,通过对舱室布置以及动力定位相关的系统——推进系统、动力系统、控制系统以及位置参考和环境测量系统的冗余度分析,验证了该船的设计符合DP3的要求,并总结了该船设备布置、管路布置、电缆走向以及舱室分隔等方面的设计特点以及设计DP3系统时的注意事项。     

基于虚拟现实的船舶操纵控制系统设计

为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D几何模型建模,采用Multigen Creator技术生成3D虚拟海洋场景模型和船舶实体模型,在Vega Prime应用程序进行船舶操纵控制的视景仿真平台设计,对船舶操纵控制系统视景仿真模拟是建立在三维虚拟现实仿真软件基础上的,通过船舶操纵控制的三维姿态数据加载和程序控制,在视景仿真平台上对船舶操纵控制进行位置调整和参量优化配置,实现船舶操纵控制的虚拟视景开发和系统优化设计。仿真结果表明,本文设计的船舶操纵控制系统能在虚拟视景下实现精确的船舶操纵,视景的逼真度较高,参数控制精度较高。     

SEVAN650圆筒型超深水钻井平台电气系统概述

介绍SEVAN650圆筒型平台显著的特点和优势,分析DP3动力定位系统,全船电气及电力管理系统,钻井控制系统,以及通信和导航系统等的设计与实施,为国内同行提供同类型平台的设计参考.     

大型海工船DP系统引航应用可行性分析

针对海上钻井平台等大型海工船引航作业复杂且技术要求高的问题,通过分析常规引航方案的要点和难点,结合DP系统及其设备的稳定性、冗余度、定位精度以及人机对话系统优势,分析DP系统在大型海工船引航操作的可行性,并结合大型钻井平台在进出港操纵的实践验证,总结DP系统在引航操纵应用时注意事项,为DP系统协助海洋工程船舶在港口界面的引航操纵等活动提供参考。     

日照港轮驳公司成功开发日本石川岛DP40EA型船舶舵桨遥控系统线路板

近日，日照港轮驳公司委托一家科研单位开发的日本石川岛DP40EA船舶舵桨遥控系统线路板在“目港拖3”轮实验初告成功。实验各项运行指示正常，有待进行进一步的持续运行检验。该套设备在日照港主要应用于“日港拖3”、“日港拖4”轮。这也给拥有该套设备的沿海港口部分兄弟单位带来福音。     

船舶自动舵控制系统设计与比较

文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真平台,对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构,具有良好的操纵性能,能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。     

DP/DP Coupler在多主站Profibus-DP系统中的应用

多主站Profibus-DP系统中主站—主站间的通信技术是计算机控制系统中的一个难点。本文从某港口20万吨级铁矿石码头控制系统的工程实例出发,介绍了一种用西门子DP/DP Coupler网关组建多主站Profibus-DP系统的设计方法,文中对DP/DP Coupler的工作原理及其在DP网络中的配置做了重点的介绍。     

潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制

潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后.潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相结合,设计了一种新型的潜艇深度和纵倾灰色预测控制系统.仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性.     

基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真

为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立了4自由度操纵控制运动模型,对定向、定高等运动性能的操纵进行仿真研究,通过水池实验验证了该控制方法的有效性.     

Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用

以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy-PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID控制．并应用Matlab(Simulink)语言对该控制器进行仿真．试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性．     

操舵模拟系统建模

分析了风和水流对船舶操纵性能的影响，研究船舶对操舵的动态响应．建立了在风和流共同作用下船舶操纵系统的动力学模型，用于模拟船舶在操舵后的运行状况。同时通过回转性实验对该模型进行了验证。     

利用MultiGen Creator软件建立虚拟船舶电站控制屏的建模研究

随着计算机技术、通信技术以及其它相关技术的飞速发展，信息可视化已经成为新的应用发展方向，基于虚拟现实的仿真技术正成为当前研究热点。本文选择利用虚拟现实技术以船舶电站控制屏为研究对象，基于Creator软件着重对船舶电站控制屏作深入研究，这为船舶其它虚拟操纵研究提供了一个很好的借鉴。     

