四连杆式独立悬架运动学分析与优化

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真，运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化。并将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比，说明进行悬架结构参数的优化对于提高悬架性能的重要作用。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化分析

针对某一轻型车双横臂独立悬架定位参数变化过大、轮胎磨损严重的问题,利用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了双横臂独立悬架的运动学分析模型。以前轮定位参数以及前轮的侧向滑移量变化最小为优化目标。对悬架系统进行了优化计算。优化结果在一定程度上改善了悬架系统的性能。对产品性能提高具有一定的指导意义。     

基于ADAMS的某悬架系统运动特性分析及结构优化

根据多体动力学理论,运用ADAMS／car软件对某微型轿车悬架系统建立了模型并进行仿真分析;使用ADAMS／Insight以轮胎横向滑移量、主销偏距和四个车轮定位参数为设计目标对悬架的结构关键点进行了优化分析,使该悬架的运动学特性更符合理想设计值。     

某轻型越野车前悬架的仿真分析与优化设计

应用虚拟样机技术。借助于ADAMS软件,对某轻型越野车前悬架建立了多体动力学模型,并进行了动力学仿真分析。从而获得了悬架车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,对悬架不合理数据进行优化,以改善悬架系统的性能,提高产品质量。     

基于ADAMS的FSAE赛车悬架优化设计

本次研究基于FSAE赛事对赛车性能的要求,在ADAMS环境下构建赛车前、后悬架模型并基于相应目标函数进行优化。研究结果表明,经过优化,赛车前、后悬架轮胎定位参数变动量得到有效减少,轮胎横向滑移距离明显缩短,车辆操稳性能得到显著提升。     

基于ADAMS的汽车前悬架仿真研究

在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,以改善悬架系统性能,提高产品开发质量。     

基于ADAMS/Insight的某越野车悬架仿真与优化研究

以ADAMS/Car车辆动力学仿真软件为基础,根据多连杆独立悬架的关键硬点坐标,建立某越野车多连杆独立后悬架的动力学模型,并对后悬架系统进行同向车轮跳动仿真。在ADAMS/Insight中对后悬架定位参数进行灵敏度分析。根据后轮定位参数的变化规律和灵敏度分析结果,选取悬架的8个关键硬点坐标为设计变量对悬架的定位参数进行优化设计,仿真结果表明,优化后该车的多连杆独立后悬架运动学特性得到改善。     

非独立悬架的仿真分析与优化设计

应用虚拟样机技术,借助ADAMS软件的View模块,对某轻型越野车前悬架建立了多体动力学模型,并进行了动力学仿真分析。从而获得了悬架车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,运用ADAMS／Insight对悬架不合理数据进行优化,改善悬架系统的性能,提高产品质量。     

基于ADAMS的前悬架仿真优化

悬架在整车中占据着举足轻重的地位,决定了车辆操纵稳定性及平顺性的好坏。为了使得初步设计的双横臂式独立悬架性能得到提升,论文采用多目标拓扑优化的方法对前悬架进行了优化。首先在ADAMS/CAR中建立了车辆前悬架模板子系统,仿真出车轮定位参数变化曲线。接着在ADAMS/Insight模块里,设计目标选为车轮定位参数,设计变量选为前悬架硬点坐标,根据敏感度大小,对前悬架硬点坐标进行了优化,曲线对比结果显示优化有效。     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的动力学仿真和优化

本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角（Toe Angle）、车轮外倾角（Camber Angle）、主销后倾角（Caster Angle）、主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）及车轮转向角（Steer Angle）五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS／Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。     

基于ADAMS／Insight的多连杆后悬架系统优化分析

在对某型轿车多连杆后悬架系统建立ADAMS多体动力学模型基础上,对该悬架系统进行了仿真分析,分析了轮跳对后轮定位参数的影响,并结合ADAMS／Insight模块对该悬架部分硬点的位置进行了DOE优化。优化结果表明,对该悬架系统所做的优化设计是正确有效的,改善了该悬架系统的运动特性。     

空气悬架客车平顺性分析与优化

以某空气悬置客车为原型,建立其多体动力学模型,分析悬架系统中非线性弹性与阻尼元件对平顺性能的影响,并结合ADAMS软件运算原理,提出一种适用于其求解器的插值拟合优化方法,运用灵敏度分析等手段重新匹配悬架的刚度与阻尼,以提高车辆的乘坐舒适性。     

