基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架

长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性。随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显。文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化。以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真。仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性。     

基于AMESim的不同结构液压互联悬架性能仿真分析

文章针对交叉反连式、纵向互联式、横向互联式三种结构的液压互联悬架系统,首先阐述各种悬架形式的工作原理,然后通过AMESim软件建立各种互联结构仿真模型和整车振动模型,最后通过汽车平顺性和操纵稳定性仿真分析,对不同结构互联悬架与传统不互联悬架的车身垂向加速度、悬架动行程、车身侧倾角、轮胎动载进行对比分析,分析结果表明,交叉反连式液压互联悬架具有相对较好的舒适性与稳定性,对于提高人们乘坐汽车的舒适性与稳定性有一定的帮助。     

可切换半主动悬架的一种自适应控制策略

以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为汽车可切换半主动悬架自适应控制的出发点，根据悬架设计中乘法舒适性与行驶安全性相互矛盾的特点。     

悬架的未来——汽车电子控制式主动悬架

概述在主动式悬架还没有诞生前,平衡运动性与舒适性这对不可调和的矛盾成为了困扰汽车厂商最大的难题。现在好了,主动控制式悬架发展至今,已形成液压和空气支撑两大派系,运动与舒适性这对不可调和的矛盾自然也得到了很好的解决。随着人们对汽车乘坐舒适性的不断追求,近年     

1／2汽车半主动悬架模糊PID控制器设计与仿真

建立了1／2车体四自由度液压半主动悬架模型及动力学模型,设计了用于该半主动悬架的模糊控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,具有此模糊控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明显优于被动悬架。     

可调弹簧刚度的空气悬架

从舒适性到动力性,这种新型悬架技术显著加大了悬架调整的选择范围,保证跑车在具备乘坐舒适性和驾驶安全性的同时,满足动力性的要求。     

空气悬架在我国中重型卡车上的普及还需时日

空气悬架作为提高车辆舒适性、平顺性的系统总成,在欧美等发达国家的卡车、客车乃至挂车上已经普及采用.相对欧美等发达国家而言,我国的空气悬架市场起步较晚.近几年,随着人们对乘坐舒适性、行驶平顺性要求的提高,空气悬架首先在我国客车市场得到较快发展,且发展势头强劲,相比之下,在国内卡车市场的应用则显得十分冷清.     

电流变阻尼半主动控制悬架系统的设计

汽车悬架减振器对于保证车辆的乘坐舒适性和安全稳定性都具有重要作用,但目前普遍应用的被动式减振器因其力学性能不能调节,存在只能在两种性能之间折衷的先天不足,而智能半主动悬架系统方案基于“大系统多级递阶——子系统神经网络自适应”控制算法。并利用MATLAB＋Simulink对新型智能半主动悬架系统进行了仿真试验．试验结果表明系统在实现了提高车辆乘坐舒适性能的同时兼顾了安全稳定性的目的。同时由于采用电流变液减振器,使系统本身具有实时采集、响应迅速、智能化、减振降噪效果好等特点。     

客车电控空气悬架系统及其发展趋势

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统，不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，[第一段]     

牵引车—半挂车乘坐舒适性的优化与分析

本文采用一种新的更能合理地评价行驶车辆乘坐舒适性的评价方法作为目标函数的基础,对牵引车——半挂车的乘坐舒适性进行了优化分析。在考虑垂直、纵摇、横摇三向运动基础上,建立了包括座椅及驾驶室悬架运动的15自由度线性模型。经比较,既有座椅又有驾驶室悬架的优化情况的乘坐舒适性最好。     

基于遗传算法的半主动悬架模糊PID控制研究

为进一步满足汽车乘坐舒适性的要求,设计了一种半主动悬架的模糊PID控制器,并利用遗传算法来优化模糊控制器的量化因子和PID整定公式的比例因子,通过模糊推理方法求解PID参数的调整系数,以实现半主动悬架控制.对某轿车整车动力学模型进行仿真分析的结果表明:该模糊PID控制能有效提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

客车电子控制空气悬架（ECAS）系统及其发展趋势

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气弹簧悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制逐渐取代传统的机械控制,电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度,而且可以附加很多的辅助功能。     

LEXUSLS400轿车电子控制悬架系统检修

随着对汽车乘坐舒适性要求的提高，一些进口高档轿车装备了电子控制的悬架系统。汽车电子悬架的故障与传感器、执行元件和电子控制单元有关。本文介绍了电子悬架检修过程。     

丰田汽车维修技师培训教程(十)电子调节悬架和空气悬架诊断技术(Ⅰ)

一、概述 悬架用于改善车辆乘坐舒适性和行驶性能。EMS(Electrorfically-madulated Suspension)——电子调节悬架和空气悬架都是通过电子控制减振器和空气弹簧的阻尼力来改善行驶舒适性和行驶性能，系统示意图如图1所示。     

电子控制悬架系统的构成和功能

汽车对悬架系统并存着两项相反的要求,既要求它使车辆具有如弹簧般的乘坐舒适性,又要求它能保证车辆操纵的稳定性.为了提高悬架系统的这两项性能,现代汽车开始采用电子控制悬架系统.     

汽车电子控制悬架系统

随着人们对汽车乘坐舒适性要求的不断提高，包括通用、丰田、奔驰在内的各大汽车制造商都在各自一些高档车中采用了能改变减振器阻尼或弹簧刚度的电子控制悬架系统。     

乘用车悬架系统新技术分析(下)

<正>(接2018年第11期)2.丰田自适应可调悬架系统丰田自适应可调悬架系统(AVS系统)属于半主动型悬架,配备在丰田中高档轿车上。驾驶员可以通过选择行驶模式,切换减振器的软与硬两种减振力(阻尼力)。由于减振力控制采用非线性H∞的基本控制策略,系统获得了卓越的响应性能和精确的控制性能,实现了车辆乘坐舒适性以及操纵稳定性的兼容。     

越野车辆悬架系统的评价研究

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性，操纵稳定性等性能有很大影响。文中对悬架的评价体系，包括评价指标，建模和实验方法进行了概括总结，给出了一种在ADAMS仿真环境中建模研究非线性悬架的方法，可以用于越野车评价。     

某车排气消声器优化设计

随着经济社会的高速发展，人民生活水平的提高，人们对汽车产品的要求也不只是代步工具那么简单，对于整车的乘坐舒适性提出了更高、更新的要求。车内噪声是影响乘坐舒适性的重要指标。其中，排气噪声的优化对改善整车车内噪声品质，提高乘坐舒适性具有重大意义。     

重型载货车乘坐舒适性与稳定性评估

汽车舒适性与稳定性是汽车主观评估方面的两个最重要的因素。在传统悬架系统设计中,乘坐舒适性与汽车稳定性之间有个制衡关系。汽车驾乘舒适性分析被用于悬架设计,以确保乘员不舒适感不超过某一程度。在传统悬架系统中,有两个确定悬架性能的基本元件,这两个元件是弹簧和减振器。