驼峰车辆减速器闭环控制PD参数模糊在线自校正

基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。     

基于FNN的驼峰车辆减速器出口速度的计算

减速器出口速度的合理性直接影响着驼峰溜放作业的效率和安全。目前，国内外常用的驼峰车辆溜放速度控制模型主要是基于车辆走行阻力的统计特性。但车辆走行阻力是随机、离散的复杂变量，难以准确测定；而且，基于这个统计模型的出口速度计算法比较机械，没有自适应能力，使得某些溜放环境变化后，溜放作业的安全连桂率有所下降，安全善恶化。为此，本文基于模糊神经网络（FNN）理论，提出了一种新的计算车辆减速器出口速度的智能控制模型。该模型采用五层的前向神经网络来构造模糊系统，以模拟熟练的调速作业员给定出口速度的模糊和自适应策略，并在相关的先验知识的基础上，使用了改进的误差反向传播学习算法，具有自学习和自适应能力。在驼峰溜放环境变化时，控制系统能通过自学习，自动校正减速器计算出口速度模型，改善控制品质，使系统保持设计的安全连挂率。计算机模拟结果表明这种模型是很有效的。     

驼峰溜放速度自动控制系统的维护与管理

武钢驼峰调速自动化采用TBZK型驼峰自动化控制系统。该系统的溜放速度控制采用以线束减速器兼作目的调速＋减速顶的点连式调速制式。控制系统以雷达、测重、测长、车轮传感器及车辆减速器等为基础设备，根据线束减速器兼作目的制动调速制式的原理，由计算机根据减速顶的调速能力，[第一段]     

基于模糊神经网络间隔调速模型的研究

间隔调速控制是驼峰控制的重点,目前普遍使用的间隔调速算法是出口定速法,不能适应车辆行驶的动态过程,容易出现错误导致事故发生。为此,本文提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型,使用改进的误差反向传播学习算法进行学习,具有很好的自学习和自适应能力,能根据列车的溜放实际情况自动调整减速器出口速度。     

关于驼峰溜放车辆调速问题的探讨

我国铁路驼峰编组场对溜放车辆的调速制式,从采用铁鞋、手闸和减速器等点式调速,到减速顶连续式调速,随着调速设备和技术的不断创新,使我国驼峰编组站的能力和效率显著提高,驼峰调车作业的安全情况大为改观,为编组站的现代化发挥了重要作用。通过对溜放车辆调速问题的分析,看到某些调速设备和调速制式的一些不足,通过不断地改进和创新,为适应新形势下铁路实现高速和重载做好准备。     

驼峰溜放过程控制系统及减速器建模仿真分析研究

驼峰控制系统包括进路控制和速度控制两个方面。进路控制指根据联锁关系实现调车进路与溜放进路;速度控制指根据减速器性能做出相应的动作以完成间隔制动与目的制动,保证溜放间隔与安全连挂。本文通过分析驼峰溜放过程中的速度控制策略与减速器原理,结合MATLAB中的Simulink工具箱,进行建模仿真,实现溜放过程中控制系统策略与减速器动作的模拟,为更好地改进驼峰控制系统速度控制策略提供理论基础。     

关于驼峰溜放车辆调整问题的探讨

我国铁路驼峰编组场对溜放车辆的调速制式，从采用铁鞋、手闸和减速器等点式调速，到减速顶连续式调速，随着调速设备和技术的不断创新，使我国驼峰编组站的能力和效率显著提高，驼峰调车作业的安全情况大为改观，为编组站的现代化发挥了重要作用。通过对溜放车辆调速问题的分析，看到某些调速设备和调速制式的一些不足，通过不断地改进和创新，为...     

驼峰编组场溜放车辆速度控制浅议

编组站溜放车辆的速度控制是调车作业的关键,先进的速度控制技术不仅可以提高驼峰的能力和作业效率,而且使编组站能实现调车作业现代化,哈尔滨铁路局减速顶调速系统研究所经过三十多年的研究与创新,发明了减速顶、加速顶、可控减速顶等新型调速设备和微机控制调速系统,研制出七代微机控制系统,创造和应用了自适应、模糊控制等理论,设计出国内外领先的微机控制系统的硬件和软件,为我国铁路编组站调速现代化发挥了重要作用。     

