动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

基于动量守恒的汽车二维碰撞车速计算模型研究

针对道路交通事故中,常见的车辆二维碰撞事故,考虑事故车辆的平移运动及自身的旋转运动,根据事故车碰撞接触时的动力学特点和分类,利用动量守恒定律建立相应的数学计算模型,探究其内在碰撞规律,得到各类碰撞的车速计算表达式。     

地铁杂散电流监测系统的研制

通过对地铁杂散电流的危害及其产生原因的分析,从理论上提出了一种杂散电流监测的方法。根据南京地铁杂散电流监测的要求,设计了一套地铁杂散电流监测实用系统。该系统具有结构简单、实用性强、性能稳定可靠等优点。     

地铁轨地过渡电阻自动测量系统

根据德国VDV0150建议的测量原理,设计了地铁轨地过渡电阻自动测量系统,利用CAN总线网构成单片机分布式系统,完成不同位置各个参数的检测,最终实现了地铁轨地过渡电阻的自动测量。     

城市公交节能减排对策

本文介绍了适合我国公共交通的几项节能减排的策略,并简要阐述了快速公交系统在我国的发展现状。     

基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真

为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题,尤其是编队成员间的避碰和协调,在Avoid-obstacle行为的基础上设计了一种基于良好通信条件下的Avoid-auv行为,它通过建立多AUV系统之间的避碰规则和策略,使AUV编队能在比较复杂的环境中较快地规划出一条无碰路径,而且建立的避碰规则也能协调AUV系统成员之间有序地运动.仿真研究表明,基于Avoid-auv行为能较好地解决多AUV协调避碰问题,但必须更加重视多AUV系统之间的通信问题.     

汽车燃油经济性测试系统的设计与研究

针对当前汽车燃油经济性的测试方法单一且结果可分析性差的问题,基于虚拟仪器技术建立了汽车燃油经济性的测试分析系统。该系统可实现对汽车燃油经济性的评价,同时与汽车的实时车速联系起来绘制不同工况下的等速百公里油耗曲线,进而分析汽车的燃油经济特性。