AIS在海警舰艇避碰实践中的应用

舰载AIS是保障海警舰艇航行安全和高效执勤执法的重要支撑。结合目前舰艇及其装备实际,首先对海警舰艇AIS配备应用的现状进行了分析,并梳理其特点;然后,从舰艇避碰决策过程的角度,分别从避碰信息获取、会遇态势判断、避碰决策、行动有效性,以及协商避碰等方面对舰载AIS的应用进行了深入研究。最后,分析探讨了AIS在实际避碰应用中的局限性,以期为海警舰艇航行安全和执勤保障提供一定的参考和依据。     

AIS数据对两船会遇中自动避碰决策的影响初探

通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用，提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题（即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题）的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想，并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下，上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况；分析了AIS数据中的新信息，例如他船状态信息（操限船、失控船、限于吃水船等）和他船避碰意图发现的新方法（实时监控他船动向）等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用，并研究了其应用方法。     

智能决策支持系统与AIS结合技术探讨

舰船碰撞事故是威胁舰船航行安全的首要因素,正确而迅速的避碰决策是人们一直追求的目标。AIS技术和智能决策支持系统技术的出现对于船舶避碰具有重要意义,本文探讨了智能决策支持系统与AIS的结合技术,提出了基于AIS的智能决策系统总体设计思路。     

基于AIS的船舶协商避碰辅助决策系统的技术研究

AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协商避碰模块研究的技术方案.方案有助于在协商区域内的各船达成共识,减小不确定因素,避免船舶间不协调行动,以确保航行安全.     

舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

AIS与ECDIS组合系统在船舶避碰中的应用分析

介绍了AIS和ECDIS的出现背景和发展现状,着重分析了两者的优缺点,对其组合系统在船舶避碰方面的应用优势进行了讨论,认为将AIS和ECDIS组合应用在船舶避碰方面是目前AIS和ECDIS的发展趋势之一。     

基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真

为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题,尤其是编队成员间的避碰和协调,在Avoid-obstacle行为的基础上设计了一种基于良好通信条件下的Avoid-auv行为,它通过建立多AUV系统之间的避碰规则和策略,使AUV编队能在比较复杂的环境中较快地规划出一条无碰路径,而且建立的避碰规则也能协调AUV系统成员之间有序地运动.仿真研究表明,基于Avoid-auv行为能较好地解决多AUV协调避碰问题,但必须更加重视多AUV系统之间的通信问题.     

AIS在航标管理中的应用

目前,A1S(船载自动识别系统)己在越来越多的船舶上配置,作为雷达的补充,为船舶之间避碰和自动交换信息提供了重要助航工具.AIS的技术发展及其广阔应用前景越来越受到人们的重视.AIS在避碰、助航、搜寻、救助、引航、VTS等各方面有着广泛的应用.本文对航标AIS的原理进行了概述,并且分析了AIS作为助航设备应用在航标上的意义.     

浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用

AIS是海上航行安全信息交互通信系统的重要组成部分,也是船舶避碰助航仪器之一。这个系统通过船船或船岸之间在VHF信道上自动交流航行信息,旨在加强海上人命安全、提高航行效率和保护海洋环境。本文主要介绍我在实际工作过程中使用的AIS设备"FA-150"型号来分析AIS在船舶航行及避碰中的应用,通过与雷达探测目标信息对比说明AIS的优势和局限性。结合实际工作体会,总结AIS在船舶航行及避碰中的应用。     

基于改进RRT算法的无人艇编队路径规划技术

[目的]为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。[方法]针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形控制圆区域,使搜索树有朝着严格保形坐标点生长的趋势;针对突发障碍物与非严格保形规划点碰撞问题,在RRT算法碰撞检测环节提出可调节避碰圆区域与障碍物修正向量,使无人艇安全避碰并最大程度地保持队形稳定。[结果]结果显示,无人艇编队在该算法作用下表现出了良好的保形性能,并能对突发障碍物进行有效的避碰。[结论]该算法效能高、稳定性强、路径规划质量高,在实际工程应用中具有重要的意义。     

Potential and benefits of AIS to Ships and Maritime Administrations

The Universal Automatic Identification System (AIS) provides a huge variety of potential applications and services which exceed the well known ship-to-ship data exchange. The purpose of this paper is to address the most important AIS services, in particular the AIS position report and the AIS safety-related and binary messages (“AIS telegrams”). The main issue is the impact of this new technology on the on-board use of AIS in collision avoidance (and its limitations) as well as the impact on shore-based services such as Vessel Traffic Service (VTS), port management and the need of an effective AIS network.     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

AIS应用与发展

以船舶安全航行为目的,结合AIS的由来、基本功能及组成,并与现有船舶导航设备进行比较的方法,介绍了AIS在VTMS和船舶避碰中起到的作用,探讨AIS今后的研究方向.分析结果表明:进入互联网的AIS将成为未来的发展趋势.     

AIS与船舶交通安全管理

通过对VTS和船舶安装使用AIS情况的调查,分析了AIS对于船舶避碰和海上交通安全的重要作用。随着AIS的广泛应用,必将对VTS工作产生很大的促进作用,使VTS系统更加充分地实现其功能,为船舶航行安全提供更加全面可靠的服务。但是,目前AIS的安装使用情况不尽如人意,使它发挥作用的范围和可靠性都存在不少局限性。     

电子海图信息系统(ECDIS)在船舶航行中的应用

为进一步丰富电子海图信息系统的功能,更好地发挥电子海图信息系统在海上航行中的作用,本文主要介绍ECDIS与雷达、AIS、VTS的兼容作用,进行数据融合,优势互补,为船舶导航提供可靠的信息。通过兼容作用确保船舶安全航行、船舶避碰和岸基服务具有十分重要的意义。     

智能船舶的反应型避碰规划研究

对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》（即COLREGs）的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船完成的自主避碰试验,验证所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,为智能船舶的自主避碰研究提供参考。     

基于单片机的船舶避碰预警系统设计与实现

随着我国水上交通日新月异的发展，船舶避碰一直是各领域关注的焦点。本文在分析和比较现阶段的船舶避碰技术基础上，利用AT89c52单片机为硬件平台，实现对激光测距仪的控制，开发了船舶主动避碰预警系统。本系统具有精度高、价格低廉同时又具有测距测高功能。     

模糊数据库技术在航海避碰决策支持系统中的应用

将航海避碰案例规范化 ,并根据案例中部分信息的不精确性 ,在数据库系统的数据表示和查询中引入模糊技术 ,从而形成了一个模糊关系型的避碰案例数据库系统 ,并将其嵌入到航海避碰决策支持系统当中 ,为安全航行提供了更丰富的决策信息。     

基于证据理论的货运船舶避碰行为选择模型

在分析信息融合技术,尤其是证据理论的基础上,建立货运船舶避碰行为选择的信息融合模型,并结合M决策法,以船舶避碰行为选择进行实证分析。     

船舶自动识别系统的研究

在设计AIS系统实现结构的基础上，重点研究了AIS系统的关键技术－STDMA数据链通信技术，针对系统可能发生时隙冲突的问题，利用概率分析理论，推导了发生时隙冲突概率的数学模型，给出了仿真结果并进行了分析，这对AIS技术的发展和保障海上航行安全具有重要意义。