浅谈曲拐对车辆减速器性能的影响

车辆减速器是驼峰调车场的重要调速设备，通过对被溜放车辆的速度进行调节，最终实现与编组线上的停留车安全连挂。 根据传动方式及工作原理，车辆减速器基本功能的实现体现为曲拐的偏心距l（mm）与传动压力（简称气压）P（MPa）和车重之间的关系。因此，作为车辆减速器的关键部件，曲拐的设计是否合理、加工及组装质量都直接影响到它的性能及驼峰调车场的溜放安全和效率。[第一段]     

关于减速器上追钩的问题分析

车辆减速器是机械化驼峰和自动化驼峰编组场用来调整车组溜放速度的设备。新丰驼峰场在溜放过程中,经常会发生控制机系统给出减速器上追钩的报警。作者对问题进行了分析并提出了解决方法。     

驼峰可控顶自动调速系统控制技术研究与应用

根据可控减速顶的调速原理，介绍驼峰可控顶自动调速控制系统的控制技术。通过设计相关的软件和硬件，对溜放车组进行精细位置跟踪，实现变速控制。应用效果表明，此系统具有控制精确、可靠性和安全性高等特点，满足运输生产要求，适用于我国中小驼峰现代化改造。     

重载条件下驼峰减速顶调速系统设计的选择

本文阐述了新型重载车辆在我国的运用、高负荷系列减速顶调速设备的种类、性能特点以及该设备在美国编组站的应用情况,通过对不同调速制式在重载条件下的调速设计方案的比较,证明高负荷系列减速顶调速设备能适应重载车辆的作业要求,是重载条件下驼峰减速顶调速系统设计的首选设备,重载条件下减速顶调速系统必须根据新型重载车的参数进行设计。     

驼峰减速器辅助调速系统

随着减速器调速技术在驼峰编组站的广泛应用,极大地提高了编组站列车解编作业效率,减速器已经成为大型驼峰编组站的主要调速设备。然而,由于减速器出口产生的超速车辆越来越多,严重影响了驼峰作业安全。哈中心设计并实现了一套采用高负荷可控顶和计算机控制技术组成的新型调速系统,辅助减速器控制超速车辆。实践表明,这种新型辅助调速系统是有效且可行的。     

自动化驼峰二部位控速策略分析与改进

采用T.JK非重力式减速器作为调速工具的自动化驼峰,在二部位对短重车的速度控制方式,不能保证对特殊类型轮对车辆的有效控制。通过分析二部位的控速策略,提出了一种改进方法,并在怀南驼峰控制系统进行了实施,提高了系统对短重车的控制能力。     

驼峰车辆减速器设备的设计选型

作为驼峰场的主要基础设备,车辆减速器设计选型对驼峰控制系统的运行效果和安全性至关重要。在分析驼峰计算机控制系统对车辆减速器的性能要求的基础上,根据国内在用的各种车辆减速器的实际使用情况,提出了车辆减速器设计选型中应注意的一些问题。     

浅析佳木斯站驼峰微机可控顶改造初步设计

针对哈局佳木斯站驼峰调速系统的实际情况,为了解决其目前存在的各种问题,决定采用微机可控顶调速系统进行改造设计,同时详细进行了调速设备的选取、纵断面调整、调速设备的数量计算以及计算机模拟验算,保证了设计的优化。     

基于改进BP神经网络的驼峰场车辆减速器故障诊断的研究

减速器是驼峰场控制速度的主要部分,随着当前高速铁路大发展和铁路货运量的提高,编组站解体和编组能力加大,车辆减速器使用率和故障率增加,而现场维修人员凭借经验的低效率维修已经不能满足当前的货运溜放要求,对驼峰溜放控制,钩车安全连挂提出更高的要求,因此根据现场收集的数据建立BP神经网络模型进行仿真训练,精确诊断驼峰车辆减速器TJK(Y)2,3的故障部位,仿真结果表明,故障判断准确率达到96%。     

利用可控减速顶实现驼峰三部位减速器超速防护的探讨

本文分析了编组站驼峰自动控制系统中,三部位减速器超速这一典型但又比较棘手的技术难题,提出了基于编组站驼峰自动控制系统,在三部位减速器出口后利用可控减速顶对钩车超速进行自动防护的解决方案,并阐述了该方案的合理性及可行性。     

基于模糊神经网络的驼峰推送速度控制研究

对影响驼峰机车推送速度的各种因素进行了探讨,将模糊神经网络理论引入到驼峰变速推峰系统中,结合神经网络和模糊控制的各自优点,将专家或熟练操作人员的控制策略转换为控制功能函数,利用神经网络自学习、自校正的能力调整、修改模糊控制规则,从而实现对推送速度的优化控制。