自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

轨道式集装箱门式起重机的技术分析

轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口和铁路货场 越来越多地选用这种机型。本文介绍国内外轨道式集装箱门式起重机的最新发展情况,并对其主要技术性能参 数、门架结构、机构、防摇、防跑偏、电气控制系统等关键技术进行分析,对今后发展趋势进行预测。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

RTG小车跑偏分析及解决办法

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是集装箱码头堆场普遍使用的机型,在作业过程中,它会经常出现小车跑偏的现象.RTG小车跑偏有以下危害:     

多功能轨道式集装箱门式起重机

轨道式集装箱门式起重机是最近几年国内外很受欢迎的集装箱堆场机型。无论在专业化的沿海集装箱大港 ,还是内河小型集装箱码头 ,该机型的需求量越来越大。由交通部水运科学研究所和南京港口机械厂共同研制的GJM 30 30多功能轨道式集装箱门式起重机 ,用于交通部水运科学研究所大     

五洲国际集装箱码头缓冲区车辆滞留问题分析

1码头现状天津港五洲国际集装箱码头岸线总长1202m,纵深286m,堆场面积35万m2,岸边水深15m,拥有4个泊位,可接卸15万t级集装箱船舶,设计年吞吐能力为150万TEU。码头采用岸桥-拖车-轨道式龙门吊的装卸工艺,配备第6代超巴拿马型岸边集装箱起重机12台,轨道式龙门吊31台,流动作业机械若干。该码头是由煤码头改造而成的,与同等规模的专业集装箱码头相比,其堆场较小,因此合理利用缓冲区进行集疏港车辆管理,对于保证码头正常运作,提高周转速度,显得十分重要。     

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

随着集装箱码头的不断建设，集装箱堆场的扩大，集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高，起重量大，行驶转向便捷，占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品，符合目前我国港口对集装箱装卸的机械设备的需要。为了提高轮胎式集装箱龙门起重机的机械性能，我们在为客户设计制造过程中，针对轮胎式集装箱龙门起重机使用中最薄弱的、     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

轨道式集装箱龙门起重机轨道柔性固定系统

集装箱码头堆场轨道式集装箱龙门起重机轨道在使用过程中,出现钢轨断裂,压板损坏等严重问题,影响到集装箱龙门起重机的安全运行。针对轨道损坏的具体现象,分析了产生的原因,论述了维修、改进方法,对今后港区的轨道改造和设计选型有一定的指导作用。     

轨道式集装箱门式起重机的发展

我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期,至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后,RTG在堆场范围内作横向、纵向运行,完成装卸、堆码或取箱作     

电动轮胎式集装箱门式起重机与节能减排

<正>我国集装箱码头大量使用轮胎式集装箱门式起重机作为堆场作业设备,设计、制造技术成熟,使用维护经验丰富。2006年始,随着国际油价不断飙升,港口企业出于降低燃料消耗成本、提高企业     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素。传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足。研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

轨道式龙门起重机大车轮压分布对高桩码头结构的影响

1 问题的提出 徐州港务集团公司孟家沟港重力式码头岸壁长1 000 m,堆场9万余m2,各类装卸机械44台,最大起重能力20 t.20世纪90年代以后,随着国民经济的发展及京杭运河续建工程的完成,扩建码头规模为年吞吐量15万t,建设顺岸式千吨级内河泊位1个,添置U36/16 t双箱形门式起重机1台.现在,港口设备已不能满足集装箱业务运作需要.为此,提出2个方案:一是新建集装箱码头;二是改造原高桩码头,更换码头前沿门式起重机.     

自动化集装箱码头轨道吊维修区布局新模式

针对如何布置自动化集装箱码头轨道吊维修区的问题,将传统码头与自动化码头的堆场机械作业模式及维修模式进行对比,并提出适合自动化集装箱码头轨道吊维修区布置的新模式,并将其应用到洋山四期工程中。     

电动RTG的开发与应用

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备.它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业.     

一种港口集装箱起重机自动收缩型吊具导板设计

港口集装箱起重机堆场装卸设备在作业过程中,为了提高吊具的着箱效率和精度,通常在吊具上配置导板机构。设计了一种自动收缩型吊具导板,在港口集装箱堆场装卸中得到了较好的应用,可提升作业效率,有效降低吊具作业过程中硬冲击。