转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十四）

传统的定转向传动比机构显然无法满足上述要求，但宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。该系统传动比在10～20之间，低速情况下，通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入，使得系统的传动比较小，实际上是增大了驾驶员的转向角输入，     

2008款广本雅阁——新技术剖析（五）

三、底盘系统 （一）转向系统1．VGR系统在前款车型的基础上，2008款雅阁上加大了轴距，以改进其实用性。转向系统发生了改变，以增强其敏感度及响应度。采用可变传动比转向（VGR）用于转向响应。     

丰田VGRS系统结构原理及故障诊断(上)

VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一项新技术，多用在高档越野车上(如LX470、LANDCRUISER等)，已作为选装设备在欧洲车型上使用。在普通转向系统中，齿轮传动比主要按高速行驶模式来设置，以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出过于敏感的反应。这样，在低速行驶或试图泊车时，就需要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。在VGRS系统中，转向机构传动比可按需改变。VGRSECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳转向传动比。由此，车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳的机动性和稳定性，系统示意图…     

2009款奥迪A4L动态转向系统结构原理与检修（五）

四、维修范围 动态转向系统的地址码为1B。故障导航中，在功能和部件选择下，可以选择如图31所示的这些功能。 1．主动转向系统控制单元J792（如图32所示）的编码     

EQ1141液压助力转向系统转向沉重故障检修

EQ1141液压助力转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向加力装置和转向传动机构组成。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构,转向器是把方向盘传来的转矩按一定传动比放大并输出,转向传动机构是把转向器输出的力矩传递给转向车轮的机构,包括从转向摇臂到转向车轮的零部件。     

基于变指数趋近律的线控转向滑模控制

为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。     

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

在总结中心转向区性能评价标准的基础上,建立了较完善的转向系统模型,将其嵌入到整车模型中,研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响.通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知,转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性.     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

广州本田汽车多路控制系统故障诊断

广州本田汽车的多路控制系统设有3个多路控制装置（见图1），即驾驶员侧多路控制装置（位于驾驶员侧保险丝／继电器盒内）、前排乘客多路控制装置（位于前排乘客侧保险丝／继电器盒内）和驾驶员车门多路控制装置（位于驾驶员车门内）。在每个多路控制装置之间设有专用的数据线（工作电压为3．5～9．5V），驾驶员侧多路控制装置与驾驶员车门多路控制装置之间的数据线为棕色，驾驶员侧多路控制装置与前排乘客多路控制装置之间的数据线为粉红色。     

发展中的现代汽车转向系统

转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）,     

没有方向盘如何驾驶

美国克莱斯勒汽车公司研制的亲一代汽车，用操纵手柄取代转向盘和脚踏板。即通辽计算机逻辑运算控制汽车的加速、转向和制动。这项新技术已经在汽车驾驶模拟装置有两个操纵手柄，一个在驾驶员前面．另一个在驾驶员的扶手处。两个手柄通过逻加线路边接起来。驾驶员可以单独操纵某个手柄．手柄上有压力和角度译码器及位移传感器．把手柄向左（右）扳可以转向，向前推可以加速，向后拉可以制动。     

上海通用昂科雷新技术剖析（六）

八、适配前照灯系统（AFS） 1．适配前照灯系统（AFS）的部件组成 适配前照灯系统在车辆转弯时工作，使用电机驱动氙气大灯以适应驾驶员的视野，可以使驾驶员的视野增加到90％，其工作示意图如图29所示。     

丰田汽车维修技师培训教程（十四）电气系统诠断与维值（X Ⅲ）

（四）其他灯1．转向信号和危险报警系统（1）转向信号灯操作当操作转向信号开关时，转向信号闪光器打开转向信号CTLH或RH，它发出闪光，如图97所示。     

车辆动态稳定控制和驱动防滑系统

伴随着公路条件的改善．汽车行驶的平均车速也在不断地提高．一般把90km／h以上的车速称为高速。高速行驶中的汽车．如果出现车辆失控的现象．车毁人亡的严重后果不堪设想。导致车辆失控的原因很多．比如转向系统损坏（通过定期保养预防）、轮胎突然爆胎（注重轮胎的检查）、路面突现湿滑（常人难以察觉）等。驾驶员方面人为的原因则主要是错误的操作：如疲劳驾驶和转向操作不当。     

飞度轿车安全气囊系统的维修

安全气囊系统（SRS）是一种安全设备，与安全带一起使用时，用于在正面碰撞超过一定极限时保护驾驶员和乘客。飞度轿车安全气囊系统由安全传感器和撞击传感器、转向线盘、驾驶员安全气囊、前排乘客安全气囊、安全带张紧装置和前撞击传感器等组成。SRS系统组件的位置如图1所示。     

2019款奥迪Q8新技术剖析(五)

正(四)转向系统奥迪Q8上使用的就是奥迪Q7(车型4M)上成功使用过的电动机械式转向系统(EPS),如图38所示。奥迪Q8上的电动机械式转向系统(EPS)在结构、功能和维修保养方面与奥迪Q7(车型4M)上是一样的。转向传动比针对奥迪Q8的特殊要求进行了修改。未配备全轮转向的车采用了可变转向传动比(i=14.6在     

汽车电子稳定系统（ESP）结构及常见故障检修

随着现代汽车技术的发展,汽车的主动安全性已有着大大地提高。汽车电子稳定系统（简称ESP）便是一种新型汽车主动安全系统。它可实时监控汽车的行驶状态,在紧急躲避障碍物或转弯时出现转向不足或转向过度时,可使汽车避免偏离理想轨迹,从而减少交通事故。ESP系统大致由四大部分构成（如图1所示）：用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分、     

动力转向装置故障速查（三）

（二）电子控制电动式转向装置（EPS）故障速查 1．电动式动力转向装置在车上的布置 电动式动力转向装置在车上的布置．根据车型不同而有所差异．现以日本铃木公司奥拓汽车电动式动力转向装置（EPS）在车上的布置为例，说明其结构形式，如图16所示。     

雷克萨斯LX470汽车可变传动比转向系统故障诊断

雷克萨斯LX470汽车可变传动比转向系统（VGRS）能够根据车速控制转向角，该系统通过VGRSECU控制安装在转向中间轴上的VGRS执行器工作，执行器根据车速的变化在转向中间轴转向角的基础上改变工作角度，以改变汽车前轮的转向角，从而改善汽车的操控性和稳定性。     

整车转向传动比测试方法与基于LabVIEW的拟合计算

主要研究整车转向传动比的测试方法以及基于LabvIEW编程的拟合回归计算从测试的原始数据得出整车转向传动比的准确数值.结果是基于大量在K&C台架上的整车转向传动比实测数据,运用拟合技术得出转向传动比的数值.