虚拟样机技术在空气悬架系统设计中的应用

应用MSC.ADAMS及ANSYS软件,在ADAMS/Car[1]中建立了中型客车前空气悬架系统刚柔体耦合的动力学模型。模型的各类参数主要通过试验和Solidworks软件获得。在ADAMS/Car中,利用虚拟仿真试验对单纵臂式非独立悬架进行了多种性能分析,并结合空气悬架在设计及使用过程中出现的主要问题进行了探讨,提出了相应的解决办法。通过模型参数化分析及不同方案的仿真试验对比表明,利用基于ADAMS/Car软件建立的空气悬架系统模型可对悬架性能做出正确预测,对空气悬架系统的设计具有工程指导意义。     

An efficient sensitivity analysis method for modified geometry of Macpherson suspension based on Pearson correlation coefficient

The main purpose of this paper is to propose a new method for designing Macpherson suspension, based on the Sobol indices in terms of Pearson correlation which determines the importance of each member on the behaviour of vehicle suspension. The formulation of dynamic analysis of Macpherson suspension system is developed using the suspension members as the modified links in order to achieve the desired kinematic behaviour. The mechanical system is replaced with an equivalent constrained links and then kinematic laws are utilised to obtain a new modified geometry of Macpherson suspension. The equivalent mechanism of Macpherson suspension increased the speed of analysis and reduced its complexity. The ADAMS/CAR software is utilised to simulate a full vehicle, Renault Logan car, in order to analyse the accuracy of modified geometry model. An experimental 4-poster test rig is considered for validating both ADAMS/CAR simulation and analytical geometry model. Pearson correlation coefficient is applied to analyse the sensitivity of each suspension member according to vehicle objective functions such as sprung mass acceleration, etc. Besides this matter, the estimation of Pearson correlation coefficient between variables is analysed in this method. It is understood that the Pearson correlation coefficient is an efficient method for analysing the vehicle suspension which leads to a better design of Macpherson suspension system.     

道路清扫车工作平顺性分析与优化

利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以清扫车工作时的平顺性改善为目标,对该车前悬架系统参数进行了优化,结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。     

双前桥转向杆系的空间优化分析

应用动力学仿真软件ADAMS建立了双前桥转向系统的运动学模型。采用参数化分析方法,以基于双前桥转向理论建立的各转向车轮转角范围内所有转角的实际值与理想值之间的误差累积最小为目标函数,对转向杆系进行了仿真优化分析。仿真优化所得结构参数表明,该方法可以真实地反映转向机构的运动情况。     

基于模糊控制的主动悬架联合仿真

在ADAMS软件中建立包含整车、人、随机路面等要素的仿真模型,使模型更接近实际。利用MATLAB软件建立控制系统,采用模糊控制的方法产生主动悬架的主动力,进行联合仿真。联合仿真的结果与实际情况相符,证明了主动悬架有助于减小汽车运行中悬架的垂直加速度,有利于提高乘坐舒适性。联合仿真的方法避免了复杂模型的动力学公式和传递函数推导,是开发车辆的一种有效的方法。     

汽车磁流变非线性悬架模糊控制

建立了整车悬架系统的三维模型,根据试验数据得出了前后悬架弹簧的非线性特性曲线。前后悬架减振器均采用磁流变减振器,采用Bouc-Wen参数化模型为其阻尼力模型。采用模糊控制算法为整车半主动控制算法,采用ADAMS和Matlab联合对整车平顺性进行仿真。结果表明,采用模糊控制算法控制磁流变非线性悬架可提高整车的平顺性。     

基于能量解耦的汽车动力总成悬置系统优化设计

为了解决某款车的动力总成悬置系统振动问题,结合多自由度系统振动解耦和固有频率匹配理论,应用ADAMS建立动力总成悬置系统模型进行仿真分析。同时以解耦率目标函数,通过MATLAB软件中的遗传算法对悬置系统进行了优化。结果表明,对悬置刚度进行优化能有效提高解耦率,改善系统的NVH性能。