船舶操纵性能预报浅水修正模型的对比研究

利用深水区平面MMG船舶操纵运动数学模型,通过两个基于船舶主尺度的回归公式浅水修正模型分别得到浅水区的366TEU集装箱船操纵运动结果,并对这两个浅水修正模型得到的结果做了比较,为进一步研究船舶在浅水中的操纵性预报提供了参考。     

简述天津港滚装船的操纵

滚装船是近几十年才出现的新型船种,其操纵性有其自身特点。分析滚装船的船型特点和操纵特性。阐述了滚装船在天津港主航道航行和靠离泊时的操纵经验,可供参考。     

船舶吊舱推进电机控制策略发展综述

随着船舶节能减排要求的提高,吊舱推进系统因其具有常规电力推进无法比拟的优点而成为目前国内外造船界的研究热点.本文对船舶吊舱推进电机的类型及特点进行分析,归纳和总结了国内外在船舶吊舱推进电机的结构、类型、负载特性以及电机控制等方面的研究及应用现状,并对推进电机的控制策略进行分析.在此基础上,对未来船舶吊舱推进电机控制策略的发展做了展望,并对基于无模型自适应控制的船舶吊舱推进电机控制系统进行研究.     

基于DCS的船舶废气脱硫系统电气控制方案研究

随着经济全球化，国际贸易和船舶运输业的迅速发展，以石油产品为燃料的船舶废气排放造成的环境污染日趋严重。国际海事组织对硫排放控制区（ECA）及燃油硫含量做出了相关规定及要求。进行船舶废气脱硫技术的研究成为减少船舶废气造成的环境污染的重要措施之一。本文分析了船舶废气脱硫系统所具有的特点，对DCS系统与PLC系统进行对比分析，通过研究基于DCS的主控单元+远程IO模块控制方式在船舶废气脱硫系统电气控制中的应用，进一步增强了系统控制功能，提高了系统稳定性及可操作性。     

船舶CPP推进系统的网络控制

可调螺距螺旋桨(Controllable Pitch Propeller,简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进,控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景,引入网络控制技术构成分布式CPP控制系统,并采用自适应模糊逻辑调节法构成网络PI控制器,以补偿网络时延对控制系统稳定性的影响。     

基于神经网络的船舶舵机控制系统设计

传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程.为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵机的不同控制模型,再设计整体控制系统结构.通过设计4个不同层次的控制器结构,实现神经网络控制器的整体设计,利用神经网络算法对控制器中的参数进行学习和调整,神经网络控制器输出结果即为船舶舵机控制结果.实验结果表明,所设计系统控制效果好,不易受外界环境的干扰.     

A design for ship stabilization by activated antiroll tanks

An activated antiroll tank system design for ship roll reduction was investigated. Considering the dynamics of the ship motion, tank flow, and variable-pitch impeller, a control law is derived based on optimal control and estimation theory. Finally, a series of numerical computations for a 1174 tonne ship without an antiroll tank system, with a passive tank system, and with the proposed activated antiroll tank system is performed. The results show that the proposed activated tank system has superior antiroll properties for free rolling, regular, and irregular sea loads to the passive tank system. In addition, this design has a very low sensitivity to variations in ship and tank dynamics. It shows that the proposed system is reliable and valid for practical use.     

基于VV＆A过程的船舶运动控制系统仿真的研究

针对当前船舶运动控制领域,仿真算法测试可信度较低的问题,将系统建模与仿真的VV&A技术引入到船舶运动控制系统仿真中,基于一种简单的VV&A过程,结合船舶运动控制系统仿真自身的特点,提出了船舶运动控制系统仿真的VV&A过程,并建立了一套船舶运动控制系统仿真实验平台,用以帮助科研工作者更加快速有效的实现VV&A过程,建立仿真可信度高的仿真系统,对于加速先进控制理论在船舶运动控制领域中的应用有着一定的实际意义.