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相似文献
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1.
介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续梁桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法,包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。  相似文献   

2.
模糊逻辑控制在汽车上的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
模糊控制应用于没有精确数学模型的对象,具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展,它越来越广泛应用汽车上,本文分别介绍模糊控制在ABS系统,半主动悬架,汽车空调自动变速器,无人驾驶的模型汽车上的使用情况,并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。  相似文献   

3.
文中针对模糊控制和PID控制的各自特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一个模糊PID控制器。将其引入到车辆横向稳定性控制系统中,并结合MATLAB的模糊逻辑工具箱进行仿真。仿真结果表明。模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的性能。  相似文献   

4.
缪谮  屈文忠  邱阳  张陵 《汽车工程》2001,23(1):9-12
本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法,该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象,模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰,提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外,当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。  相似文献   

5.
根据模糊控制理论,以汽车道路模拟系统为研究对象,将模糊控制与常规的PID控制相结合,设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现,仿真结果表明,该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。  相似文献   

6.
全电式AMT选换挡系统模糊控制方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了自行设计的电控电动机械式自动变速器的执行机构及其控制方法。根据全电式AMT的特点,选换挡执行机构采用双拨叉结构.南直流电机拖动。控制方法采用模糊控制,即确定各模糊变量后,建立模糊控制规则,最后建立模糊控制查询表。  相似文献   

7.
基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
管继富  侯朝桢  顾亮  陈兵 《汽车工程》2003,25(6):586-590
提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1/4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。  相似文献   

8.
汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统,确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型,用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。  相似文献   

9.
应用模糊控制和神经网络控制理论,构建了1/2车辆的半主动悬架模型,设计了基于轴距预瞄的半主动悬架模糊神经网络控制系统.对前轮半主动悬架采用以对应处车身垂向加速度为目标的模糊控制,对后轮半主动悬架采用轴距预瞄模糊控制,并利用神经网络来调整模糊控制器的控制规则和隶属度函数.在不同车速下对所建的控制系统分别进行了白噪声和路面脉冲输入的仿真.结果表明,与传统的被动系统相比,轴距预瞄模糊神经网络控制的半主动悬架系统能有效降低车辆振动;与模糊控制的半主动悬架系统相比,质心垂向加速度和后轮对应处车身加速度均有显著减小,较好地改善了车辆的行驶平顺性.  相似文献   

10.
汽车发动机主动悬置模糊PID控制策略研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
闵海涛  史文库  林逸 《汽车工程》2007,29(11):987-990
应用模糊控制算法对发动机悬置主动控制系统进行了研究,为主动悬置系统设计了一种混合型模糊PID控制器。系统隔振性能仿真结果表明,采用模糊PID控制的主动悬置可以有效降低发动机振动向车身的传递。  相似文献   

11.
运用了基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统工具箱,通过对发电机输出电压模糊控制的实现提供一种仿真方法。介绍了利用MATLAB进行模糊系统仿真、分析的过程。  相似文献   

12.
城市交通网络交通量自适应模糊预测方法   总被引:4,自引:2,他引:4  
本文基于交通量动态特征模板匹配的思想,引入了模糊控制作为预测的修正机制,提出了一种城市交通网络交通量自适应模糊预测方法。  相似文献   

13.
基于车辆的预瞄和纯追踪模型设计一种自适应调整前视距离的路径跟踪控制器。利用模糊控制原理简单和控制参数少的特点,将车辆当前横向、航向偏差作为模糊控制输入,前视距离作为模糊控制输出和纯追踪模型输入,得到模糊自适应纯追踪算法。基于MATLAB/Simulink进行仿真,验证算法的有效性和准确性。  相似文献   

14.
鲁为 《汽车维修》2001,(6):56-56
什么是模糊控制?汽车上为什么要使用模糊控制技术? 简单地说,横糊控制是计算机数字控制的一种特殊形式,具有处理模糊信息的能力.众所周知,计算机处理精确信息已达到无与伦比的程度,例如:能够把人造卫星准确地送入轨道.  相似文献   

15.
孙宝  程琳 《交通与计算机》2009,27(5):173-176
针对入口匝道控制中局部需求大于高速公路主线容量情况下Alinea控制算法不能有效反馈的问题,结合模糊控制和神经网络的优点,通过神经网络来训练模糊控制规则,提出蚁群算法优化的模糊神经网络控制器,并对控制器应用于入口匝道控制进行了详细设计。仿真结果表明,基于蚁群优化算法的模糊神经网络控制器学习次数远小于Alinea控制算法,且收敛速度快,运算效率高,控制品质好,能够更好地稳定主线交通流密度。  相似文献   

16.
为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器,建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响,提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略,为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。  相似文献   

17.
高速路匝道控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用模糊数学的理论和方法解决了高速路流量的控制问题,为入口匝道的实时控制提供了新的方法,设计了模糊控制器,介绍了实现模糊控制的具体方法。  相似文献   

18.
基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。  相似文献   

19.
模糊控制在半主动悬架系统中的应用研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果。文中简要介绍了两种典型的模糊控制方法,提出了一种基于信号主频分析的控制方法,通过对系统参数的检测以及对主频特性的分析,对模糊控制器进行调整,从而控制电流变液智能阻尼器。最后还用仿真试验对减振效果进行了验证。  相似文献   

20.
一种用于1/2汽车主动悬架的可调模糊控制器   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文对用于1/2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时,引入模糊控制规则调整因子,使得控制策略灵活,适应性强,并以模拟路面时间历程为输入对汽车1/2主动悬架模型进行计算机仿真,结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架,汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。  相似文献   

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